发明人： 张伟民，周瑜，黄高，靳家豪，李方兴，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011244038.5

申请日期： 2020.11.10

摘要： 本发明公开一种轮足复合行走机构，包括髋关节转轴、膝关节电机固定板、膝关节电机、膝关节转轴、踝关节电机、小腿结构件、踝关节转轴、足部结构件、驱动轮、从动轮，在足部结构件上安装有驱动轮和从动轮，这样在平地上行走的时候腿部所有的电机通过锁止元件让关节处于锁死状态。这时只要单独控制驱动轮就可以控制机器人的行 ...

发明人： 郝忠虎，王强，王永丽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011123113.2

申请日期： 2020.10.20

摘要： 本发明提供一种机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机，能够大幅度地降低六旋翼无人机折叠后的体积和重量，提高其便携性能。该六旋翼无人机包括：主机框架和沿主机框架周向均匀间隔分布的六个翼臂；六个翼臂沿主机框架的轴向分为上下两层，且位于上层的三个翼臂和位于下层的三个翼臂错列分布；该无人机的机臂采用在平 ...

发明人： 辛斌，于子龙，王晴，杨庆凯，陈杰，鲁赛，王淼，张若伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011256930.5

申请日期： 2020.11.11

摘要： 本发明公开了一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法，涉及多智能体协同决策技术领域，能够在无人车能力有限，并且室外路况对无人车产生多维约束的情况下，每一辆无人车对所有任务进行评价，最终按照评价结果完成任务分配。包括如下步骤：初始化系统信息。加载地图，对地图进行栅格化处理。根据栅格化的地图信息 ...

发明人： 王宏宇，李阳，成芳蕾，姚笛，刘海波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011140829.3

申请日期： 2020.10.22

摘要： 本发明公开了基于压缩感知的机械扫描雷达超分辨角度估计算法，本发明将雷达发射波信号向量进行维度扩展，使它变成一个高维的稀疏向量，导向矩阵作为感知矩阵将稀疏的雷达发射波信号进行压缩，压缩成低维的雷达接收到的回波信号；在实际实验中，根据雷达接收到的回波信号，通过压缩感知中的基追踪算法，将高维的雷达发射波信 ...

发明人： 徐瑞，金颢，崔平远，朱圣英，梁子璇，李朝玉，尚海滨

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011232151.1

申请日期： 2020.11.06

摘要： 本发明公开的基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述；针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线 ...

发明人： 宋萍，王炫权，张午阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011262442.5

申请日期： 2020.11.12

摘要： 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像；(4)将步骤(3)校准后的灰度图像作为深度图像环境光补偿过程中的外界环境光强度 ...

发明人： 刘辉，严鹏飞，张晨，高普，贝文瑾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010274021.8

申请日期： 2020.04.09

摘要： 本发明提供了一种渐开线斜齿轮副齿宽修形动力学模型建立方法，包括以下步骤：采用多项式函数修形方法修形斜齿轮副的齿轮齿宽；将斜齿轮副沿齿宽方向离散成N个宽度相等的薄片齿轮副；通过计算处于啮合状态的薄片齿轮副的动态啮合力叠加和获得斜齿轮副的综合动态啮合力；通过计算处于啮合状态的薄片齿轮副的偏摆力矩叠加和获 ...

发明人： 贺梦尧，王帅，安建平，卜祥元，宋哲，金鑫，杨烜赫，马啸，方金辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010219595.5

申请日期： 2020.03.25

摘要： 本发明实施例提供一种小型化零中频快跳频电台，该电台包括：快跳频发送端生成初始零中频混合扩频数字信号；数模转换器转换初始零中频混合扩频模拟信号；第一低通滤波器滤除初始零中频混合扩频模拟信号中的高频成分；第一混频器获取初始射频混合扩频模拟信号，并通过第一天线发射出去，第二天线接收初始射频混合扩频模拟信号 ...

发明人： 刘吉平，方祝青

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010565647.4

申请日期： 2020.06.19

摘要： 本发明公开的一种全氘代5,5′‑联四唑‑1,1′‑二氧二羟铵的制备方法，属于氘代含能材料的合成技术领域。本发明以草酰卤为起始原料，缩短合成路径，且避免氢原子的引入，同时避免分离在干燥条件下机械感度较高的氘代二卤化乙二肟，提高操作安全性较高；反应周期相对较短，后处理步骤简单，产品产率相对较高。与普通5 ...

发明人： 廖静平，黄高，黄强，余张国，陈学超

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011160140.7

申请日期： 2020.10.27

摘要： 本发明提供了一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法，可以实现在体积约束条件下最小化结构柔度的拓扑设计。本发明方法的具体步骤如下：一、划分有限元网格，建立拓扑优化问题的优化模型；二、设定多种群遗传算法的操作参数；三、求解拓扑优化模型，绘制拓扑优化结果。本发明可提高寻找拓扑优化全局最优解的概率，获 ...