发明人： 甘明刚;张琰;陈杰;吴玮;何玉轩;苏绍文;马千兆;刘晓舟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202111607289.X

申请日期： 2021.12.24

摘要： (ZH) 本发明公开了一种内容时间关系网络及生成时间动作提案的方法，能够解决在视频中难以生成高质量时序动作提案的问题。所述内容时间关系网络包括：特征编码模块、基础网络、提案评估网络、帧评估网络；所述特征编码模块得到视频特征序列；所述基础网络用于提取帧级别特征之间的双向语义关系，输出最终特征序列；所述 ...

发明人： 窦丽华，杨庆凯，周勃，潘云龙，方浩，曾宪琳，刘虹，赵欣悦，李若成，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011463243.0

申请日期： 2020.12.14

摘要： 本发明公开了一种基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法，一、根据实际情况的需要，决定所需要形成的多边形的形状；根据期望多边形的形状，计算所需要的外部控制输入的大小和方向；二、将这些外部控制输入施加给相应的机器人；本发明在仅有少量的机器人受到人为干预的情况下，通过机器人间的通信与感知，使得整个多机器 ...

作者： 孟苏 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 网络化控制系统；非均匀采样；时变网络诱导延时；积分二次型约束；线性矩阵不等式

摘要： 网络化控制系统是通过实时网络构成闭环的反馈控制系统,于二十世纪八十年代末提出并受到广泛关注,它打破了传统控制系统在空间物理位置上的限制,具有可共享信息资源、可远程操作、高灵活性和高性价比等优势,因此网络化控制系统被广泛应用于各个领域中,如航空航天器、电气化交通工具、复杂工业过程、智能家居等。与此同时 ...

作者： 秦莹莹 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 王钢 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 信息物理融合能源系统；智能电网；最小绝对误差估计；复合优化；线性近端方法；克拉美罗界；事件驱动；网络丢包；卡尔曼滤波

摘要： “中国制造2025”的核心是信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,简称为CPS)。随着传感技术、通讯技术、计算机技术以及信息处理技术等迅速发展,信息物理融合系统的控制理论与方法已成为国际控制理论学者的热点研究课题。为实现对信息物理融合系统中“物理”系统的自动和智能状态感知, ...

作者： 张帆 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 战场侦察；传感器部署；分布式多目标优化；动态部署；三人生存线决策

摘要： 现代战争环境复杂、目标多样且战场态势变化迅速,这对多传感器资源的优化部署提出了更高的要求。同时,多传感器资源的合理部署是提高传感器网络侦察性能的重要保证,也是传感器发挥重要作用的关键基础。基于此,本文对复杂环境中的异构传感器优化部署和侦察中的关键问题展开了研究,主要分为传感器的静态部署、动态部署以及 ...

作者： 李佳洪 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 多传感器目标跟踪；协作定位；异常检测；分布式估计和推断；噪声自适应滤波；变分贝叶斯

摘要： 近年来,随着大规模传感网络技术的发展,分布式协同技术被广泛应用于各种移动定位和跟踪场合中,如多机器人协同目标跟踪、雷达组网协同目标跟踪以及无线传感网络协同定位等。针对其中实际存在的目标和感知特性非线性时变、噪声特性未知甚至数据异常的问题,现有的噪声自适应估计方法由于数据量有限等原因已不再适用,因此研 ...

作者： 孙浩源 （导师：陈杰，孙健）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 采样控制系统；非一致采样；凸包方法；控制器设计

摘要： 随着计算机技术与微电子技术的迅速发展,数字控制系统被应用到各行各业。而采样控制理论作为数字控制系统的理论基础在过去的几十年里也得到了人们的广泛研究。传统上,采样控制系统经常被假定为等周期采样。然而在一些工程应用中,这一假设并不成立。例如,在嵌入式系统中,由于网络诱导时滞、处理器的计算过载以及系统自身 ...

作者： 查文中 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 定性微分对策；多人追逃对策；优势逃跑者；捕鱼对策；界栅；合作机制；显式策略方法；环境与规则

摘要： 微分对策理论及其应用近年来被越来越多的学者所关注,已经成为系统与控制科学的前沿方向。受自然界群居动物协同捕猎行为的启发,本文研究一类具有优势逃跑者的多人定性微分对策,以期为多智能体协同围捕、追踪、拦截速度更快目标的问题提供决策支持。本文在两人定性微分对策理论与求解方法、定性微分对策的环境、规则与人工 ...

作者： 顾晓丹 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 复杂装备；车载信息系统；故障诊断；量化语义分析；支持向量机

摘要： 随着信息技术在陆用武器装备领域的应用越来越广泛，装备系统的信息化程度越来越高，功能集成度越来越强，安全性和可靠性问题则日益突显，装备维修保障能力成为影响装备系统作战效能的瓶颈。因此，开展适应复杂装备系统及其关键部位的故障诊断体系、故障诊断方法的研究工作，具有重要的理论意义、学术价值，更是装备发展的急 ...