作者： 薛志芹，郝玉涛，刘坤，郝晓明，刘飞 （航天恒星科技有限公司；天津航天中为数据系统科技有限公司；北京理工大学宇航学院）

出处： 第十三届中国卫星导航年会 2022

会议录： 第十三届中国卫星导航年会论文集

关键词： urbo译码；滑窗法；LOG-MAP；卫星导航；RDSS接收机

摘要： 为进一步增强导航信号的抗干扰能力,新一代卫星导航系统中采用了性能更为优越的Turbo码作为其信道编码技术。在众多的Turbo译码算法中,性能和复杂度相对较为优越的是LOG-MAP译码算法,但该算法的译码时延与帧长成正比。在卫星导航接收机中,当帧长较长,跟踪通道数较多,译码时钟又不够快时,LOG-MA ...

作者： 褚国伟¹;，朱文明¹;，张关应¹;，王子哲¹;，周治国²;，周学华²;，李泽铭²; （¹国网江苏省电力有限公司常州供电分公司；²北京理工大学集成电路与电子学院）

出处： 第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2022

会议录： 第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

关键词： 无人系统；变电站巡检；环境感知；信息融合；声源定位

摘要： 为了提升用电安全保证,变电站日常巡检作为现场作业人员工作日常。但日常巡检任务过于单一,而且随着用电需求增加,变电站数量日益增加,造成现场作业人员的工作强度更加繁重。提出利用无人系统对变电站进行无人自主巡检。结合5G通信技术、无人智能和感知技术,设计了一套基于无人系统的自主巡检平台,可实现对变电站日常 ...

作者： 梁伟¹;，尹康涌¹;，朱睿¹;，黄浩声¹;，周学华²;，王益男²;，周治国²;，王凯莺³; （¹国网江苏省电力有限公司电力科学研究院；²北京理工大学集成电路与电子学院；³中国电力企业联合会）

出处： 第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2022

会议录： 第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

关键词： 电力安全；智慧工地；风险评估；模糊综合评价

摘要： 电力行业作为国民经济的基石,保障电力安全生产作业安全是重中之重。针对传统的电力作业现场安全性评估手段消耗大量的人力物力且依赖管理人员主观意识的问题,提出一种基于模糊综合评价法的电力生产作业安全性评价模型,模型根据深度学习算法检测为作业现场违章情况,采用层次分析法制定因素集并构建隶属度函数实现了对电力 ...

作者： 施懿文¹;，赵振峰¹;，吴瑶²;，王尚学³;，杨震寰³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中国人民解放军火箭军装备部驻重庆地区军事代表室；³中国北方发动机研究所）

出处： 第六届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十二届技术交流会 2022

会议录： 第六届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十二届技术交流会

关键词： 冷启动；二冲程；点燃柴油；空气辅助喷射；燃油蒸发过程；CFD仿真

摘要： 针对某二冲程点燃式空气辅助缸内直喷柴油发动机低温下燃油蒸发困难导致的冷启动困难问题,建立了发动机三维仿真模型,并通过试验完成了模型的标定。以此为基础研究了发动机在冷启动过程中换气及燃油蒸发过程。计算了不同环境温度、喷油提前角、喷油脉宽对柴油冷启动燃油蒸发过程的影响。研究结果表明:喷油提前角小于60° ...

作者： Shixian Liu，Wenjie Song，Ting Zhang，Yi Yang，Mengyin Fu （Beijing Institute of Technology）

出处： 第34届中国控制与决策会议 partly supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No.61903034，U1913203 and 61973034)；Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University (IRT-16R06，T2014224)；Beijing Institute of Technology Research Fund Progra 2022

会议录： 第34届中国控制与决策会议

关键词： Autonomous；vehicle；Trajectory；prediction；Taillight；Multi-head；attention（MHA）；LSTM

摘要： In complex urban road environments,especially at junctions such as roundabout and crossroads,predicting the future behaviour of surrounding vehicles c ...

作者： Yixuan Chen，Mengyin Fu，Kai Shen （Beijing Institute of Technology）

出处： 第34届中国控制与决策会议 supported by National Natural Science Foundation(NNSF) of China under Grant 61906016 2022

会议录： Proceedings of the 34th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2022)《控制与决策》编辑部会议论文集

关键词： 3D；Classification；Point；Cloud；Deep；Learning；Broad；Learning；System

摘要： 3D object recognition and detection based on point clouds is an important research topic in computer vision and autonomous navigation.Nowadays,deep le ...

作者： Hao Zhang，Xiaolan Yao，Qing Fei，Yijia Zhang，Peizhang Li （Beijing Institute of Technology）

出处： 第41届中国控制会议 supported by Research and Demonstration of Key Technologies in The Construction of National Scientific Training Base(No.2018YFF0300800) 2022

会议录： 第41届中国控制会议

关键词： Optimal；Layout；Strategy；Human；Body；Model；Technical；Characteristics；of；Alpine；Skiing；PLS；BP；neural；network

摘要： This paper mainly studies the optimal layout strategy of posture sensors on the athlete’s body position in the movement analysis of alpine skiing.This ...

作者： Yong Lei，Hongbin Ma （Beijing Institute of Technology）

出处： 第41届中国控制会议 2022

会议录： 第41届中国控制会议

关键词： Biomass；prediction；Mixer；Point；cloud

摘要： AGB（Above-Ground Biomass） is crucial trait relevant to agricultural production and study.Benefiting from the availability of field point cloud scanned ...

作者： Jiasheng Wang，Yufeng Zhan，Yuanqing Xia （Beijing Institute of Technology）

出处： 第41届中国控制会议 2022

会议录： 第41届中国控制会议

关键词： Federated；learning；system；and；statistical；heterogeneity；deep；reinforcement；learning

摘要： Federated learning has shown great potential for addressing the challenge of data islands while preserving data privacy.Unlike traditional distributed ...

作者： Hongqing Cao，Baokui Li，Xiaolan Yao，Qing Fei （Beijing Institute of Technology）

出处： 第34届中国控制与决策会议 supported by Research and Demonstration of Key Technologies in The Construction of National Scientific Training Base(No.2018YFF0300800) 2022

会议录： 第34届中国控制与决策会议

关键词： Alpine；skiing；Dynamic；model；Somatosensory；simulation；Washout；algorithm

摘要： This paper studies the somatosensory simulation problem in alpine skiing.A single rigid body system of body mass center-ski mass center is established ...