作者： 邹丽晖 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 图像拼接；多尺度配准特征；自适应流形；图像拼接评价；大视场监控预警系统

作者： 李志平 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 自适应鲁棒；动态面控制；神经网络；滑模；双轴转台

作者： 龚鹍 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 角度传感器；误差补偿；高性能嵌入式系统；傅立叶神经网络；优化算法；BP学习算法；自适应差分进化算法；在线补偿；离线补偿

作者： 王亚楠 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 目标跟踪；粒子滤波；差分进化；目标多特征；层次粒子滤波；光电伺服跟踪系统

作者： 马韬 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 盲系统辨识；递归辨识；最小均方算法；自适应盲均衡；射击指挥

作者： 雷颖惠 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 全局运动估计；特征点提取；背景补偿；目标检测；目标跟踪

作者： 邓方，陈杰 （北京理工大学 自动化学院；北京理工大学 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 中南大学学报(自然科学版) 2011 第42卷 第A1期

关键词： 光电编码器；并口输出；故障诊断；数据特征；模糊逻辑

摘要： 针对一类应用非常广泛的数字式并口输出的光电编码器的故障诊断问题，在给出这类光电编码器的定义后，分析这类光电编码器的输出数据的主要特征，提出一种不依赖光电编码器使用对象模型的故障诊断方法。该方法首先分析光电编码器输出数据变化，并计算数据的内在特征量，最后通过模糊逻辑判断故障类型并定位故障位置。理论分析 ...

作者： 王行 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 慢时变信号；鲁棒自适应滤波；DSP硬件平台；高精度数据采集；滤波算法实现

作者： 张国柱 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 不确定非线性系统；自适应控制；鲁棒控制；动态面控制；参数估计；伺服系统

作者： 黄宜波 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 伪码测距；锁相环；码跟踪；载波跟踪；FPGA+DSP