发明人： HUANG, Qiang;ZHANG, Wu;MENG, Fei;MENG, Zhaoping;YU, Zhangguo;QU, Daokui

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2020101109

申请日期： 2020.07.09

摘要： A robot power joint having a turbulent flow heat dissipation structure, and a robot, the power joint comprising a motor, a joint casing body, and an e ...

发明人： 黄强，高峻峣，张春雷，高建程

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011402109.X

申请日期： 2020.12.04

摘要： 本发明提供一种仿人机器人及其多转动自由度踝关节，包括：十字轴，包括相互垂直的第一方向轴和第二方向轴，第一方向轴用于可转动地安装在小腿腿干的下连接部，第二方向轴为具有通孔的空心轴；踝支座，踝支座具有转轴，转轴插接进入第二方向轴的通孔内，以使得踝支座能绕所述第二方向轴转动；踝关节第一传动轴和踝关节第二传 ...

发明人： 黄强，张春雷，高峻峣，高建程

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011406627.9

申请日期： 2020.12.04

摘要： 本发明提供一种仿生机器人及其斜盘式踝关节，所述斜盘式踝关节包括动力输入轴、斜盘传动机构、摆动传动轴和踝支座。其中，所述斜盘传动机构包括斜盘和两个推杆，所述斜盘安装在所述动力输入轴上，所述斜盘具有倾斜端面，两个所述推杆的一端对称地抵靠在所述斜盘的倾斜端面，以使得由所述动力输入轴带动所述斜盘的旋转运动转 ...

发明人： HUANG, Qiang;GAO, Junyao;ZHANG, Chunlei;GAO, Jiancheng;YU, Zhangguo;CHEN, Xuechao;FAN, Xuxiao;ZUO, Yuyu

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2020092712

申请日期： 2020.05.27

摘要： The present invention provides a steel belt transmission mechanism and belt wheels thereof. The steel belt transmission mechanism comprises a driving ...

发明人： 廖静平，黄高，黄强，余张国，陈学超

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011160140.7

申请日期： 2020.10.27

摘要： 本发明提供了一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法，可以实现在体积约束条件下最小化结构柔度的拓扑设计。本发明方法的具体步骤如下：一、划分有限元网格，建立拓扑优化问题的优化模型；二、设定多种群遗传算法的操作参数；三、求解拓扑优化模型，绘制拓扑优化结果。本发明可提高寻找拓扑优化全局最优解的概率，获 ...

发明人： 张连存，黄强，王文康

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910688009.9

申请日期： 2019.07.29

摘要： 本发明公开了一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述负压线性收缩气动人工肌肉包括多个长方体气室单元，所述长方体气室单元具有基本相同尺寸，其在所述直线运动的方向排列成多排，并且相邻两排的长方体气室单元数量不同，从而在负压线性收缩气动人工肌肉的外侧形成缺口。本发明的负压线性收缩气动人工肌肉能够保证 ...

作者： 张泽政 （导师：黄强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 孟立波 （导师：黄强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 仿人机器人；摔倒保护；人体运动规律

摘要： 仿人机器人具有人类的外形特征,不需改造就能直接使用人类的工具,适应人类生活和工作环境,是一种理想形态的智能机器人。仿人机器人特有的双足行走方式,能够通过轮式、履带式等机器人无法越过的障碍,具有很强的移动能力和灵活性。另一方面,仿人机器人的重心较高,靠面积较小的足部支撑,难以避免机器人突发摔倒,无法继 ...

发明人： ZHANG, Liancun;HUANG, Qiang

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2017071266

申请日期： 2017.01.16

摘要： A self-driven and adaptive-gait wearable knee-joint walking assistance device, comprising: a left-foot power output component （1）; a right-foot power ...

作者： 武赢 （导师：黄强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机电学院 2016

关键词： 仿人机器人；后摔保护；倒立摆飞轮；腿长伸缩比；轨迹规划

摘要： 仿人机器人在作业过程中难以避免摔倒的风险,之前的运动规划研究中,机器人一旦摔倒因冲击力过大造成结构损坏而不能继续作业,限制了其应用范围。本文针对机器人摔倒后不能继续作业的问题,结合国家自然科学基金项目“仿人机器人多模态运动与转换理论与方法”,开展减小仿人机器人后摔伤害的研究,达到减小机器人摔倒后冲击 ...