作者： Ma, Xiaohan¹; Yu, Wenhao²; Zhao, Chengxiang¹; Wang, Changjun³; Zhou, Wenhui³; Zhao, Guangming³; Ma, Mingyue³; Wang, Weida¹; Yang, Lin¹; Mu, Rui⁴; Wang, Hong²; Li, Jun² （¹The school of mechanical engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²The school of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing; 100084, China;³The Traffic Management Research Institute, the Ministry of Public Security, Wuxi; 214151, China;⁴The school of automotive and traffic engineering, Jiangsu University, Suzhou; 212013, China）

出处： arXiv 2023

作者： Yang, Chao^1,2;Wang, Muyao^1,2;Wang, Weida^1,2;Chen, Ruihu^1,2;Ma, Yue^1,2;Xiang, Changle^1,2;Zeng, Gen^1,2 （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Chongqing Innovat Ctr, Chongqing 401120, Peoples R China.）

出处： IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2023

关键词： ENERGY MANAGEMENT; MOTOR; MPC

摘要： In heavy-duty series hybrid electric vehicles (SHEVs), the driving power is provided by both the engine generator set (EGS) and the battery. Under urg ...

作者： Taiheng Ma¹;，Weida Wang^1,2;，Chao Yang^1,2;，Yuhang Zhang¹;，Ying Li^1,2; （¹Beijing Institute of Technology；²Chongqing Innovation Center,Beijing Institute of Technology）

出处： 第34届中国控制与决策会议 supported by the National Natural Science Foundation of China under Grants No.51975048，No.52102449 and U1764257 2022

会议录： 第34届中国控制与决策会议

关键词： Autonomous；vehicles；sliding；mode；prediction；control（SMPC）；path；following；uncertainty；estimation

摘要： Path following control is of significance to the realization of automated driving.However,the constantly existing uncertainties may cause tracking dev ...

发明人： 岳兴，王伟达，向真，杨超，李颖，昌磊

申请人： 北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202230697040.1

申请日期： 2022.10.21

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机（分布式多旋翼）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

发明人： 岳兴，王伟达，向真，杨超，李颖，昌磊

申请人： 北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202230697058.1

申请日期： 2022.10.21

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机（带货仓）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

发明人： 杨超，杨刘权，王伟达，刘威，杜雪龙，梁卜元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210807741.5

申请日期： 2022.07.08

摘要： 本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制 ...

发明人： 王伟达，岳兴，向真，徐彬，樊伟，昌磊

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202230408189.3

申请日期： 2022.06.30

摘要： 1.本外观设计产品的名称：飞行汽车(分体式)。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作交通工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

发明人： 杨超，高艺鹏，王伟达，张云溥，袁世龙，马泰恒

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211424253.2

申请日期： 2022.11.14

摘要： 本发明提供一种线控转向系统末端限位装置、末端限位容错方以及智能驾驶车辆；末端限位装置包括：太阳齿轮与方向盘总成配合；内齿圈具有盲齿，与行星齿轮配合形成盲齿限位第一机械限位功能；基座和端盖具有阻隔板，与行星齿轮轴形成行星齿轮轴限位第二机械限位功能。容错方法结合方向盘总成转角传感器和转向机转角传感器进行 ...

发明人： 李颖，张庚，杨超，王伟达

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210543265.0

申请日期： 2022.05.16

摘要： 本发明公开了一种多传感器松耦合的室内外同步定位与建图方法及系统，对点云数据与惯性数据，进行数据预处理，得到点云的图像视图数据和自动驾驶车辆的粗略位姿数据；对所述点云的图像视图数据，进行场景识别、特征提取和拼接处理，得到周围环境未经优化的点云地图；基于场景识别的结果，利用后端优化算法和回环检测算法，对 ...

发明人： 李颖，王荣煊，王伟达，杨超，岳兴，万成麟，吴凌云

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202211613327.7

申请日期： 2022.12.15

摘要： 本发明公开了一种基于分体式飞行车辆的自动驾驶感知系统和运行方法，包括：底盘、座舱、无人机、布置在分体式飞行车辆上的自动驾驶感知系统和决策规划系统。底盘顶部可拆卸安装座舱，无人机底部可拆卸安装座舱；自动驾驶感知系统包括：激光雷达、相机、计算平台；激光雷达获取点云数据；相机获取图像数据；计算平台根据得到 ...