发明人： ZHANG, Xudong;ZOU, Yuan;XU, Fukang;DU, Guodong;SUN, Fengchun

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2022072247

申请日期： 2022.01.17

摘要： A local path planning method for an unmanned vehicle. The method comprises: acquiring obstacle information by means of a distance measuring sensor, an ...

发明人： 杨晓光;关豪元;赖毅梅;张祥;蓝威杰;孙逢春;王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

申请号： 202211263737.3

申请日期： 2022.10.17

摘要： (ZH) 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次 ...

发明人： 李军求，李莹，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211555786.4

申请日期： 2022.12.06

摘要： 本发明提供了一种智能车辆域控制电子电气架构及其冗余控制方法，通过三个域相互配合可实现复杂的数据处理及控制，使整个架构对专用子系统控制器的依赖性得以降低，并显著增强了整车电子电气架构的通用性与可拓展性；采用主通信链与备用通信链冗余的通信结构，能够明显提高数据传输能力，保证了车辆在恶劣工况运行时的可靠性 ...

发明人： 孙逢春，李志超，李军求

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211438889.2

申请日期： 2022.11.17

摘要： 本发明提供了一种基于AMPC的多轴分布式驱动车辆转向辅助轨迹跟踪方法，基于线性二自由度的单轨模型建立预测模型，能使车辆在轮胎力处于线性区时实现较高的预测精度；驾驶员模型采用了线性二次型调节器，能够尽可能模拟熟练驾驶员跟踪预想轨迹的条件；方法中考虑干预辅助量、参考轨迹跟踪误差、前轮转角及其变化率等多方 ...

发明人： 李莹，李军求，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211460857.2

申请日期： 2022.11.17

摘要： 本发明提供了一种多轴分布式车辆辅助转向安全约束计算方法，针对碰撞风险设定了适合的前向障碍、车道的安全边界，且针对车辆的失稳风险提供了稳定性安全边界，从而对车辆安全约束计算方法实现了有效改进。该方法执行过程中能够持续自适应更新，因此有效保证了车辆辅助转向过程中的安全性，避免了碰撞、车道偏离和失稳的风险 ...

发明人： 李建威，何书丞，贾博文，何洪文，李高鹏，孙逢春，何云堂

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210929585.X

申请日期： 2022.08.04

摘要： 本发明涉及一种氢光储充电站容量优化配置方法及系统，涉及电动汽车充电站技术领域，方法包括获取氢光储充电站在设定历史阶段的平均光伏发电数据和平均充电负荷数据；所述氢光储充电站包括光伏系统、梯次电池储能系统、燃料电池系统、电解槽制氢系统和储氢罐；基于所述光伏系统、所述梯次电池储能系统、所述燃料电池系统、所 ...

发明人： 邹渊，张旭东，王天予，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211223802.X

申请日期： 2022.10.09

摘要： 本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，属于混合关键级系统技术领域，先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值，对车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值，对车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值，然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入，利用强化学 ...

发明人： 杨晓光，关豪元，赖毅梅，张祥，蓝威杰，孙逢春，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211263737.3

申请日期： 2022.10.17

摘要： 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次混合所用的 ...

发明人： 杨晓光，赖毅梅，关豪元，蓝威杰，杨立鹏，孙逢春，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211014567.5

申请日期： 2022.08.23

摘要： 本申请公开了一种涂层浆料、涂层制备方法及其应用。其中，涂层浆料，按质量份数包括80～90份的水性聚合物粘结剂的水溶液、以及10～20份的石墨粉。在本申请中，涂层浆料主要由水性聚合物、水和石墨粉组成，不含金属离子，可以直接涂覆在坩埚内壁。本申请利用涂层浆料制备形成涂层后，利用涂层的占位作用，可以将坩埚 ...

发明人： 李建威，田忠昊，万鑫铭，何洪文，孙逢春，郭文军，毛毡鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210694031.6

申请日期： 2022.06.20

摘要： 本发明涉及一种氢气泄漏风险预警方法及系统，涉及氢气泄漏领域，方法包括获取涉氢场所的通风信息；对所述涉氢场所的管路系统进行网格划分，得到网格化的管路系统；根据所述管路系统的泄漏源确定所述网格化的管路系统每个网格对应的危险系数；根据所述危险系数利用射流锥模型确定高危风险区域；根据所述危险系数和所述通风信 ...