黄强
作者: 田野 (导师:黄强)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2010
关键词: 仿人机器人;识别定位;运动预测;手臂自然姿态;动作规划
作者: 李国栋 (导师:黄强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2010
关键词: 小型仿人机器人;运动规划;稳定控制;多传感器;归一标准化轨迹
作者: 李晨 (导师:黄强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2010
关键词: 永磁同步电机;空间矢量脉宽调制;自抗扰控制;LABVIEW
作者: 闫新 (导师:黄强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2010
关键词: 仿人机器人;遥操作;反馈预测;多模式
作者: 葛培楠 (导师:黄强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 仿人机器人;分布式控制系统;CAN总线;DSP
作者: 卢月品 (导师:黄强)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 仿人机器人
作者: 李京涛 (导师:黄强)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 倒立摆;移动机器人;机构设计;平衡控制
作者: 余张国 (导师:黄强)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 仿人机器人;分布式控制;平衡控制;腰部运动轨迹调节
作者: 章静 (导师:黄强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 双目视觉;摄像机标定;模板匹配;平面测量
作者: 刘雅芳 (导师:黄强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2009
关键词: 冲击加速度;全向缓冲;抗过载;有限元分析;弹簧充气减振轮;抛射式微小机器人