发明人： 王彬，周朗，张伟锋，胡善清，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202311150421.8

申请日期： 2023.09.07

摘要： 本发明公开了一种振幅响应平坦的可调硅基色散补偿器件，该器件的核心是高阶理想可重构全通滤波器，MZI加载耦合系数可调MRR级联分光比可调耦合器构成一阶理想全通滤波器，该器件能实现理想的平坦振幅响应，不会改变色散补偿后信号的振幅曲线，从而影响信号恢复质量；通过在器件末端引入萨格纳克环反射器，实现光信号在 ...

发明人： 孙景亮，刘卜伟，龙腾，周桢林，史人赫

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202310925112.7

申请日期： 2023.07.25

摘要： 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的异构多无人机打击决策方法及装置，属于飞行器任务规划领域，包该方法包括步骤：构建离散‑连续混合的打击决策模型，考虑动态环境下威胁类型差异来设计威胁排序与目标优先级机制；通过建立态势威胁评估模型与集群状态评估模型来建立异构多无人机打击决策模型；将集群信息、环境信息与威 ...

发明人： 孙景亮，王子晗，龙腾，李俊志，周禹泽

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202310968510.7

申请日期： 2023.08.01

摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种飞行器的反步滑模控制方法及系统，该方法，包括以下步骤：S1，动力学模型构建：构建飞行器六自由度动力学模型；S2，非线性跟踪控制系统构建：基于飞行器六自由度动力学模型，构建非线性跟踪控制系统；S3，扩张状态观测器设计：基于非线性跟踪控制系统，设计扩张状态观测器， ...

发明人： 李宗凌，龙腾，赵保军，韩煜祺，王文正，唐林波

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院

申请号： 202311370318.4

申请日期： 2023.10.23

摘要： 基于非支配排序遗传算法的巨型星座功能分域路由方法，主要分为四部分，1)基于星座功能完成巨型星座分域；2)各功能域与其他功能域建立邻居关系；3)计算巨型星座功能分域后的域间路由；4)基于非支配排序遗传算法完成网络路由管理和维护开销和最大跳数两个目标函数的优化。具体为：采用非支配排序遗传算法(Non‑d ...

发明人： 李宗凌，龙腾，赵保军，韩煜祺，唐林波，王文正

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院

申请号： 202311445044.0

申请日期： 2023.11.01

摘要： 本发明涉及一种基于改进合同网的巨型星座节点协同调度方法，分为：天基预警任务群构建、天基预警任务多节点协同主流程设计、基于改进合同网的星群协商三个步骤。天基预警任务群构建根据地面上注的探测任务或者星上自主发现导弹目标后，以任务驱动的形式动态建立卫星群，在一个建立好的动态卫星群组中，存在主星和成员星两种 ...

发明人： 张宝收，龙腾，史人赫，孙景亮，李昊达

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310344767.5

申请日期： 2023.04.03

摘要： 本发明公开的一种导弹出水基于空化原理降载增稳装置，属于导弹高速出水降载增稳领域。本发明安装在导弹头部，包括超声波振动器、幅杆、外部壳体、空穴。外部壳体罩在导弹头部。外部壳体与导弹头部之间留有用于产生振动的余隙；所述超声波振动器设置在导弹弹头内部，通过幅杆与外部壳体连接。当导弹出水前，本装置安装在导弹 ...

发明人： 龙腾，叶年辉，张宝收，史人赫，孙景亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310344666.8

申请日期： 2023.04.03

摘要： 本发明公开的一种导弹小角度入水旋转变形增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明包括导弹头部、弹体、内齿轮、齿轮、支撑杆、弹簧、弹簧固定销、限位键、限位滑轨。导弹头部的底面上方设有与底面平行的限位键，弹体设有与顶端平面平行的限位滑轨，通过弹体上的限位滑轨与导弹头部上的限位键配合固定，导弹头部与弹体之间转 ...

发明人： 张宝收，龙腾，李昊达，孙景亮，史人赫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310137758.9

申请日期： 2023.02.20

摘要： 本发明公开的一种导弹高速入水头部变向增稳装置，导弹入水增稳装置领域。本发明包括导弹、承载弹壳、圆形孔、变向弹头、全向旋转座、连接杆、丝杠电机、电机球头、连接杆球头。承载弹壳的外形结构为圆柱壳体和半球壳体的组合，固定在导弹头部，用于支撑承载弹壳的运动，并用于全向旋转座和电机球头的固定；变向弹头外形为前 ...

发明人： 范花玉，刘子豪，刘泉华，任丽香，毛二可，杨小鹏，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310699881.X

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明属于雷达波形优化设计领域，具体涉及一种基于距离选通性能优化的初相捷变脉冲串波形设计方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形模糊函数的 p 范数，直观的描述了初相捷变脉冲串波形的距离选通性能，并构建了基于距离选通性能最优的初相捷变脉冲串波形优化设计模型；通过主分量最小化构建优化目标的代理函数降低了所求 ...

发明人： 范花玉，刘子豪，刘泉华，任丽香，毛二可，杨小鹏，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310699997.3

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明属于机载雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于初相捷变脉冲串波形的空时自适应信号处理方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形作为发射信号，与常规波形相比具有一定的距离选通特性，在复杂电磁环境中可获得更多的信号处理自由度；通过特征分解构建杂波子空间，相比于采样协方差矩阵求逆算法在训练样本数不足的情况下 ...