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机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

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[外文期刊] Recursive state estimation for a class of quantized coupled complex networks subject to missing measurements and amplify-and-forward relay SCIE EI

作者： Chaoqing Jia;Jun Hu;Xiaojian Yi;Hongjian Liu;Jinpeng Huang;Zhipeng Cao （1School of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China;2School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China;3Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Optimization Control and Intelligent Analysis for Complex Systems, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China;4School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;5School of Mathematics-Physics and Finance, Anhui Polytechnic University, Wuhu 241000, China）

出处： Information Sciences 2023 Vol.630 P53-73

摘要： This paper investigates the algorithm design problem of recursive state estimation (RSE) for a class of complex networks (CNs) subject to quantized co ...

[外文期刊] All-in-One digital microfluidics pipeline for proteomic sample preparation and analysis SCIE EI

作者： Jiaxi Peng;Calvin Chan;Shuailong Zhang;Alexandros A. Sklavounos;Maxwell E. Olson;Erica Y. Scott;Yechen Hu;Vigneshwar Rajesh;Bingyu B. Li;M. Dean Chamberlain;Shen Zhang;Hui Peng;Aaron R. Wheeler （a Department of Chemistry, University of Toronto, 80 St. George Street, Toronto, ON, Canada E-mail: aaron.wheeler@utoronto.ca Fax: +1-416-946-3865 Tel: +1-416-946-3866 ; b Donnelly Centre for Cellular and Biomolecular Research, University of Toronto, 160 College Street, Toronto, ON, Canada ; c Institute of Biomedical Engineering, University of Toronto, 164 College Street, Toronto, ON, Canada ; d Lunenfeld-Tanenbaum Research Institute, Mount Sinai Hospital, 600 University Avenue, Toronto, ON, Canada ; e School of Environment, University of Toronto, 33 Willcocks Street, Toronto, ON, Canada ; f School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ; g Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ; h Saskatchewan Cancer Agency, University of Saskatchewan, 107 Wiggins Road, Saskatoon, Canada ; i Clinical Research Center for Reproduction and Genetics in Hunan Province, Reproductive and Genetic Hospital of CITIC-XIANGYA, Changsha, Hunan, China）

出处： Chemical Science 2023 Vol.14 No.11 P2887-2900

关键词： GENE-EXPRESSION;BREAST-CANCER;COMPUTATIONAL PLATFORM;PLURONIC ADDITIVES;THROUGHPUT;THERAPY;NUMBER;CHIP

摘要： Highly sensitive and reproducible analysis of samples containing low amounts of protein is restricted by sample loss and the introduction of contamina ...

[中文期刊] 四轮轮毂电机驱动农用无人车差速转向建模与分析 核

作者： 杜雄梓，周亢，雷帅帅 （北京理工大学机电学院）

出处： 中国农机化学报 2023 第2期 P106-111

关键词： 无人车；阵列式轮毂电机；差速转向；转弯半径

摘要： 滑移现象的存在对差速转向车辆运动学模型的建立造成困难。为准确分析无人车的差速转向特性，基于大半径转弯前提，建立无人车的二自由度差速转向运动学模型，分析理想情况下内外侧车轮速度差与转弯半径之间的关系。并使用自主研制的四轮轮毂电机驱动农用无人车进行试验，通过高精度霍尔传感器和惯性导航系统测量实车差速转向 ...

[外文期刊] Direct single-cell antimicrobial susceptibility testing of Escherichia coli in urine using a ready-to-use 3D microwell array chip SCIE EI

作者： Wenshuai Wu;Gaozhe Cai;Yang Liu;Yuanjie Suo;Boran Zhang;Wei Jin;Yinghua Yu;Ying Mu （1 Research Center for Analytical Instrumentation, Institute of Cyber-Systems and Control, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China. muying@zju.edu.cn. 2 State Key Laboratory of Transducer Technology, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200050, China. 3 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 102401, China. 4 Department of Hydraulic Engineering, College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou 310058, China. 5 Huzhou Institute of Zhejiang University, Huzhou 313002, China. 6 Jiangsu Key Laboratory of Immunity and Metabolism, Department of Pathogen Biology and Immunology, Xuzhou Medical University, Xuzhou, Jiangsu 221004, China.）

出处： Lab on a chip 2023

摘要： Empirical antibiotic therapies are prescribed for treating uncomplicated urinary tract infections (UTIs) due to the long turnaround time of convention ...

