发明人： 常少强，郭立勇，刘泉华，杨小鹏，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011354164.6

申请日期： 2020.11.27

摘要： 本发明提供了一种基于MIMO认知雷达的移动机器人避障及地图绘制方法，引入了目标确定性记忆栅格地图，能够利用MIMO认知雷达指导机器人实时避障，障碍物偏离雷达视场时也不会影响机器人避障策略。本发明除了做出检测决定外，雷达还可以通过存储来动态增加障碍物存在的确信数值，使用累积的信息来增加对是否存在障碍物 ...

发明人： 丁泽刚，龙腾，王岩，李凌豪，赵祎昆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011222815.6

申请日期： 2020.11.05

摘要： 本发明公开了一种基于载机航迹偏差估计的无人机载SAR自聚焦方法。本发明基于回波数据估计载机航迹偏差，利用由粗到精的分步自聚焦策略，实现载机航迹偏差的精确估计，从而在根本上解决运动误差的两维空变性，实现慢速无人机载SAR自聚焦，获得高分辨无人机载SAR图像。

发明人： 胡程，周超，方琳琳，王锐，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011140824.0

申请日期： 2020.10.22

摘要： 本发明公开了一种基于多维特征融合JPDA的低空飞行小目标跟踪方法。本发明充分利用了雷达回波中的特征信息，利用模糊合成的方式对多维特征信息进行融合，得到量测与目标特征关联度，进而对传统JPDA算法中的关联概率进行加权。本发明方法充分挖掘了可有效区分目标和杂波量测点的多维特征信息，充分利用了目标与杂波特 ...

作者： 胡尚坤 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 李鑫 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 汪艳 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 罗健 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 刘硕 （导师：龙腾）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： GNSS；高精度；整周模糊度；误差控制；基线长度约束

摘要： 全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)接收机可以向载体提供高精度的位置和方向信息,可用性和精度是评判接收机性能的关键指标。定位定向的精度取决于对误差的控制,所以GNSS误差控制技术可以从根源上提高精度;载波相位观测量中包含有未知的整周模糊度 ...

作者： 张新禹 （导师：龙腾）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 相控阵雷达；阵列信号处理；目标波达方向估计；回声定位

摘要： 相较于传统雷达而言,相控阵雷达通过其电控波束合成的原理可以获得灵活的波束控制能力,实现对多个空域或者多个目标进行既检测又跟踪的需求;另外相控阵雷达的孔径合成效应大大提高了雷达的作用距离和雷达横向分辨率,因此相控阵雷达体制已经是现代雷达发展的重点趋势之一。应用于相控阵雷达的阵列信号处理技术因为引入了一 ...

作者： 蔡祺生 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017