发明人： 庄存波，刘检华，刘子文，张雷，刘娟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010927939.8

申请日期： 2020.09.07

摘要： 本发明提供了一种装配工时的获取方法及处理器，包括：利用文本挖掘方式，对目标工艺文档中的工序文本进行处理，并确定目标工序文本的目标工序类型；根据目标工序文本的目标工序类型，获取与目标工序类型对应的目标神经网络模型；将目标工序文本中的工时影响因素输入至对应的目标神经网络模型，获取目标神经网络模型输出的与 ...

发明人： 王伟达，杨超，王玮琪，查明军，刘铠嘉，郭兴华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010808755.X

申请日期： 2020.08.12

摘要： 本发明提供一种基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法，根据当前车速和油门踏板的开度解析得到汽车的需求功率，判断需求功率是否大于零，若大于零则汽车处于驱动模式，进行后续步骤来实现功率在不同动力源间的分配，若小于零则汽车处于制动模式，此时发动机关闭，电机对再生制动能量进行回收；建立博弈论模型 ...

发明人： 迟力源，杨军，陈忠辉，杨靖宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011114570.5

申请日期： 2020.10.16

摘要： 本发明提供了一种起爆具，涉及爆破器材技术领域，本发明提供的起爆具包括：壳体、药形罩、外壳和支撑筒，壳体和外壳均呈筒状，外壳固定连接于壳体的一端部，并且外壳的内径大于壳体的外径，药形罩和支撑筒均设于外壳内，支撑筒与壳体相对设置，药形罩呈环形，且两端分别与壳体和支撑筒抵接，外壳远离壳体的一端设有用于支撑 ...

发明人： 宫琳，叶帆，高俊，祝德刚，牛立卓，莫振冲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011026358.3

申请日期： 2020.09.25

摘要： 本申请公开了一种需求网络构建方法、装置及系统，涉及计算机技术领域，所述需求网络构建方法包括：基于接收到的输入操作，获取目标产品设计的需求数据；识别所述需求数据中的至少一个需求元素；基于预先创建的所述目标产品设计的需求分类体系和至少一个所述需求元素，构建所述目标产品设计的需求网络。本申请的方案使得产品 ...

发明人： 陈泰然，鲁航，张富毅，黄彪，王国玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010834739.8

申请日期： 2020.08.19

摘要： 本发明涉及一种基于喷水推进器的矢量控制装置，属于船舶工业技术领域。基于喷水推进器的矢量控制装置包括：喷口法兰盘、折流板、折流板支座、转动轴、方向控制连杆、执行连杆和液压驱动组件。本发明通过液压驱动系统控制折流板的转动，从而实现精准改变喷水推进器出口水流方向的目的，进而实现船舶在水面行驶的姿态控制，通 ...

发明人： 周勇，俞焱庚，高峻峣，张磊，黄吉彬，宋阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010476099.8

申请日期： 2020.05.29

摘要： 本公开的实施例提供了消防现场侦检机器人管理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收机器人的连接请求，建立与所述机器人的连接；接收所述机器人上传的数据并根据所述数据展示所述机器人的状态；向所述机器人发出控制指令，控制所述机器人执行对应操作。以此方式，可以实现对消防现场的数据采集、汇总，并 ...

发明人： 马远骁，黎沛涛，王业亮，刘立巍，张腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010910693.3

申请日期： 2020.09.02

摘要： 本申请公开了一种高k栅介质材料及其制备方法和应用，所述高k栅介质材料包括硅衬底，衬底表面沉积有栅介质层；栅介质层中含有金属钕和铪。本申请通过在氧气氛围下共溅射钕和铪材料，实现一种高质量掺杂高k栅介质材料的制备。钕元素氧化物具有电荷陷阱少，氧空位密度低，缺陷密度低的有点，但是吸湿性严重；铪元素氧化物具 ...

发明人： 曹传宝，杜昌亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010862470.4

申请日期： 2020.08.25

摘要： 本发明涉及一种过渡金属硫化物纳米管的通用制备方法及其作为可充电镁电池正极材料的应用。首先，将溶剂乙二醇和去离子水按一定体积比混合均匀得到混合溶剂，将混合溶剂水浴加热至一定温度，再将一定量的过渡金属源物质和硫源物质加入到混合溶剂中，搅拌下反应一段时间，结束后产物经去离子水和乙二醇离心洗涤数次，干燥后得 ...

发明人： 王亚宁，王辉，林德福，王伟，王江

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010543156.X

申请日期： 2020.06.15

摘要： 本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以 ...

发明人： 龙腾，桑田，徐广通，孙景亮，曹严

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010329829.1

申请日期： 2020.06.23

摘要： 本发明公开的一种基于降维解耦机制的无人机集群实时航迹生成方法，属于航迹规划技术领域。本发明首先完成参数信息初始化，并建立航迹离散化模型、无人机飞行约束模型和无人机集群航迹规划问题模型；其次在滚动规划框架下，采用优先级解耦机制将无人机集群规划问题分解为多个短时域单机航迹规划问题，使用稀疏A*算法对单机 ...