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[中文专利] 一种基于数据增强的无人机单目视觉障碍定位方法

发明人：龙腾，王彦钧，孙景亮，钟建鑫，周桢林

申请人：北京理工大学

申请号： 202410547697.8

申请日期： 2024.05.06

摘要：本发明公开的一种基于数据增强的无人机单目视觉障碍定位方法，属于无人机视觉障碍定位识别领域。本发明实现方法为：在障碍识别算法的样本集构建时，对原始图像进行随机处理，扩充样本集，提高识别算法泛用性；依据障碍物特征进行数据标注；利用构建的样本集训练深度学习障碍识别网络模型，并通过改进损失函数，降低障碍识别 ...

[中文期刊] 两阶段特征金字塔的遥感图像变化检测核

作者：庄胤，蔡妙鑫，董珊，陈禾，龙腾（北京理工大学雷达技术研究院；北京理工大学雷达技术研究院，空天遥感研究所）

出处：信号处理 2024 第40卷第3期 P471-483

关键词：遥感影像；变化检测；注意力机制；特征金字塔

摘要：遥感图像变化检测是遥感领域的重要研究方向。针对多尺度编码特征语义差异性和空间信息差异性引入伪变化干扰的问题，本文提出了一种两阶段特征金字塔的变化检测网络TS-FPCDN（Two Stage-Feature Pyramid based Change Detection Network），通过两阶段解码 ...

[中文期刊] 地基深空探测雷达研究进展与展望核

作者：龙腾^1,2;，丁泽刚^1,2,3;，曾涛^1,2,3;，董泽华^1,2,3;，李凌豪^1,2; （¹北京理工大学雷达技术研究院；²卫星导航电子信息技术教育部重点实验室(北京理工大学)；³北京理工大学重庆创新中心）

出处：信号处理 2024 第40卷第1期 P56-72

关键词：地基雷达；深空探测；分布孔径；中国复眼

摘要：地基深空探测雷达通过主动发射电磁波，并接收反射信号，实现对深空目标的精确测量，是研究月球、近地小行星、类地行星等深空目标的重要手段。地基深空探测雷达可以高精度测量深空目标的轨道、自转、形貌等特征，具有全天时全天候观测、精确测距、高分辨率成像等优势，对近地小行星防御和行星科学研究具有重要意义。本文介绍 ...

[外文期刊] Wake-induced vibration suppression for a circular cylinder using a pair of jets SCIE EI

作者： Zhang, Baoshou¹;Long, Teng¹;Wang, Ziyu¹;Wang, Wei²;Li, Boyang³;Shi, Renhe¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Aerosp Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Hong Kong Polytech Univ, Dept Civil & Environm Engn, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China.;³Qingdao Univ Sci & Technol, Coll Electromech Engn, Qingdao, Shandong, Peoples R China.）

出处： PHYSICS OF FLUIDS 2024 Vol.36 No.6

关键词： VORTEX-INDUCED VIBRATION; FLEXIBLE RISER; VIV; MASS

摘要： The wake-induced vibration (WIV) presents significant challenges to the structural integrity of multi-cylinder configurations. To effectively alleviat ...

[外文期刊] The Node Security Access Authentication Method for Mega-Constellation based on Sharding Blockchain EI

作者： Li, Zongling^{1, 2}; Long, Teng¹; Zhao, Baojun¹; Qiu, Wangjie³ （¹School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Institute of Spacecraft System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing; 100094, China;³China Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, Beihang University, Beijing; 100191, China）

出处： Space: Science and Technology (United States) 2024

[外文期刊] SDHC: Joint Semantic-Data Guided Hierarchical Classification for Fine-Grained HRRP Target Recognition SCIE EI

作者： Liu,Yichen¹;Long,Teng¹;Zhang,Liang¹;Wang,Yanhua¹;Zhang,Xin¹;Li,Yang¹; （¹School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024 P1-36

摘要： High-resolution range profile (HRRP) is increasingly employed in radar target recognition under intricate ground scenarios. Such scenarios demand reco ...

[外文期刊] Two Stage-Feature Pyramid Based Remote Sensing Images Change Detection; [两阶段特征金字塔的遥感图像变化检测]

作者： Zhuang,Yin¹²;Cai,Miaoxin¹²;Dong,Shan¹²;Chen,He¹²;Long,Teng¹²; （¹Radar Technology Research Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Research Center of Aerospace Remote Sensing, Radar Technology Research Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Journal of Signal Processing 2024 Vol.40 No.3 P471-483

摘要： Change detection in remote sensing is a significant research focus within the field. This paper proposes a two-stage feature pyramid-based change dete ...

[外文期刊] Developments and Prospects of Ground-Based Deep-Space Radar; [地基深空探测雷达研究进展与展望]

作者： Long,Teng¹²;Ding,Zegang¹²³;Zeng,Tao¹²³;Dong,Zehua¹²³;Li,Linghao¹²; （¹Radar Technology Research Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Key Laboratory of Electronic and Information Technology in Satellite Navigation（Beijing Institute of Technology）, Ministry of Education, Beijing, 100081, China;³Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, 401135, China）

出处： Journal of Signal Processing 2024 Vol.40 No.1 P56-72

摘要： Ground-based deep-space radar，the most powerful method for post-discovery，remote physical and dynamical characterization of near-Earth objects，is an i ...

[外文期刊] Domain-Adaptive HRRP Generation Using Two-Stage Denoising Diffusion Probability Model SCIE EI

作者： Zhou, Qiang¹;Wang, Yanhua^1,2,3,4,5;Zhang, Xin¹;Zhang, Liang¹;Long, Teng¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Informat & Elect, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Electromagnet Sensing Res Ctr CEMEE State Key Lab, Beijing 100081, Peoples R China.;³Beijing Key Lab Embedded Real Time Informat Proc T, Beijing 100081, Peoples R China.;⁴Beijing Inst Technol, Chongqing Innovat Ctr, Chongqing 401120, Peoples R China.;⁵Beijing Inst Technol, Adv Technol Res Inst, Shandong 250300, Peoples R China.）

出处： IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS 2024 Vol.21

摘要： High-resolution range profile (HRRP) plays a crucial role in radar target recognition. In real-world applications, variations in operational condition ...

[中文专利] 一种基于光注入锁定光电振荡器的宽带任意波形产生系统

发明人：王彬，刘亚铭，姜豫蜀，张伟锋，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人：北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310575492.6

申请日期： 2023.05.19

摘要：本发明公开了一种基于光注入锁定光电振荡器的宽带任意波形产生系统，包括光域倍频模块和光电振荡器环路；所述光域倍频模块将外部信号进行倍频输出，然后注入到光电振荡器环路降低相位噪声，改变注入信号的类型，实现任意波形信号的产生。