龙腾
信息与电子学院
职称：教授
作者：刘硕
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2017
关键词：GNSS；高精度；整周模糊度；误差控制；基线长度约束
摘要：全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)接收机可以向载体提供高精度的位置和方向信息,可用性和精度是评判接收机性能的关键指标。定位定向的精度取决于对误差的控制,所以GNSS误差控制技术可以从根源上提高精度;载波相位观测量中包含有未知的整周模糊度 ...
作者：张新禹
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2017
关键词：相控阵雷达；阵列信号处理；目标波达方向估计；回声定位
摘要：相较于传统雷达而言,相控阵雷达通过其电控波束合成的原理可以获得灵活的波束控制能力,实现对多个空域或者多个目标进行既检测又跟踪的需求;另外相控阵雷达的孔径合成效应大大提高了雷达的作用距离和雷达横向分辨率,因此相控阵雷达体制已经是现代雷达发展的重点趋势之一。应用于相控阵雷达的阵列信号处理技术因为引入了一 ...
作者：寇家勋
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2016
关键词：无人机；航迹规划；不确定性环境；移动威胁；高斯过程；轨迹预测
摘要：航迹规划是无人飞行器任务规划系统的核心研究内容之一,是无人飞行器实现自主飞行的技术保障。在实际的战场环境中,由于战场环境是动态变化的,很难获得全局环境的准确信息,存在着战场环境多变性、动态威胁时变性等诸多不确定性因素,因此动态不确定环境下航迹规划问题已成为无人飞行器任务规划中亟待解决的重要难题。动态 ...
作者：刘建
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2016
关键词：卫星总体设计；多学科设计优化；动态代理模型；学科建模；高效全局优化；自适应罚函数；径向基函数
摘要：卫星总体设计是一个涉及多种学科的复杂系统工程。传统设计模式未能考虑学科间的耦合关系，使得设计水平受到了一定制约。随着我国发射任务的日益频繁以及人们对航天器性能要求的不断提高，传统设计方法效率低下且往往需要较长的设计周期，愈加难以满足现代化设计的要求。采用多学科设计优化（Multidisciplina ...
作者：朱亮
学位名称：硕士
出处：北京理工大学信息与电子学院 2016
摘要：二次雷达作为一种基于询问/应答机制的敌我识别装置,在军用和民用航管领域一直发挥着至关重要的作用。随着二次雷达的发展,要求二次雷达一方面要具备传统的询问/应答功能,另一方面还应具备侦查与反侦察功能,这就需要二次雷达处理系统具备多功能处理能力。同时随着数字波束形成技术在二次雷达中的应用,以及侦查反侦察中 ...
