发明人： 王彬，洪旭，仝江乙，张伟锋，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310582262.2

申请日期： 2023.05.22

摘要： 本发明公开了基于傅立叶域锁模光电振荡器的微波光波协同探测系统，涉及微波光子学技术领域。该系统包括：基于傅立叶域锁模光电振荡器的线性调频信号生成模块、微波光子雷达收发模块和激光雷达收发模块。激光雷达所用的线性调频光信号由基于傅立叶域锁模光电振荡器的线性调频信号生成模块直接产生，微波光子雷达所用的线性调 ...

发明人： 王彬，洪旭，张伟锋，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310685471.X

申请日期： 2023.06.09

摘要： 本发明公开了硅基集成傅里叶域锁模光电振荡器芯片及系统及补偿方法，涉及光电子学技术领域，该芯片通过在单个硅基光子芯片即上集成高速电光调制器、微环滤波器、高速光电探测器等光电器件，产生宽带线性调频信号产生芯片，大幅度提高传统雷达分辨率。将雷达信号产生系统集成化、芯片化，缩小系统体积的同时也降低了功耗、节 ...

发明人： 龙腾，王仰杰，孙景亮，李俊志，周禹泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310805027.7

申请日期： 2023.07.03

摘要： 本发明公开的基于罚函数序列凸优化的高超声速变体飞行器轨迹规划方法，属于飞行器总体优化技术领域。本发明建立高超声速变体飞行器再入气动代理模型；考虑动力学、始末状态及热流率、过载、动压路径约束，建立再入轨迹规划最优控制模型；通过时间归一化处理将终端时间自由的轨迹规划问题转化为在固定时域上的最优控制问题。 ...

发明人： 龙腾，钟建鑫，孙景亮，李俊志，李承恩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311004197.1

申请日期： 2023.08.10

摘要： 本发明公开的一种基于延迟经验优先回放机制的强化学习航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明实现方法为：考虑无人机动力学、飞行性能、地形和威胁约束构造无人机避障航迹规划问题模型，并以此设计航迹规划问题的强化学习状态‑动作‑奖励三要素；构建基于最大化熵策略的局部航迹规划训练与应用框架，通过“离线训练‑ ...

发明人： 龙腾，周禹泽，孙景亮，李俊志，曹严

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202310962267.8

申请日期： 2023.07.31

摘要： 本发明公开了一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法，该方法包括：建立多无人机任务分配模型、导弹质心运动模型、导引弹道运动学模型和三维比例导引控制率模型；初始化无人机参数信息和任务环境信息；根据无人机参数信息，计算当前时刻的各无人机的可达域；通过分布式拍卖算法对各无人机进行任务分配，获取各无人机 ...

发明人： 王彬，徐毓文，张伟锋，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310566394.6

申请日期： 2023.05.19

摘要： 本发明提出了一种延迟单元共用的硅基多波束形成网络芯片，相比于采用移相器的特殊矩阵结构的多波束形成网络，本发明采用集成可调光延迟线构成的延时网络，能对宽带微波信号实现多波束形成；相比于简单并行的波束形成网络架构，本发明所提出的多波束成形网络架构利用波长选择性光开关与延迟线级联的结构，所有波束的形成共用 ...

发明人： 王彬，田君泽，张伟锋，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202311047904.5

申请日期： 2023.08.18

摘要： 本发明公开了一种基于相干探测的全固态高分辨率光学三维成像系统及方法。本发明采用电光调制器将扫频微波信号加载到激光上，并搭建空间光桥，使得信号光和参考光具有2倍于测距距离的光程差，同时利用空间光桥，在4个CCD上获得具有90°相位差的相干图案，然后基于相干图像，消除信号光和参考光的直流项和相位，最后通 ...

发明人： 王彬，刘亚铭，张伟锋，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学，北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310575486.0

申请日期： 2023.05.19

摘要： 本发明公开了一种基于注入锁定光电振荡器的低相噪任意波形产生系统，利用双偏振马赫曾德尔调制器同时实现注入锁定光电振荡器和光域四倍频，可同时实现微波信号产生和信号倍频，生成信号的频率带宽不受注入信号的限制，实现了超宽带信号的产生。

发明人： 张天意，丁泽刚，龙腾，李喆，郑彭楠，刘磊，于海峰，张润宁

申请人： 北京理工大学，中国空间技术研究院

申请号： 202310595239.7

申请日期： 2023.05.25

摘要： 本发明公开了一种星载高分宽幅视频SAR时域快速滑窗成像方法。使用本发明将回波划分为数个子孔径，仅对子孔径进行粗分辨成像，并在子孔径融合的同时提高分辨率，最终获得高分辨视频帧。不同子孔径间相互独立，避免了冗余运算，且易于并行实现，提高了算法效率；为得到不同分辨率的图像，只需改变每帧图像融合的子孔径个数 ...

发明人： 王彬，洪旭，杜林峰，张伟锋，胡善清，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202311155356.8

申请日期： 2023.09.07

摘要： 本发明提供了一种基于声光移频外差探测的微波光子雷达去斜接收装置，通过声光调制器调制本振光信号从而使本振信号产生移频，通过光电探测器得到中频信号，实现了目标回波信号的去斜处理，具有不易受温度、震动等环境因素影响，去斜后中频信号相位稳定度高、相参效果好的优势。