作者：黄国强

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：独立驱动电动车；横摆力矩控制；分层控制架构；滑模变结构控制；优化分配

摘要：轮毂电机独立驱动车辆是一类将驱动电动机安装到车轮里面的新能源汽车,其具有结构紧凑,力矩响应迅速精确,能效高等优点。轮毂内装载电机,簧下质量有所增加,轴距也发生改变,影响了整个底盘的设计,同时各车轮转矩可在电机能力范围内按照任意比例分配,因此在稳定性控制系统方面具有更大的技术潜力。电动车稳定性控制系统 ...

作者：王志翔

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：刘备

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：张庚昊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2016

关键词：制动系统；匹配计算；性能设计；开发流程；试验验证

摘要：汽车的制动性是汽车整车性能的重要方面,是汽车安全性的重要组成部分,直接影响着车上人员的生命安全。制动系统的可靠性、稳定性和制动品质,直接影响着汽车动力性能的发挥,为汽车驾驶员的驾驶乐趣提供可靠的保障。因此,汽车制动系统的匹配就变得极其重要。如何保证制动系统的可靠性和提升制动性能已经成为各个科研部门和 ...

作者：杨斌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：矿用重型汽车；液力自动变速器；换挡品质；最优控制；硬件在环

摘要：换挡品质控制是换挡过程控制中最关键的技术之一，它不仅关系到乘员的舒适性，也对操纵部件的寿命、整车经济性和排放有着重要的影响。本文以某重型矿用车辆液力机械自动变速器为研究对象，基于不同阶段的控制目标，研究了换挡品质分段最优控制策略，并通过硬件在环仿真试验进行了验证。首先根据实车试验及测绘数据对包括发动 ...

作者：周泽慧

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动；工况识别；工况预测；神经网络；控制策略

摘要：随着人们对新型汽车的渴望,混合动力汽车已经得到了广泛的发展。混合动力汽车低油耗、低排放、并且不受里程限制的优点已经被普遍接受。在很大的程度上来说,混合动力汽车的性能决定于控制策略。本文所研究的控制策略是建立在一种双模式机电复合传动系统的基础上,属于混联式混合动力汽车,针对从工况识别及预测到控制策略的 ...

作者：乔晟杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：矿用车辆；发动机动态模型；动态换挡规律；换挡规律修正

摘要：换挡策略是车辆上自动变速系统的核心内容，其重要性和地位不言而喻。本文围绕矿车展开研究，分析了发动机的动态运行规律，以实验数据为引导，构建了动态的发动机模型。并进一步研究与变矩器的匹配运作情况，提出了最佳动力与经济性换挡策略，考量驾驶员对车辆动力的需求程度，拟定复合型换挡策略。完成了相关的变矩器的锁定 ...

作者：高聪

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动；模式切换品质评价；标定系统；LabVIEW；Simulink

摘要：混合动力汽车有着节能、环保、高能量比等优点,因而成为了现阶段最具有发展前景的新能源汽车,其中双模式混联式混合动力系统具有动力性好、调速范围宽等优点,因此广泛应用于大功率车辆尤其是军用车辆。本文所研究的多段式机电复合传动系统是在行星轮系中增加两个电机来实现转速转矩的耦合控制,在进行模式切换的过程中,其 ...

作者：黄哲

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：机电复合传动；模式切换；Matlab/Simulink；系统辨识；标定

摘要：随着汽车工业的飞速发展与能源消耗的加剧,新能源车辆成为了各国研究重点,而混合动力汽车以其高能量比、节能等优点成为了现阶段最有发展前景的新能源车辆。本文所研究的多段式机电复合传动系统,通过行星排机构将发动机与两台电机耦合,实现了多流复合传动,与传统机电复合传动系统相比,增加了工作段使电机需求功率大大降 ...

作者：贾世鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：机电复合传动系统；模型预测控制；二次规划；动态规划；一维搜索

摘要：能源危机和环境污染是当今世界所面临的两大挑战，混合动力汽车具有低油耗、低排放的特点，并且不受里程限制，被认为具有很好的产业化前景。机电复合传动是混合动力汽车动力系统的重要型式，能量管理策略设计是混合动力汽车设计的重要环节，也是实现节能减排的关键技术之一，因此能量管理策略成为混合动力汽车研究的重点。基 ...