作者： Lu, Yuting¹; Min, Lingtong²; Wang, Binglu³; Zheng, Le³; Wang, Xiaoxu¹; Zhao, Yongqiang¹; Long, Teng³ （¹School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xian; 710072, China;²School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Xian; 710072, China;³The Radar Research Laboratory, School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： arXiv 2023

作者： Wang, Jiarui¹; Wang, Binglu²; Wang, Xiaoxu¹; Zhao, Yongqiang¹; Long, Teng² （¹School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China;²School of Information and Electronics, Radar Research Laboratory, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2023 P1-1

作者： Qi,Baogui¹²;Zhao,Penghe¹²;Chen,He¹²;Chen,Liang¹²³;Long,Teng¹; （¹Radar Research Lab, School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology, Zhejiang, Jiaxing, 314019, China;³Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401120, China）

出处： Journal of Signal Processing 2023 Vol.39 No.9 P1621-1632

摘要： In recent years,convolutional neural network(CNN)models have been widely applied in remote sensing image object detection tasks. However,the target ch ...

作者： 于昊^1,2;，胡雪瑶^1,2;，杨竹溪^1,2;，连红飞^1,2;，龙腾²; （¹北京理工大学重庆创新中心；²北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所）

出处： 第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 国家重点研发计划(2018YFE0202101)；中国博士后科学基金(2021M690412)；重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0812)；重庆市博士后科研项目特别资助(2021ZX 3200002) 2022

会议录： 第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

关键词： 汽车雷达；抗干扰；随机步进调频波形

摘要： 随着77 GHz汽车毫米波雷达的广泛使用,雷达间互扰概率大大增加。采用复杂波形是雷达抗干扰的重要手段之一。根据汽车毫米波雷达的工作特点,开展了基于随机步进调频波形的汽车雷达抗干扰研究。分析了汽车雷达常见的chirp序列波形干扰产生机理;通过构建随机步进调频信号模型,阐明了该波形抗干扰原理;基于搭建的 ...

发明人： 龙腾，王岩，郭清瑞，陈轲，丁泽刚，曾涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211642430.4

申请日期： 2022.12.20

摘要： 本发明公开了一种相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法，涉及合成孔径雷达技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对相控阵体制星载SAR，建立卫星轨道坐标系、天线本体坐标系和SAR坐标系；将天线本体坐标系到SAR天线坐标系的第二转移矩阵HAnt2sar通过相控阵波束控制角表示；根据卫星轨道坐标系到天 ...

发明人： 龙腾，郭淼，孙景亮，史人赫，王仰杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211143140.5

申请日期： 2022.09.20

摘要： 本发明公开的一种基于自适应Q学习的地面单元协同路径规划方法，属于机动能力领域。本发明实现方法为：本发明将状态空间的划分方式由传统的栅格法改变成以初始节点和目标节点的相对距离与固定状态间隔d确定空间状态，根据地面单元趋近目标的程度设计奖惩函数，从而缓解由于目标位置改变而导致包含环境信息的Q表无法适用于 ...

发明人： 李宗凌，赵保军，龙腾，唐林波，王文正，韩煜祺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210723136.X

申请日期： 2022.06.21

摘要： 本发明涉及一种应用于空间目标监测场景的连通区域标记流处理器，基于并行架构的流处理器，采用数据驱动，可在大幅宽、高离散、巨量点目标图像中完成连通区域标记。具体的，二值化模块对输入的图像进行分割，得到二值图像，将灰度图像快速分割成高度离散的像素级目标；团查找及记录模块用于将高度离散的像素级目标合并成团并 ...

发明人： 龙腾，李承恩，孙景亮，李俊志，王仰杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210466343.1

申请日期： 2022.04.26

摘要： 本发明公开一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。在考虑通信时延的情况下，构建一种“全局规划‑局部避障”协同航迹规划框架，在全局规划阶段，考虑随机通信时延引起的相邻无人机位置的概率分布，将通信时延导致的邻机位置概率式分布情形结合到稀疏A*搜索算法中，并引入优先级解耦机制提 ...

作者： 徐广通¹;孟子阳¹;龙腾^2,3;王祝⁴;孙景亮^2,3 （¹清华大学精密仪器系, 北京, 100084;²北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;³飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 北京, 100081;⁴华北电力大学(保定)自动化系, 保定, 071003）

出处： 中国科学. 信息科学 2022 第52卷 第8期 P1527-1541

关键词： 集群轨迹规划；通信距离受限；滚动规划架构；局部优先级解耦；序列凸优化

摘要： 针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法(local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子 ...

作者： 陈晅¹;，朱华光²;，龙腾¹;，叶年辉¹;，史人赫¹; （¹北京理工大学；²北京宇航系统工程研究所）

出处： 导弹与航天运载技术(中英文) 2022 第5期 P31-35

关键词： 多任务优化；径向基函数；差分进化；近似优化；翼型优化

摘要： 针对不同工况、不同设计需求下的多个飞行器优化设计任务的高效协同求解问题，提出了一种基于多任务差分进化的近似优化方法（Multitasking Differential Evolution Based Approximation Optimization Method, MTDE-AOM）。MTDE- ...