作者： Xu,Ming¹;Chen,Liang¹²³;Shi,Hao¹²³;Yang,Zhu¹;Li,Jiahao¹;Long,Teng¹; （¹Beijing Institute of Technology, Radar Research Laboratory, School of Information and Electronics, Beijing, 10081, China;²Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401135, China;³Beijing Key Laboratory of Embedded Real-time Processing Technology, Beijing, 100081, China）

出处： IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2022 Vol.15 P9733-9745

摘要： At present, the raw echo data captured by spaceborne synthetic aperture radar is usually downlinked to the ground stations for imaging and analysis. I ...

作者： Liu,Quanhua¹³;Zhang,Kaixiang¹²;Liang,Zhennan¹²;Zeng,Tao¹²;Long,Teng¹; （¹Radar Research Lab, School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Key Laboratory of Electronic and Information Technology in Satellite Navigation（Beijing Institute of Technology）, Ministry of Education, Beijing, 100081, China;³Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401135, China）

出处： Journal of Signal Processing 2022 Vol.38 No.12 P2443-2459

摘要： Ground-based distributed coherent aperture radar（GB-DCAR）is deployed by decentralized multiple ground-based radars，working together to achieve target ...

作者： Dong, Shan¹;Zhuang, Yin¹;Chen, He¹;Zhang, Tong¹;Li, Lianlin²;Long, Teng¹; （¹Beijing Key Laboratory of Embedded Real-time Information Processing Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²School of Electronic Engineering and Computer Science, Peking University, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2022 P1-1

摘要： Recently, semantic segmentation technology has been a research hotspot in optical remote sensing urban use classification. However, since coupled sema ...

作者： 李辉^1,2;龙腾^1,2;孙景亮^1,2;徐广通³ （¹北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;²飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 北京, 100081;³清华大学精密仪器系, 北京, 100084）

出处： 航空学报 2022 第43卷 第9期 P326105

关键词： 无人机(UAV)；三维航迹跟踪；视线法(LOS)；自适应接纳圆策略；自适应前视距离策略

摘要： 针对无人机(UAV)三维航迹跟踪过程中由于参考航迹切换导致的跟踪误差大、收敛速度慢等问题,提出了基于自适应视线法(ALOS)的航迹跟踪控制方法。设计自适应接纳圆策略,根据航迹段夹角自适应调节航迹点接纳圆半径,提高参考航迹切换时无人机跟踪精度。设计水平与高度跟踪误差反馈的前视距离自适应调整策略,根据跟 ...

作者： 李辉^1,2;，龙腾^1,2;，孙景亮^1,2;，徐广通³; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³清华大学精密仪器系）

出处： 航空学报 2022 第43卷 第9期 P651-660

关键词： 无人机（UAV）；三维航迹跟踪；视线法（LOS）；自适应接纳圆策略；自适应前视距离策略

摘要： 针对无人机（UAV）三维航迹跟踪过程中由于参考航迹切换导致的跟踪误差大、收敛速度慢等问题，提出了基于自适应视线法（ALOS）的航迹跟踪控制方法。设计自适应接纳圆策略，根据航迹段夹角自适应调节航迹点接纳圆半径，提高参考航迹切换时无人机跟踪精度。设计水平与高度跟踪误差反馈的前视距离自适应调整策略，根据跟 ...

作者： Li, Hui^{1, 2}; Long, Teng^{1, 2}; Sun, Jingliang^{1, 2}; Xu, Guangtong³ （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing; 100081, China;³Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing; 100084, China）

出处： Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2022 Vol.43 No.9

作者： Zhang,Liang¹³;Han,Chang¹³;Wang,Yanhua¹²³;Li,Yang¹²³;Long,Teng¹³; （¹Radar Research Laboratory, School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401147, China;³Beijing Key Laboratory of Embedded Real-time Information Processing Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Electronics Letters 2021 Vol.57 No.18 P705-707

摘要： Polarimetric high-resolution range profile (HRRP) holds great potential for radar automatic target recognition (RATR) owing to its capability of provi ...

作者： Chen,Xinliang¹²;Gai,Jiyu¹²;Liu,Quanhua²;Long,Teng¹;Yang,Xiaopeng¹; （¹Key Laboratory of Electronic and Information Technology in Satellite Navigation, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, 100081, China;²Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401120, China）

出处： Journal of Signal Processing 2021 Vol.37 No.8 P1392-1398

摘要： Wideband radar utilized wideband signals to enhance the range resolutions of tracking and generated high-resolution images containing the feature info ...

发明人： 胡程，王锐，孔少洋，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011147068.4

申请日期： 2020.10.23

摘要： 本发明公开了一种基于多频点极化特征的昆虫体型参数反演方法和装置，该方法从昆虫的目标回波中提取所有所选频点的电磁散射参量a₀、a₁、a₂、σ_yy，组成第一特征组；提取所有所选频点的极化不变量d、υ，组成第二特征组； ...

发明人： 胡程，周超，方琳琳，王锐，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011140824.0

申请日期： 2020.10.22

摘要： 本发明公开了一种基于多维特征融合JPDA的低空飞行小目标跟踪方法。本发明充分利用了雷达回波中的特征信息，利用模糊合成的方式对多维特征信息进行融合，得到量测与目标特征关联度，进而对传统JPDA算法中的关联概率进行加权。本发明方法充分挖掘了可有效区分目标和杂波量测点的多维特征信息，充分利用了目标与杂波特 ...