作者： 师皓^1,2;，尹逸斐^1,2;，陈禾^1,2;，陈亮^1,2; （¹北京理工大学信息与电子学院；²嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室）

出处： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2023

会议录： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

关键词： 机器学习；教学改革；新工科；教学新范式；思政教育

摘要： 在新工科背景下,为了适应人工智能飞速发展的浪潮,高校开展机器学习课程成为必然趋势。为培养学生自主创新能力,贯彻落实科教兴国的课程思政精神,贯彻"以人为本"的教学理念,机器学习课程需要深入挖掘课程中的思政元素,完成课程教学内容的前提下培养学生的核心价值观。立足于机器学习课程教学现状展开研究,结合自身教 ...

作者： 张志怡^1,2;，杨义校^1,2;，陶然^1,2; （¹北京理工大学信息与电子学院；²分数域信号与系统北京市重点实验室）

出处： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(62027801) 2023

会议录： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

关键词： 相位恢复；即插即用；半二次方分裂；二阶梯度下降；DnCNN去噪网络

摘要： 相位恢复问题存在于众多领域,旨在从信号复变换的幅度信息中重建原始信号。在实际应用中,相位恢复算法的计算速度和鲁棒性是两个非常重要的性能指标,因此为优化恢复性能,提高图像重构质量,提出了一种加速收敛的即插即用相位恢复算法。将相位恢复问题表示为一个正则优化问题,利用半二次方分裂法（HQS）将此问题分解为 ...

作者： 冯杰¹;，游强¹;，陈公来¹;，毕宏伟¹;，郭堃¹;，王群²;，周学华²;，邓琦²; （¹国网陕西省电力有限公司延安供电公司；²北京理工大学集成电路与电子学院）

出处： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2023

会议录： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

关键词： 人体行为异常；可穿戴手环；多模态

摘要： 全面强直阵挛性发作是一种特定的人体行为异常,如果没有得到及时检测救治,严重时可能造成患者猝死。利用可穿戴手环同步地采集患者腕部的运动信号、皮肤电导、表皮肌电和体温,提出了一种全面强直阵挛性发作的检测算法。通过对原始信号数据滤波、多模态数据融合、发作检测模型训练以实现发作检测,设计了患者特异性和半患者 ...

作者： 陈晟¹;，黄臻¹;，檀乔治²; （¹武汉轻工大学电子与电气工程学院；²北京理工大学信息与电子学院）

出处： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 国家自然科学基金(61873101)；海洋防务技术创新中心创新基金(JJ-2020-719-03-02)；中石油创新基金会资助(2020D-5007-0305) 2023

会议录： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

关键词： 运动目标检测；图像匹配；动态背景；高斯混合模型；三帧差分法

摘要： 基于空中平台的地面目标检测在智慧城市、军事侦察、空天遥感等领域有着广泛的应用。在无人机等移动平台上,需要面对平移、抖动和旋转等因素造成的复杂动态背景,传统基于直接帧间差分的运动目标检测算法无法使用。而基于深度学习的目标检测算法,在民用领域虽然得到了广泛应用,但是在军用领域,则需要面对计算资源受限的问 ...

作者： 王泽宇¹;，鲍秀娥^2,1,3;，李锦楷¹;，柳嵩⁴;，孙厚军^2,1,3; （¹北京理工大学,唐山研究院；²北京理工大学,集成电路与电子学院；³毫米波与太赫兹波技术北京市重点实验室；⁴比利时鲁汶大学电气工程系）

出处： 2023年全国微波毫米波会议 2023

会议录： 2023年全国微波毫米波会议

关键词： 微波测量；矢量网络分析仪；校准算法；校准件

摘要： 本文研制了砷化镓衬底的共面波导校准件,优化设计了寄生模式抑制结构。基于MATLAB开发平台编写了LRM和TRL校准方法的校准软件,并对传输线和衰减器进行校准,最后与美国NIST开发的多线TRL（MTRL）校准技术软件的结果进行对比。结果显示在100MHz～50Ghz频段范围内,传输幅度最大偏差0.1 ...

作者： 梁彬^1,2,3;，尹逸斐^1,3;，徐明^1,3;，毛永飞⁴;，李晓蕊⁴; （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所；²北京理工大学重庆创新中心；³嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室；⁴中国空间技术研究院遥感卫星总体部）

出处： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2023

会议录： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

关键词： 路径规划；AGV技术；避障算法

摘要： AGV全称叫自动导引运输车。随着AGV技术的不断发展,AGV智能车已经在工业和物流产业物料搬运等领域广泛应用,AGV小车的自动化操作变得尤为重要。现如今,AGV避障技术已经成为研究热点,众多基于不同的路径规划方法的避障算法被提出。其中,人工势场法由于运算简便得到广泛应用。然而,传统的人工势场法容易陷 ...

作者： 常源^1,2;，张皓然¹;，陈亮¹; （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)）

出处： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 国家重点研发计划(2021YFA0715204)；十四五MYHT项目(D040404) 2023

会议录： 第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集

关键词： 遥感图像处理；遥感图像分割；地物分类；边界引导；ISPRS Vaihingen数据集

摘要： 遥感影像中的目标具有尺度差异大、类间差异小及类内差异大等特点。现有的基于卷积神经网络的语义分割模型在下采样过程中会不可避免地损失部分边缘信息,从而导致遥感图像地物分类边界分割精确度较低。因此,设计了一种边界引导的倒三角形密集聚合地物分类网络。目的在于将额外的边缘信息引入到网络中,并引导特征融合和上下 ...

作者： 张伟建¹;，邓志红¹;，赵亮²;，雒鑫瑞¹; （¹北京理工大学自动化学院；²北京自动化控制设备研究所）

出处： 中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术 2023

会议录： 中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

关键词： 数据集构建；视觉定位；无人机定位；商业卫星地图

摘要： 无人机视觉定位算法缺少公开数据集进行验证与测试,为解决这一问题,本文提出了基于商业卫星地图的无人机视觉定位图像数据集生成技术,避免了飞行试验与手工标注,辅助视觉定位算法的训练、测试与评估。针对无人机工作场景的不同,借助实飞轨迹迁移生成了无人机在不同区域下模拟飞行轨迹,利用无人机姿态、位置及机载图像载 ...

作者： 宋玟洁，邓志红，汪进文 （北京理工大学自动化学院，导航制导与控制技术教育部工程研究中心）

出处： 中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术 2023

会议录： 中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

关键词： 制导炮弹；惯性导航系统；空中对准；浣熊优化算法；多约束策略

摘要： 制导炮弹空中对准面临高过载（≥10000g）、高转速（≥20r/s）、惯性器件精度受限导致的对准精度低、对准时间长的难题。为此本文将空中对准问题转换为智能优化问题,提出一种基于改进浣熊优化算法的空中对准方法。首先构建基于智能优化的多矢量空中对准模型,然后设计多约束策略辅助空中对准以及基于莱维飞行和正 ...

作者： 毛瑞，邓志红，张平 （北京理工大学自动化学院，导航制导与控制技术教育部工程研究中心）

出处： 中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术 2023

会议录： 中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

关键词： 运动模式识别；微惯性测量单元（MIMU）；惯性数据驱动；Transformer

摘要： 载体运动模式识别是实现惯性导航信息增强、分析微惯性测量单元（Micro Inertial Measurement Unit,MIMU）误差参数可辨识度的基础。为了获取准确的载体运动类型,本文提出了一种基于惯性数据驱动的多载体运动模式识别方法。首先利用自相关系数和垂直加速度标准差设计了基于数据统计特征 ...