作者： 于承航 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 穿戴式能量；太阳能；热能；机械能；最大功率点跟踪控制；超级电容器

摘要： 随着电子科学技术的发展，越来越多的便携式小型穿戴式电子产品出现在我们的日常生活中。穿戴式设备的供电问题是衡量其优劣的一个重要因素。柔性太阳能电池、小型温差发电组件、纳米发电机等小型发电器件的出现使得穿戴式供电设备得到迅速发展。能量转换效率以及能量存储是穿戴式能量收集过程中需要重点解决的问题。本文以此 ...

作者： 周睿 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 车载信息系统；故障诊断；传感器；支持向量机；输出纠错编码

摘要： 车载信息系统由火控武器系统、推进支持系统、防护系统、电气设备和通讯设备等多个系统组成，在各个模块上都安装了大量传感器。传感器信息的准确性是保证车载信息系统完成任务的重要条件，然而由于在现实中经常工作在复杂恶劣的环境里，使其成为系统控制中较为薄弱的环节。本文中，以车载信息系统中的传感器为研究对象，对其 ...

作者： 陈伟 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 多模型自适应控制；切换控制；二阶自适应；量化器；稳定性

摘要： 在近几十年的研究中,具有不确定性的系统控制问题一直是学者们关注的热点,而自适应算法作为处理系统不确定性的有效算法之一,也一直备受关注。随着对系统控制性能要求的逐步提升,提出了越来越多的自适应控制方法,其中多模型自适应控制算法基于其在处理具有强不确定性系统时的优异性能,受到了广泛的研究和应用。本文分别 ...

作者： 李东 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2015

关键词： 智能优化；差分进化算法；探索与开发权衡；全局收敛性

摘要： 智能优化是目前进化计算领域最热门的研究方向之一，它采用启发式方法来求解优化问题，这些启发式算法具有不依赖目标函数梯度信息，不要求目标函数连续性和可微性，全局优化能力强等优点，因而在解决工程实践中的各种复杂优化问题时具有牛顿法、共轭梯度法等传统算法不可比拟的优势。这其中差分进化算法（Different ...

作者： 张兴 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2015

关键词： 空地协同；多点动态集结任务；信使机制；Dubins路径规划；分布式运动协同；滚动时域优化

摘要： 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)/无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)异构协同是一个前沿性研究课题,因其巨大的应用价值受到了世界各国学者的广泛关注。由于UAV/UGV在速度、负载、通讯、观测能力等方面具有很强的互补性,二者协同可以有效拓宽U ...

作者： 贾丰锴 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 测试系统；自动测试；嵌入式设计；CPLD；MFC

摘要： 本文针对某型装置功能与性能的测试需要，进行了该装置测试系统的设计与开发，完成了测试系统硬件、软件以及机械结构的设计开发与调试。实现了对测控电路板、寻北仪、测距组件、光电编码器、指示灯等部件功能与性能的全面测试，极大程度上提高了测试过程的自动化水平，保证了某型装置生产制造过程中对其技术状态的准确测量， ...

作者： 王强 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 多智能体系统；群集；抗毁性；拓扑结构；K连通；网络化火控系统

摘要： 近年来，随着控制科学、人工智能、计算机科学、生物学、社会学等多个学科交叉融合和渗透发展，多智能体系统以其可靠、高效、可扩展和分布式协同等优势，在机器人、制造业、电力系统和军事等方面日益受到广泛的关注，逐渐成为控制科学与工程领域研究的一个焦点问题。各智能体利用局部信息进行交互，发挥分布式资源的优势实现 ...

作者： 邓方，陈杰 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国电力教育 2013 第28期 P169-171

关键词： 毕业设计；分类指导；能力培养

摘要： 国家强调素质教育和创新能力培养,而毕业设计从时间安排、命题选题、指导方法、分类指导等多个方面与当前的教育形势和人才培养需求不相适应。以自动化专业本科毕业设计为切入点,对现有的毕业设计选题内容、指导教师、时间安排、指导方式、考核方式等主要要素进行改革,通过对学生的分类指导以及对指导教师的分类选择,使毕 ...

作者： 由佳 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 指挥仪；故障分析；诊断方法；神经网络；专家系统

作者： 程兰 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 多径；多径误差建模；多径消除；信号跟踪；定位系统