发明人： 王伟达，杨超，胡彪，马泰恒，张宇航，孙同林，李颖，岳兴，项昌乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310030052.2

申请日期： 2023.01.09

摘要： 本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息， ...

发明人： 杨超，王伟达，王琦，郄天琪，张宇航，李颖，徐彬，项昌乐

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202311228663.4

申请日期： 2023.09.22

摘要： 本发明提供一种分体式飞行汽车信息架构，包括：用于根据地面指挥系统发送的指令工作并根据实时飞行状态、自身环境、能源动力调整自身飞行局部规划路径并按照需求飞行的飞行信息系统；用于根据地面指挥系统发送的指令工作并根据实时行驶状态、能源状态、各电机情况调整自身行驶局部规划路径并按照需求行驶的底盘信息系统；用 ...

发明人： 王伟达，孟晓腾，杨超，岳兴，项昌乐，徐彬，赵靖，马捷飞

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310531729.0

申请日期： 2023.05.11

摘要： 本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台，包括平台机身，所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统，所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈，位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机，所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接，实现纵向的收缩，所述大涵道圈的下方搭 ...

发明人： 岳兴，侯铮，王伟达，徐彬，项昌乐，孙希明，李骁波，向真

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心，大连理工大学

申请号： 202310012000.2

申请日期： 2023.01.05

摘要： 本发明提供多构型飞行汽车的飞行控制系统、控制板卡及控制方法，属于交通工具系统技术领域，解决飞行汽车在多任务、多模式下存在较大范围质量和环境不确定性的飞行稳定控制和飞行安全问题；飞行控制系统包括：自主决策系统，用于在飞行汽车执行任务的过程中，综合用户指令和传感器数据，自主进行决策任务；在线辨识神经网络 ...

作者： Zhao, Chengxiang¹; Yu, Wenhao²; Ma, Xiaohan¹; Zhao, Yuzhuang¹; Li, Boqi³; Wang, Weida¹; Hu, Jia⁴; Wang, Hong²; Zhao, Ding⁵

出处： 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023 Bilbao, Spain 2023

会议录： 2376-2383

作者： 张渊博^1,2;，项昌乐¹;，王伟达¹;，陈泳丹³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京机电工程研究所；³中国北方车辆研究所）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第11期 P3253-3268

关键词： 分布式电驱动车辆；转矩协调控制；粒子群优化算法；蚁群算法；模型预测控制

摘要： 针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题，以7自由度整车动力学模型为预测模型，以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法，提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略，并搭建了仿真实验和实车试验平台，进行了多种工况试验。试验结果表明，新提出的转矩协调控制策略能 ...

作者： Chao Yang;Ruihu Chen;Weida Wang;Ying Li;Xun Shen;Changle Xiang （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Koganei-shi, Tokyo, Japan）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023 P1-13

关键词： Energy management;Optimization;Batteries;Real-time systems;Engines;State of charge;Uncertainty

摘要： The fuel economy of plug-in hybrid electric bus (PHEB) is highly dependent on its energy management strategy (EMS). In practice, the fuzzy control (FC ...

作者： Wang,Muyao¹;Yang,Chao¹;Wang,Weida¹;Chen,Ruihu¹;Xiang,Changle¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023 P1-12

摘要： This study proposes a sequential clustering quadratic programming (SCQP) method for the energy management strategies of plug-in hybrid electric vehicl ...

作者： Zhang, Yuanbo^{1, 2}; Xiang, Changle¹; Wang, Weida¹; Chen, Yongdan³ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Beijing Electromechanical Engineering Research Institute, Beijing; 100074, China;³China North Vehicle Research Institute, Beijing; 100072, China）

出处： Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023 Vol.44 No.11 P3253-3268

作者： Liu, Wei¹; Yang, Chao^{1, 2}; Wang, Weida^{1, 2}; Ma, Yue¹; Yang, Liuquan¹; Du, Xuelong¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing; 401122, China）

出处： Journal of Cleaner Production 2023