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陈杰

自动化学院

职称:教授

陈杰所有成果
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作者:李鹏,陈杰,蔡涛,王光辉 (School of Automation,Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision,Ministry of Education,Beijing Institute of Technology)

出处:北京理工大学学报(英文版) 2012

关键词:PEM  fuel cell  variable neural network  hybrid dynamic model

摘要:The polymer electrolyte membrane(PEM) fuel cell has been regarded as a potential alternative power source,and a model is necessary for its design,cont ...

作者:窦丽华,张海强,陈杰,方浩 (School of Automation;Beijing Institute of Technology)

出处:北京理工大学学报(英文版) 2009

关键词:simultaneous localization and mapping(SLAM)  extended Kalman filter  state augment  computational volume

摘要:A new method for speeding up the state augment operations involved in the compressed extended Kalman filter-based simultaneous localization and mappin ...

作者:丁舒忻,陈晨,辛斌,陈杰 (北京理工大学自动化学院;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室)

出处:控制理论与应用 2015

关键词:网络化火控系统  火力单元  部署  数学模型  优化

摘要:随着信息技术在军事领域中的运用,以网络中心战为理论的信息化战争变得更加具有优势.火力单元部署是网络化战争中的一个重要研究内容,涉及如何充分利用有限的资源来最大化部署火力单元的防御能力.它是一种多约束非线性优化问题.本文对网络化火控系统中火力单元部署优化问题及其研究方法的进展进行了综述.首先介绍了火力 ...

作者:李维银,石玉龙,陈杰,施重阳 (北京理工大学计算机学院)

出处:计算机科学 2015

关键词:查询扩展  分类模型  信息检索  伪相关反馈

摘要:查询扩展作为查询优化的重要组成部分,对改善信息检索系统的性能起到了至关重要的作用。传统的伪相关反馈查询扩展方法虽然在一定程度上提高了检索性能,但选择的扩展词中会包含一部分与原查询不相关的词语,这对检索性能的提升产生了不利影响。提出了一种基于分类模型的查询扩展方法,该算法综合候选扩展词的统计信息和多种 ...

作者:张春美,陈杰,辛斌 (北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室;太原科技大学电子信息工程学院)

出处:控制与决策 2014

关键词:分布式差分进化  适应性参数  迁移机制

摘要:提出一种适应性分布式差分进化算法.将初始种群分为多个子种群,并设计子种群间的迁移机制,当满足迁移条件时,根据冯?诺依曼拓扑结构,子种群内的优秀个体代替其邻域的较差个体,使得整个种群实现信息共享.同时,根据个体适应值变化情况,对每一个体分配不同的缩放因子?和交叉率CR,提出?和CR的适应性策略.实验结 ...

被引情况: CNKI被引 9 次;

作者:陈杰,于淼,窦丽华,甘明刚 (School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China;Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision of the Ministry of Education,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China)

出处:自动化学报 2010

关键词:Clock synchronization  dynamical network  arbitrary time-delays  consensus algorithm

摘要:This paper investigates the synchronization problem of clock oscillators in nonlinear dynamical network with arbitrary time-delays.First,a dynamic syn ...

被引情况: CNKI被引 4 次; 万方被引 2 次

作者:毛昱天,陈杰,方浩,窦丽华 (北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室)

出处:控制理论与应用 2014

关键词:多机器人系统  分布式控制  群集  连通性保持  有向图

摘要:多机器人系统群集控制中的连通性保持对于系统的稳定性和状态收敛的快速性具有重要影响.本文在初始通信网络拓扑为强连通非平衡图的条件下,研究具有非完整约束运动学模型的多轮式移动机器人系统群集运动中的连通性保持控制问题.首先,构造了一类新颖的光滑有界的人工势场函数,该类函数可以同时满足连通性保持、碰撞规避和 ...

被引情况: CNKI被引 3 次;

作者:辛斌,陈杰,彭志红 (北京理工大学自动化学院;复杂系统智能控制与决策重点实验室)

出处:自动化学报 2013

关键词:智能控制  智能优化控制  智能优化  复杂系统的优化控制

摘要:从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度,对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control,IOC)密切相关的研究进行了综述,在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分析,并对智能优化控制方法进行了分类,最后,对与 ...

被引情况: CNKI被引 17 次; 维普被引 1 次;

作者:彭志红,孙琳,陈杰 (北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室)

出处:北京科技大学学报 2012

关键词:无人机  低空突防  差分进化算法  在线航迹规划

摘要:为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法。该算法的进化模型采用冯。诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度。该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优 ...

被引情况: CNKI被引 2 次;

作者:甘明刚,陈杰,刘劲,王亚楠 (北京理工大学自动化学院;复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室)

出处:电子与信息学报 2010

关键词:运动目标检测  3帧差分  边缘提取

摘要:为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图像进行3帧差分运算,最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简 ...

被引情况: CNKI被引 113 次; 维普被引 13 次; 万方被引 1 次