作者： 王喜明 （导师：孙逢春，何洪文）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 插电式混合动力汽车；插电式混合动力城市客车；目标工况；匹配优化；能量管理策略；动态规划；模型预测控制

摘要： 当前,能源短缺和环境恶化已成为制约世界经济和社会可持续发展的重要因素,而汽车工业是导致能源短缺、环境污染加剧的主要根源之一,因此,研发节能环保的电动汽车具有重要的战略意义。其中,插电式混合动力汽车(PHEV)是未来一段时间内最具有产业化和市场化前景的节能车型。混合动力系统参数匹配和能量管理策略开发是 ...

作者： 熊瑞 （导师：孙逢春，Chris Mi）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 多时间尺度；数据模型融合；自适应扩展卡尔曼滤波算法；可用容量；荷电状态；峰值功率能力；锂离子动力电池；电动汽车

摘要： 动力电池是电动汽车的技术瓶颈，其状态估计关乎能量管理、循环寿命、使用成本和安全，研究具有理论意义和应用价值。然而，动力电池具有很强的时变非线性，在电动汽车上应用时，又受工况、环境等随机性因素影响，对其状态的实时精准估计具有挑战性。本论文针对电动汽车锂离子动力电池，开展的具体研究工作包括：搭建了动力电 ...

作者： 刘新磊 （导师：孙逢春）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 分布式驱动；电动汽车；直线行驶；稳定性；容错控制

摘要： 随着能源短缺和环境污染问题的日益严重，电动汽车已经成为当前汽车产业发展的焦点，也将成为未来汽车发展的必然方向。而分布式驱动电动汽车在众多电动汽车种类中，脱颖而出作为一个全新的概念成为汽车领域研究的热点。分布式驱动电动汽车具有机动性好，电机控制响应快，驱动传动链短，结构紧凑，机械效率高，整车质量轻等诸 ...

作者： 曾备 （导师：孙逢春）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 纯电动公交车；故障树分析；电机调速系统；仿真建模；模式识别；人工神经网络

摘要： 随着我国城市纯电动公交车示范运行项目的逐步推进，纯电动公交车在实际使用过程中的维护、维修离不开故障诊断的研究。本文以天津市862路纯电动公交车为基本研究对象，研究了纯电动公交车故障诊断的流程，其中包括：故障树分析、整车仿真建模、故障工况模拟、故障特征提取以及基于人工神经网络的故障模式识别等内容。本文 ...

作者： 张鹏程 （导师：孙逢春）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 前后轴独立驱动；分层控制；滑模控制；滑移率；联合仿真

摘要： 电动汽车兼具动力性好、低排放、高效率的特点，再生制动(制动能量回馈)作为电动汽车的重要工作模式，在保证车辆制动效能的条件下，可实现车辆制动过程中的能量回收，有效地降低整车的能源消耗和对摩擦制动器的磨损。本文的研究对象为前后轴独立驱动电动汽车，根据该车辆具有双输入双输出耦合器的结构特性，分析了该构型的 ...

作者： 郭洪强 （导师：孙逢春）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 前后轴独立驱动；双电机动力耦合系统；混合式构型；复合制动控制策略；混合式算法；并联式算法

摘要： 环境污染和能源危机问题日益严重，清洁、高效的电动汽车成为主要选择。由于复合制动系统可有效改善电动汽车的耗电经济性和制动稳定性，成为技术研究的热点。论文以某前后轴独立驱动电动汽车为研究对象，进行了双电机动力耦合系统、复合制动系统构型、优化方法及复合制动控制策略等方面的研究。为解决前后轴独立驱动/制动问 ...

作者： 梁文姣 （导师：孙逢春）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 轮毂电机驱动；驱动力优化分配；驱动防滑；模式选择；轴荷比

摘要： 轮毂电机驱动车辆与传统多轴车辆相比，省去了传动轴和分动器等机械部件，对于整车的驱动力分配控制可以直接通过综合控制器和电机控制器来完成。采用轮毂电机驱动系统，可以实现驱动方式的多样化，能够充分发挥电机转矩响应精确和快速的优势，提高了整车的动力学控制性能。本文以轮毂电机驱动的轮式装甲车辆为研究对象，着重 ...

作者： 张承宁，刘明春，孙逢春 （北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081）

出处： 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 2014

会议录： 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集

关键词： 8×8车辆;轮毂电机;差速控制;模糊PID控制

摘要： 为了实现8×8轮毂电机驱动车辆的差速控制，分析了车辆在开环状态下的转向动力学响应特性，对车辆转向过程存在的问题进行了分析。根据车辆转向几何模型，计算得到轮毂电机在转向过程中的参考转速；采用模糊PID算法，对车辆进行差速控制。研究结果表明，该控制能有效协调左右两侧轮毂电机的转矩和转速，满足差速要求，降 ...

作者： 曹东江 （导师：孙逢春，林程）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 增程式电动客车；续驶里程；燃油经济性；控制策略；模糊控制；动态规划；模型预测

摘要： 由于动力电池的技术瓶颈问题限制了纯电动汽车的进一步发展，增程式电动车作为一种续驶里程长、制造成本相对较低的新能源汽车，成为满足现阶段使用要求,具有市场前景的过渡车型。文章针对增程式电动客车（E_REB）多动力源能量管理策略进行研究。首先进行了增程式电动客车动力系统参数匹配和模型构建，其次针对多能源系 ...

作者： Junqiu Li¹;CA1;Han Wei¹;Fengchun Sun¹;Chengning Zhang¹; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Energy Procedia 2014 Vol.61 P1917-1920

关键词： Dynamic model;Linear quadratic optimal control;Coordinated control;Shift quality

摘要： In order to improve the shift quality of electric vehicles equipped with combined clutch transmission, a dynamic model of shifting process is establis ...