发明人： 龙腾，苗洪语，孙景亮，李俊志，周桢林，钟建鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410392492.7

申请日期： 2024.04.02

摘要： 本发明公开的一种基于飞行走廊的单无人机分层轨迹序列凸规划方法，属于轨迹规划技术领域。本发明实现方法为：获取无人机飞行性能参数信息、轨迹约束信息和任务环境信息。采用分层规划原则，上层采用稀疏A*算法进行航迹规划，得到由离散航迹点连接成的完整航迹。中层利用飞行走廊构造方法得到轨迹序列凸规划可行域，飞行走 ...

发明人： 张宝收，龙腾，安海潮，叶年辉，史人赫，梁津铭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410332878.9

申请日期： 2024.03.22

摘要： 本发明公开的一种水下预置导弹充气式水上漂浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括漂浮装置、脱落式缆绳锁环、缆绳、压缩气瓶、控制阀、柔性管道和配重块。漂浮装置外侧设有多个缆绳，缆绳的两端均与脱落式缆绳锁环连接；漂浮装置内侧设有多个缆绳，缆绳的一端与漂浮装置连接，缆绳的另一端与脱落缆绳锁环连接。由于导弹 ...

发明人： 安海潮，龙腾，张宝收，郑张垚，叶年辉，太鑫辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410291535.2

申请日期： 2024.03.14

摘要： 本发明公开的一种曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化方法，属于复合材料结构优化领域。本发明实现方法为：定义并创建曲线纤维变刚度复合材料结构初始“基铺层”，构造表示“基铺层”各单层存在性数域，建立集成铺层数目、铺层厚度、曲线纤维铺放角度的曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化问题模型；基于拉丁超方采样试 ...

发明人： 张宝收，梁津铭，龙腾，叶年辉，王子玉，张涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410333059.6

申请日期： 2024.03.22

摘要： 本发明公开的一种导弹入水破冰降载装置，属于导弹破冰技术领域。本发明包括破冰针、导弹防护头罩、破冰针托盘、缓冲弹簧、弹簧底座、连接销座、销轴、阻尼器、支撑杆、承力板和阻尼材料。被保护对象为导弹头部。破冰针下方为圆柱体，上方为细长的尖锥体。阻尼器、支撑杆和承力板组成降载结构，逐级消耗破冰针撞击冰层时产生 ...

发明人： 张宝收，龙腾，史人赫，王子玉，孙景良，梁津铭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410332830.8

申请日期： 2024.03.22

摘要： 一种气囊式火箭落水回收装置，属于火箭落水回收领域。本发明包括充气装置、粘接层、气囊装置、阻拦网、固定螺栓、弹簧装置和火箭主体。充气装置用于为气囊装置充入压缩气体，充气装置内部有传感器用于监测火箭距离海平面的距离。粘接层一侧粘接在火箭主体上，另一侧与气囊装置粘接，通过粘接层实现气囊装置与火箭主体的粘接 ...

发明人： 张宝收，龙腾，张涛，张尧，梁津铭，王子玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410333008.3

申请日期： 2024.03.22

摘要： 本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过 ...

发明人： 张宝收，王子玉，龙腾，李昊达，梁津铭，张涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410333110.3

申请日期： 2024.03.22

摘要： 本发明公开的一种伸出式导弹破冰装置，包括导弹主体、导弹头罩、破冰锥、锥缓冲垫、齿轮、电机、电机支架、橡胶垫和泡沫。导弹头罩安装在导弹头部外侧，外部形状为满足导弹气动要求的半圆状尖拱体，导弹头罩的头部设有开口，用于放置破冰锥。破冰锥头部的形状为两个相切的圆弧旋转而成的尖锥形，破冰锥头部的尖锥以下为长齿 ...

发明人： 张宝收，龙腾，孙景良，张尧，安海潮，梁津铭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410332943.8

申请日期： 2024.03.22

摘要： 本发明公开的一种火箭子级入水回收及缓冲装置，包括抗冲击板、凸台、液压油缸、支架、凹槽、凸台孔、缸筒孔、气囊、压缩气瓶、充气阀和粘连层。凹槽为开设在火箭表面的矩形凹槽。抗冲击板的外部形状为矩形板，抗冲击板形状与凹槽相配合，且每一个凹槽内均设有一个抗冲击板，抗冲击板的底部设有凸台，凸台为圆柱形。液压油缸 ...

发明人： 龙腾，周禹泽，孙景亮，李俊志，王子晗

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410640017.7

申请日期： 2024.05.22

摘要： 本发明公开的一种可达域引导的弹药分布式联盟构建方法，属于弹药任务分配技术领域。本发明围绕异构弹群协同打击目标建立群打击任务分配模型、打击弹道模型以及联盟形成博弈模型。联盟形成博弈模型基于个体收益、偏好关系、合作法则构建。选取联盟形成博弈作为基础任务分配框架，结合可达域引导禁忌搜索机制定制自适应引导联 ...

发明人： 龙腾，李俊志，孙景亮，周桢林，钟建鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410425330.9

申请日期： 2024.04.10

摘要： 本发明公开的一种基于微分平坦的固定翼无人机的轨迹规划方法，属于飞行器的轨迹规划领域。本发明实现方法为：考虑固定翼无人机的非线性动力学约束、终端约束、性能边界约束和避障约束，以飞行时间最短为目标函数，建立固定翼无人机的轨迹规划问题模型；针对非线性动力学约束，基于微分平坦理论进行精确线性化，建立固定翼无 ...