发明人： 龙腾，郭淼，孙景亮，史人赫，王仰杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211143140.5

申请日期： 2022.09.20

摘要： 本发明公开的一种基于自适应Q学习的地面单元协同路径规划方法，属于机动能力领域。本发明实现方法为：本发明将状态空间的划分方式由传统的栅格法改变成以初始节点和目标节点的相对距离与固定状态间隔d确定空间状态，根据地面单元趋近目标的程度设计奖惩函数，从而缓解由于目标位置改变而导致包含环境信息的Q表无法适用于 ...

作者： 徐广通¹;孟子阳¹;龙腾^2,3;王祝⁴;孙景亮^2,3 （¹清华大学精密仪器系, 北京, 100084;²北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;³飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 北京, 100081;⁴华北电力大学(保定)自动化系, 保定, 071003）

出处： 中国科学. 信息科学 2022 第52卷 第8期 P1527-1541

关键词： 集群轨迹规划；通信距离受限；滚动规划架构；局部优先级解耦；序列凸优化

摘要： 针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法(local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子 ...

作者： 陈晅，朱华光，龙腾，叶年辉，史人赫 （北京理工大学；北京宇航系统工程研究所）

出处： 导弹与航天运载技术 2022 第5期 P31-35

关键词： 多任务优化；径向基函数；差分进化；近似优化；翼型优化

摘要： 针对不同工况、不同设计需求下的多个飞行器优化设计任务的高效协同求解问题，提出了一种基于多任务差分进化的近似优化方法（Multitasking Differential Evolution Based Approximation Optimization Method, MTDE-AOM）。MTDE- ...

作者： 刘泉华^1,2;，张凯翔^1,3;，梁振楠^1,3;，曾涛^1,3;，龙腾¹; （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所；²北京理工大学重庆创新中心；³卫星导航电子信息技术教育部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 信号处理 2022 第38卷 第12期 P2443-2459

关键词： 分布式相参雷达；相参增程探测；相参成像；相参抗干扰；系统同步

摘要： 地基分布式雷达是由多部单元雷达分置部署、协同工作实现目标探测的雷达系统，部署在地基平台，照射源除自身还可用合作、非合作跨平台照射源，各单元雷达间可信号级相参融合。传统集中式雷达在复杂场景中难以探测识别低可观测目标，分布式雷达有望解决上述瓶颈问题，并实现侦干探通一体化，因此分布式相参雷达体制是未来雷达 ...

作者： 陈晅¹;，朱华光²;，龙腾¹;，叶年辉¹;，史人赫¹; （¹北京理工大学；²北京宇航系统工程研究所）

出处： 导弹与航天运载技术(中英文) 2022 第5期 P31-35

关键词： 多任务优化；径向基函数；差分进化；近似优化；翼型优化

摘要： 针对不同工况、不同设计需求下的多个飞行器优化设计任务的高效协同求解问题，提出了一种基于多任务差分进化的近似优化方法（Multitasking Differential Evolution Based Approximation Optimization Method, MTDE-AOM）。MTDE- ...

作者： 赵旭，刘苗苗，龙腾 （《瞭望》新闻周刊；中国工程院；北京理工大学）

出处： 瞭望 2022 第40期 P48-51

关键词： 北京理工大学；创新创业教育体系；科技成果奖；中国工程院院士；拔尖人才；北理工；一体化；全链条

摘要： 近六年,北理工牵头获得国家科技成果奖21项,其中,2018~2020年实现了国家科技成果奖一等奖连续三年“不断线”北理工建立健全“全链条、多协同、凸特色、大平台”的一体化创新创业教育体系,使北理工青年在国内外高水平创新创业赛事上不断夺魁、夺杯、夺金,彰显了北理工青年科创报国的志气、骨气、底气。

作者： Li Zongling^1,2;Zhang Qingjun³;Long Teng¹;Zhao Baojun¹ （¹School of Information and Electronics,Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081;²Institute of Spacecraft System Engineering,China Academy of Space Technology, Beijing, 100094;³Institute of Remote Sensing Satellite,China Academy of Space Technology, Beijing, 100094）

出处： Journal of Systems Engineering and Electronics 2022 第33卷 第5期 P1095-1107

关键词： Tianzhou-3 cargo spacecraft (TZ-3)；connectedcomponent labeling (CCL) algorithms；parallel pipeline processing；on-orbit space target detection；streaming processor

摘要： The paper designs a peripheral maximum gray difference (PMGD) image segmentation method,a connected-component labeling (CCL) algorithm based on dynami ...

作者： 李俊志^1,2;，龙腾^1,2;，刘大卫³;，孙景亮^1,2;，徐广通⁴;，周桢林^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³中国兵器科学研究院；⁴清华大学精密仪器系）

出处： 无人系统技术 2022 第5卷 第4期 P14-22

关键词： 变后掠翼飞行器；跨速域飞行；Backstepping控制；干扰观测；指令滤波；饱和补偿

摘要： 面向变后掠翼飞行器在跨速域、变体过程中飞行稳定和准确跟踪需求,提出一种基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制方法。考虑到变体过程对飞行器气动、结构参数的影响,将变体附加力、力矩和系统不确定性视为系统未知干扰,建立变后掠翼飞行器多体动力学模型。设计非线性干扰观测器,实现对未知干扰的准确估计。定制二 ...

作者： 龙腾^1,2;，徐广通³;，曹严^1,2;，周健⁴;，王祝⁵;，孙景亮^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³清华大学精密仪器系；⁴西安现代控制技术研究所；⁵华北电力大学自动化系）

出处： 前瞻科技 2022 第1卷 第4期 P18-39

关键词： 智能弹群；任务分配；航迹/轨迹规划；试验验证；协同作战

摘要： 任务规划技术是智能弹群遂行作战任务，实现协同作战，提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点；从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面，系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。面向智能弹群实战化任务需求，重点从理论算法、自主可控软硬件 ...

作者： 龙腾 （北京理工大学；中国工程院）

出处： 中国高等教育 2022 第23期 P13-15

关键词： “四个面向”；国家重大需求；研究型大学；科技创新

摘要： 高水平研究型大学作为基础研究的主力军和重大科技突破的生力军，要以“四个面向”为根本遵循，特别是要立足新时代党和国家建设发展的迫切需要，加快提升科技创新能力。要聚焦“有组织的科研”，高质量建设国家级科技创新平台，推进高校科研成果转化，构建全链条科研育人体系。