发明人： 孙景亮，王子晗，龙腾，李俊志，周禹泽

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202310968510.7

申请日期： 2023.08.01

摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种飞行器的反步滑模控制方法及系统，该方法，包括以下步骤：S1，动力学模型构建：构建飞行器六自由度动力学模型；S2，非线性跟踪控制系统构建：基于飞行器六自由度动力学模型，构建非线性跟踪控制系统；S3，扩张状态观测器设计：基于非线性跟踪控制系统，设计扩张状态观测器， ...

发明人： 李宗凌，龙腾，赵保军，韩煜祺，王文正，唐林波

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院

申请号： 202311370318.4

申请日期： 2023.10.23

摘要： 基于非支配排序遗传算法的巨型星座功能分域路由方法，主要分为四部分，1)基于星座功能完成巨型星座分域；2)各功能域与其他功能域建立邻居关系；3)计算巨型星座功能分域后的域间路由；4)基于非支配排序遗传算法完成网络路由管理和维护开销和最大跳数两个目标函数的优化。具体为：采用非支配排序遗传算法(Non‑d ...

发明人： 李宗凌，龙腾，赵保军，韩煜祺，唐林波，王文正

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院

申请号： 202311445044.0

申请日期： 2023.11.01

摘要： 本发明涉及一种基于改进合同网的巨型星座节点协同调度方法，分为：天基预警任务群构建、天基预警任务多节点协同主流程设计、基于改进合同网的星群协商三个步骤。天基预警任务群构建根据地面上注的探测任务或者星上自主发现导弹目标后，以任务驱动的形式动态建立卫星群，在一个建立好的动态卫星群组中，存在主星和成员星两种 ...

作者： 龙腾 （中国工程院；北京理工大学）

出处： 国内高等教育教学研究动态 2023 第19期 PM0001

关键词： 世界一流大学；教育强国；中国式现代化；高等教育；强国建设；战略支撑；话语体系；龙头作用

摘要： 高等教育支撑引领强国建设是普遍规律,国家富强始于教育、兴于人才、盛于科技。在世界科技中心转移和强国建设的过程中,世界一流大学的战略支撑地位尤为凸显。从国际比较的视野来看,世界教育强国在推动高等教育改革发展的过程中形成了各具特色的政策话语体系与战略行动框架。

作者： 齐保贵^1,2;，赵鹏赫^1,2;，陈禾^1,2;，陈亮^1,2,3;，龙腾¹; （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)；³北京理工大学重庆创新中心）

出处： 信号处理 2023 第39卷 第9期 P1621-1632

关键词： 目标检测；YOLOv3-SPP；遥感；模型压缩

摘要： 近年来，卷积神经网络模型已被广泛应用于遥感图像目标检测任务中，但自然场景图像与遥感图像的目标特性存在差异，针对自然场景设计的模型往往难以在遥感图像任务中取得良好的效果。同时，很多遥感图像处理任务需要在星载、机载等资源有限的平台中进行，难以部署参数量、计算量大的复杂模型。针对以上问题，本文对在自然场景 ...

作者： 龙腾 （北京理工大学；中国工程院）

出处： 北京教育(高教) 2023 第1期 P16-17

关键词： 高校；科技创新；科技成果转化

摘要： 科技成果转化是高校科技创新的重要内容。高校要引导科技创新和经济社会发展需求更加紧密结合，促进科技成果转化和产业化，为高质量发展不断塑造新动能新优势，为支撑经济发展转型升级提供源源不断的有效成果。北京理工大学坚持科技创新和制度创新“两个轮子一起转”，大力推动有组织的科研，通过学科性公司模式创新、技术转 ...

作者： 郑乐^1,2;，龙腾¹;，龙佳敏¹;，文铮¹;，胡雪瑶^1,2;，高镇^1,3; （¹北京理工大学信息与电子学院；²北京理工大学重庆创新中心；³北京理工大学前沿交叉科学研究院）

出处： 太赫兹科学与电子信息学报 2023 第21卷 第4期 P437-451

关键词： 汽车雷达；抗干扰；多输入多输出；目标跟踪

摘要： 汽车雷达基于电磁波信号感知路况，具有全天时、全天候、低成本等优点，是未来智能化交通和自动驾驶的重要传感器。其中，高精确度目标测距、测速，高分辨力角度估计和多扩展目标跟踪是汽车雷达领域的研究重点。本文针对汽车雷达波形、天线设计、测角算法以及目标跟踪算法等关键模块和主要设计思路进行梳理，结合雷达抗干扰、 ...

作者： 龙腾 （北京理工大学）

出处： 北京教育(普教版) 2023 第2期 P16-17

关键词： 高校；科技创新；科技成果转化

摘要： 科技成果转化是高校科技创新的重要内容.高校要引导科技创新和经济社会发展需求更加紧密结合,促进科技成果转化和产业化,为高质量发展不断塑造新动能新优势,为支撑经济发展转型升级提供源源不断的有效成果.北京理工大学坚持科技创新和制度创新"两个轮子一起转",大力推动有组织的科研,通过学科性公司模式创新、技术转 ...

作者： Wang, Jiarui¹;Wang, Binglu²;Wang, Xiaoxu¹;Zhao, Yongqiang¹;Long, Teng² （¹Northwestern Polytech Univ, Sch Automat, Xian 710072, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Informat & Elect, Radar Res Lab, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING 2023 Vol.61

关键词： CLASSIFICATION

摘要： Recently, remote sensing image super-resolution (RSISR) has drawn considerable attention and made great breakthroughs based on convolutional neural ne ...

作者： Binglu Wang^1,2;Yongqiang Zhao²;Le Yang²;Teng Long^1,2;Xuelong Li²; （¹School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, P.R. China. ²Northwestern Polytechnical University, Xi\'an, P.R. China）

出处： IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2023 P1-19

关键词： Location awareness;Videos;Surveys;Task analysis;Prediction algorithms;Training;Supervised learning

摘要： The temporal action localization research aims to discover action instances from untrimmed videos, representing a fundamental step in the field of int ...