陈杰
发明人: 甘明刚,朱轶兵,陈杰,王钢,夏明月,张少卿,马千兆
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310704231.X
申请日期: 2023.06.14
摘要: 本发明提供了一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法,针对视觉关系检测技术在真实的工业场景数据集下缺少应用的问题,建立一个工业场景下的视觉关系检测数据集;整个数据集的构建过程包括相关主题的定义、相关照片的搜集、识别的物体和关系类别的初步筛查、物体和关系的标注、物体和关系类别的最终确定;而针对将具 ...
发明人: 孙健,李卓,郭云龙,徐勇,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310650213.8
申请日期: 2023.06.02
摘要: 本发明公开了基于多智能体强化学习的多车协同侦测系统轨迹规划方法,属于机器人智能决策与控制领域。首先构建面向时空信号场侦测任务的多车协同轨迹规划问题的马尔科夫决策过程模型;基于有限元方法估计信号场强度,并将其用以设计无人车侦测轨迹规划的状态空间,并设计动作空间和损失函数;然后建立策略网络和评价网络;再 ...
发明人: 吕茂斌,刘格远,解博炜,董娟,孙光辉,邓方,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310920343.9
申请日期: 2023.07.25
摘要: 本发明涉及一种支持模块化组合的六自由度机械臂结构,属于机械臂结构设计技术领域,在设计关节时,采用SHD和CSF型号的谐波减速器作为减速装置,无回程误差且传动精准。关节模组使用2GT同步轮同步带进行传动,可以使电机和减速器的位置分布更加紧凑,同时提高传动精度,减少噪音。同步轮通过顶丝与电机相连,能够便 ...
发明人: 彭志红,何辉,陈杰,王文杰,尚沛桥
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310635829.8
申请日期: 2023.05.31
摘要: 本发明公开了一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法。首先利用无人机集群的物理特征计算无人机之间的威胁系数相似度和距离相似度掩码,将战场状态映射为图结构。之后利用图神经网络引入注意力机制处理图结构信息,计算出邻居无人机之间的相互影响权重,对无人机特征信息进行深层提取。利用图池化方法对提取出的 ...
发明人: 吕茂斌,解博炜,刘格远,董娟,邓方,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310708543.8
申请日期: 2023.06.15
摘要: 本发明涉及一种两相四线混合式步进电机闭环矢量驱动器,属于步进电机控制技术领域,特别涉及一种基于ESP32‑PICO‑D4芯片的42毫米混合式二相四线步进电机一体化可串联高精度闭环驱动器及其配套扩展电路板的设计与实现。本发明的扩展板上的USB转串口以及ESP32自动下载电路与核心板分离,可以使用一个扩 ...
发明人: 侯睿哲,邓方,李锦洋,赵一同,刘博宇,王向阳,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310347182.9
申请日期: 2023.04.03
摘要: 本发明涉及一种基于物联网和互联网的城市交通积水预警系统及方法,属于城市交通积水检测技术领域。通过积水检测终端的PC端管理平台采集积水信息并做出智能方案缓解城市路网因交通积水造成拥堵,利用RSU路侧单元对道路交通信号控制机发出指令,改变道路交通信号,实现对存在积水的交通路网车辆进行控制引导,同时通过摄 ...
发明人: 甘明刚,何玉轩,陈杰,辛斌,马千兆,吴玮,张琰,苏绍文,李荣俊,窦丽华,彭志红,蔡涛,白永强
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310020257.2
申请日期: 2023.01.05
摘要: 本发明涉及人工智能理解和环境交互,具体涉及一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法。本发明采用的动态缓冲存储器来保存历史视频片段可以固定存储内容的大小,不会因为时间而使得存储内容越来越大。本发明采用的步进采样策略通过对视频帧与当前关键帧的关联性的强弱来设置采样频率,可以在保持对视频中的 ...
发明人: 王钢,曹宏杰,孙健,甘明刚,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310193095.2
申请日期: 2023.02.28
摘要: 本发明公开一种数据和模型混合驱动的机械部件剩余使用寿命预测方法,涉及设备智能制造和健康管理领域。本发明方法采用拓展卡尔曼滤波对指数随机模型进行参数校准,通过混合驱动预测模型的自适应编码层自动学习输入嵌入的位置信息,然后通过多头自注意力机制建模输入数据与剩余使用寿命间的映射关系。本发明结合校准的指数随 ...
发明人: 孙健,张野晨,王钢,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310228383.7
申请日期: 2023.03.03
摘要: 本发明涉及一种基于随机离散策略‑评价网络的强化学习机器人连续动作控制方法,属于强化学习技术领域。首先对机器人控制问题中的高维连续动作进行离散化,将整体连续动作空间按各个维度分别离散化,将每个动作维度视为一个智能体并分配一个独立策略;其次构建基于Actor‑Critic结构的强化学习模型,其中分解策略 ...
发明人: 孙健,王润清,王钢,甘明刚,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202310199225.3
申请日期: 2023.02.28
摘要: 本发明提供的一种柔性车间调度方法、系统及电子设备,涉及离散制造智能调度技术领域。本发明包括:根据预设生产目标随机在生产车间内生成多个柔性车间环境;基于马尔科夫决策过程构建生产车间的调度策略模型;利用调度策略模型和多个数据集,同时对特征提取网络、Actor网络和Critic网络进行优化,优化完成后确定 ...