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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:634条,属于本单位的个人成果634条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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发明人: 甘明刚,郑春烨,陈杰,窦丽华,蔡涛,白永强

申请号: 201710088775.2

申请日期: 2017.02.20

摘要: 本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围,实现较宽速度范围内的估计,进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区间,根据直流电机的参考输入速度的不同调整边界层厚度:在低速时增大边界层厚度,有效 ...

发明人: 陈晨,吴啸尘,陈杰,丁舒忻,彭小迪,张明阳,王韫卓

申请号: 201710049692.2

申请日期: 2017.01.23

摘要: 本发明公开了一种面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法。本发明引入了环境变化这一概念,在飞行器的飞行过程中不断探知周围信息,并以此为依据对航迹进行变更、修正,提高了航迹规划仿真的自主性、真实性。而且,本发明根据前一批次飞行器所获取的对方部署情况,对本批次飞行器的航迹进行规划,使飞行器具有更 ...

发明人: 窦丽华,高源,辛斌,陈杰,漆鸣凤

申请号: 201710234961.2

申请日期: 2017.04.12

摘要: 本发明提供一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法,包括如下步骤:步骤1:初始化无人机和多机动目标的参数信息;步骤2:通过交互多模型滤波器对多个机动目标的轨迹进行跟踪,预测下一个采样时刻各个目标的运动状态信息,包括各个目标的位置坐标和速度;步骤3:综合考虑目标威胁度影响因素,利用层次分析法计算下 ...

发明人: 蔡涛,丁亚东,张佳,陈杰

申请号: 201710141446.X

申请日期: 2017.03.10

摘要: 本发明公开了一种电池低温充电的控制系统及方法,解决了电池在低温环境下的正常充电问题;包括充电器和电池电芯预设装置,电池电芯预设装置包括多个温度传感器和多个加热单元,充电器包括充电单元、充电控制单元、数据采集单元、数据传输单元和阈值判断单元;多个温度传感器和多个加热单元均分布在电池电芯内部和/或表面的 ...

发明人: 邓方,马丽秋,陈杰,高欣,赵佳晨,闫文茹

申请号: 201710322796.6

申请日期: 2017.05.09

摘要: 本发明提供一种PM2.5浓度的数据分析和预测模型建立方法,包括如下步骤:步骤一、将PM2.5的变化过程分解为污染产生、扩散、稀释和沉降;将PM2.5的监测区域划分为多个元胞,针对每一过程分别建立元胞自动机模型;步骤二、利用历史数据对各模型中的参数进行训练,获得PM2.5数据的预测模型。本发明使用元胞 ...

作者: Wenzhong Zha;Jie Chen;Zhihong Peng;Dongbing Gu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex, Colchester, U.K)

出处: IEEE Transactions on Cybernetics 2017 Vol.47 No.6 P1409-1422

关键词: Games;Trajectory;Robots;Cybernetics;Optimal control;Education;Missiles;Barrier;fishing game;optimal strategies;point capture;pursuit-evasion games;winning regions

摘要: This paper addresses a particular pursuit-evasion game, called as “fishing game” where a faster evader attempts to pass the gap between two pursuers. ...

作者: Jie Chen;Wei Chen;Jian Sun (Beijing Institute of Technology, People's Republic of China;People's Republic of China;Beijing Institute of Technology, People's Republic of China)

出处: IET Control Theory and Applications 2017 Vol.11 No.9 P1467-1473

摘要: Multiple model adaptive control (MMAC) with second-level adaptation is a recently proposed methodology for dealing with systems where the parametric u ...

作者: Xinyu Fan;Fang Deng;Jie Chen (School of Automation, Beijing Institution of Technology, Beijing 100081, China Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision, Beijing 100081, China)

出处: Solar Energy 2017 Vol.144 P221-231

关键词: Voltage band;Photovoltaic system;Global maximum power point tracking;Partial shading

摘要: This paper introduces an analysis and calculation method to determine voltage bands, which are voltage regions of possible global maximum power points ...

被引情况: sci被引 1 次

作者: Yue Wei;Hao Fang;Jie Chen and Bin Xin (1 School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China 2 State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, China)

出处: Asian Journal of Control 2017 Vol.19 No.2 P805-812

关键词: Graph Laplacian;inverse power iteration;decentralized estimation

摘要: In this work, we propose a new scheme to estimate the algebraic connectivity of the graph describing the network topology of a multi-agent system. We ...

被引情况: sci被引 1 次

作者: Fang Deng;Shengpan Guan;Xianghu Yue;Xiaodan Gu;Jie Chen;Jianyao Lv;Jiahong Li (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;Qingdao Topscomm Communication Co., Ltd., Qingdao, China;Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: IEEE Transactions on Industrial Electronics 2017 Vol.64 No.6 P4894-4902

关键词: Microphones;Acoustics;Power demand;Attenuation;Multiple signal classification;Robots;Correlation;Energy-based algorithm;low power consumption;path loss exponent;sound energy attenuation model;sound source localization

摘要: In this study, we show that the energy-based method of sound source localization can be successfully exploited for sound source localization under low ...

被引情况: sci被引 6 次

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。