[外文期刊] Free-standing MoSx-based dual functional polysulfide catalyzer and immobilizer for high performance Li–S batteries SCIE EI

作者： Binchao Shi;Yue Wang;Chenxing Zhang;Xianhe Chen;Ertai Liu;Shilin Mei;Chang-Jiang Yao （1 State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China E-mail: shilin.mei@bit.edu.cn, cjyao@bit.edu.cn）

出处： Materials Chemistry Frontiers 2023

摘要： Inducing a multiple functionality/synergistic effect through rational design and utilization of functional materials is essential for high-performance ...

[中文期刊] 凸型加筋锥柱结合壳深水爆炸失稳特性研究 CA CSCD 剑桥 核

作者： 龙仁荣，廖晨，张庆明，汪海洋，刘博文 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第3期 P240-251

关键词： 加筋锥柱结合壳；深水爆炸；失稳特性

摘要： 为研究凸型加筋锥柱结合壳结构在深水爆炸载荷作用下的动力学响应以及在此过程中伴随的失稳特性，采用ABAQUS有限元软件中的声固耦合算法开展了300～500 m水深条件下深水爆炸数值模拟研究，基于结构挠度变化的失稳判据，分析总结了加筋锥柱结合壳的失稳模式，获得了加筋锥柱结合壳临界失稳载荷和临界失稳挠度随 ...

[中文期刊] 闭式泵阀联控电液驱动系统的设计 CSCD 核

作者： 周加永1,2;，孟小净1;，王亮宽1;，王妍1;，吴潇璞1; （1西北机电工程研究所；2北京理工大学机电学院）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第44卷 第2期 P247-252

关键词： 助力机器人；泵阀联控；电液驱动系统；集成化设计；特性分析

摘要： 驱动系统是助力机器人最主要的系统之一，助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式，设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统，建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型，得到了影响系统动态特性的主要因素和变化规律，为助力机器人液压驱动系统及控制算法的 ...

[中文期刊] 破片侵彻混凝土毁伤效应研究 CA CSCD 剑桥 核

作者： 余庆波，钟世威，葛超 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第3期 P259-266

关键词： 预制破片；混凝土；弹药战斗部；数值模拟

摘要： 采用Autodyn动力学软件对大尺寸破片侵彻混凝土毁伤效应影响因素进行数值模拟研究，获得了侵彻速度、侵彻姿态、破片形状、破片材料等因素对混凝土毁伤效应影响特性.研究结果表明，破片侵彻速度增大，侵深和侵孔直径逐渐增大，且直径趋于一定值；斜侵彻时，压缩–剪切耦合作用和边界效应可造成侵孔增大；当破片侵彻动 ...

[中文期刊] 环形通道内爆轰波的起爆机制 CA CSCD 核

作者： 贺顺江，任会兰，李健 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 高压物理学报 2023 第37卷 第1期 P161-170

关键词： 旋转爆轰发动机；反射和衍射；重新起爆；胞格结构

摘要： 旋转爆轰发动机环形燃烧室和预爆轰管的设计是影响发动机点火性能的关键因素。为了获得环形燃烧室中的起爆机制，使用多帧短时开快门摄像法，研究了不同含量氩气稀释的乙炔-氧气爆轰波经直管道沿切向进入环形通道中的传播过程和模式，重点关注爆轰波的失效和重新起爆机制。通过分析胞格模式发现环形通道内爆轰波的传播模式可 ...

[中文期刊] 太赫兹引信面目标散射特性 CA CSCD 剑桥 核

作者： 张广为，栗苹，张继豪，章鸿运，李国林，贾瑞丽 （北京理工大学机电动态控制重点实验室）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第2期 P360-367

关键词： 太赫兹引信；散射特性；重排小波-伪魏格纳时频方法

摘要： 采用多种时频方法研究了西藏地区两种典型面目标（高寒干草地和高寒沼泽）回波信号的时频特性，揭示常规弹药太赫兹引信在经典落角65°、85°下的面目标双点散射现象。分析小波、WVD时频方法在引信面目标回波实际应用中的局限性，并进行理论说明。针对频率成分提取过程中的成分丢失和频率成分能量聚集性差问题，提出一 ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。