发明人： 赵靖，王伟达，杨超，李颖，岳兴，杨刘权，徐彬，项昌乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211424330.4

申请日期： 2022.11.14

摘要： 本发明公开了一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质，包括：输入起点和终点，将起点作为第一个关键搜索节点与终点连线；定义连线所穿越的第一个障碍物的相邻节点为新的关键搜索节点，与上一级关键搜索节点连接；判断连线是否穿越障碍物；若否，则记录路径，若是，障碍物的相邻节点已被定义关键搜索节点，则该节点 ...

作者： Kou, Genghua¹;Wang, Weida¹;Yang, Chao¹;Xiang, Changle¹;Li, Ying¹

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS) Xian, PEOPLES R CHINA 2022

会议录： Vol.1010 2456-2466

摘要： 3D lane line detection plays an important role in Lanekeeping System, Lane-centering Assist, for intelligent vehicles. Most vision-based methods estim ...

作者： Wang, Rongxuan¹; Yang, Chao¹; Wang, Weida¹; Xiang, Changle¹; Li, Ying¹

出处： 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022 Nanjing, China 2022

作者： Zhang, Geng¹; Yang, Chao¹; Wang, Weida¹; Xiang, Changle²; Li, Ying²

出处： 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022 Nanjing, China 2022

作者： Kou, Genghua¹; Wang, Weida¹; Yang, Chao¹; Xiang, Changle¹; Li, Ying¹

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022 Xi'an, China 2022

会议录： Vol.Vol.1010 LNEE 2456-2466

作者： Wan, Chenglin¹; Wang, Weida^{1, 2}; Yang, Chao^{1, 2}; Xiang, Changle^{1, 2}; Li, Ying^{1, 2}

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022 Xi'an, China 2022

会议录： Vol.Vol.1010 LNEE 1183-1193

作者： Wu, Lingyun¹; Wang, Weida^{1, 2}; Yang, Chao^{1, 2}; Yue, Xing²; Xiang, Changle^{1, 2}; Li, Ying^{1, 2}

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022 Xi'an, China 2022

会议录： Vol.Vol.1010 LNEE 1062-1071

作者： Xu, Yanchao¹; Shao, Wenbo²; Li, Jun²; Yang, Kai³; Wang, Weida¹; Huang, Hua¹; Lv, Chen⁴; Wang, Hong²

出处： 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2022 Macau, China 2022

会议录： Vol.2022-October 2471-2478

作者： 王伟达¹;，杨超¹;，王钦钊²;，闫清东¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²装甲兵学院电气工程系）

出处： 计算机仿真 2022 第39卷 第12期 P12-16

关键词： 坦克火控技术；教学平台设计；情境教学；建构主义教学法

摘要： 为适应新时代新工科培养要求及辅助课堂教学提升教学效果，整合了专业实验室的设备资源，设计了坦克火控系统教学平台，真实的模拟火控系统软硬件及人机接口，从而开展了基于情境的坦克火控技术本科生课程教学实践。在建构主义教学法指导下进行了课程设计，通过教学平台的情景模拟及基础知识、相关经验整合，构建火控技术知识 ...

作者： 彭浩楠¹;，唐明环¹;，查奇文¹;，王伟忠¹;，王伟达²;，项昌乐²;，刘玉龙³; （¹中国工业互联网研究院；²北京理工大学机械与车辆学院；³清华大学车辆与运载学院）

出处： 吉林大学学报(工学版) 2022 第52卷 第12期 P2852-2863

关键词： 自动驾驶汽车；换道风险评估；行为决策；轨迹规划；非线性模型预测控制

摘要： 针对双车道公路交通场景，提出了自动驾驶汽车换道的决策和轨迹规划方法。首先，设计了基于贝叶斯概率理论的风险评估方法，得到当前场景车道安全性条件概率。然后，设计了基于安全效用的行为决策方法，根据风险评估贝叶斯网络和决策图做出此时的行为决策——车道保持或换道。在轨迹规划层提出了基于非线性模型预测控制（MP ...