发明人： 邹美帅，张晓冬，李晓东，王硕，郭晓燕，王潇萱

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010289193.2

申请日期： 2020.04.14

摘要： 本发明公开了一种应用于燃料电池的便携式制氢装置，包括储水仓、总开关、盖板、料仓和气动调节开关，储水仓的筒壁为中空的双层结构，储水仓的外壁与内壁之间用于通过氢气，料仓位于储水仓下端并与储水仓密封且可拆卸连接，料仓用于储存金属粉，料仓的顶部以及储水仓底部的外壁上第一出气孔，外壁设置有若干第二出气孔，第二 ...

发明人： 赵维谦，倪赫，邱丽荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010157099.1

申请日期： 2020.03.09

摘要： 本发明涉及一种基于法向跟踪的自由曲面差动共焦测量方法及装置，属于光学精密检测领域。本发明利用直径小于物镜入瞳的离轴且平行于光轴的准直光束入射至物镜产生的斜照明聚焦光束来测量自由曲面样品，通过改变离轴准直光束的离轴量来控制物镜斜照明聚焦光束的倾斜角度，使其与自由曲面的法线方向一致，从而使聚焦至自由曲面 ...

发明人： 魏中宝，阮浩凯，何洪文，周稼铭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010173602.2

申请日期： 2020.03.13

摘要： 本发明公开了一种基于局部恒压充电数据的电池健康状态估计方法，包括以下步骤：S1.在不同温度和充电倍率条件下对电池进行循环充放电实验，实时测量电池的电流和端电压；S2.在不同温度和CC(恒流)充电倍率条件下，拟合CV(恒压)充电容量和CCCV(先恒流再恒压)充电容量的线性关系，建立线性模型的参数映射数 ...

发明人： 郭志强，李沫霖，梅扬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010211733.5

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明公开的双有源变换器基于三移相调制的负载电流前馈控制方法，属于电力电子领域的储能用的双向DC‑DC变换器领域。本发明基于双有源桥DAB变换器的负载电流前馈三移相控制策略，用于控制双有源桥DC‑DC变换器，所述双有源桥DC‑DC变换器的主电路一次侧和二次侧均为全桥电路，通过串联电感和变压器把两个全 ...

发明人： 杜宏宝，吴炎烜，王正杰，郭士钧

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010075538.4

申请日期： 2020.01.22

摘要： 本发明公开了一种多模式微型飞行器，包括：外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴；中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部，柔性翼驱动组件设置在外壳内部，并安装在中心主轴上，柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动；两个柔性翼安装在柔性翼驱动组件两相对侧，每个柔性翼能够在柔性翼驱动组件的驱动下绕自身翼 ...

发明人： 李军伟，曾佳进，李猛，汪琪，周心远，李春杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010110516.7

申请日期： 2020.02.24

摘要： 本发明公开一种用于多根固体推进剂药条的可视化高压燃速仪及方法，属于推进剂测试领域。本发明包括高压燃烧室本体、药条托盘转动模块、燃烧室充排气模块、测控数据采集模块。本发明通过转盘转动实现推进剂药条的位置转换和控制测试电路的闭合，无需更换推进剂药条和拆卸装置，实现一次加压下推进剂多根药柱测量，此外，通过 ...

发明人： 熊瑞，黄锦涛，王榘，段砚州

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010134959.X

申请日期： 2020.03.02

摘要： 本发明提供了一种动力电池融合建模方法，其对各模型在各环境下的精度分析，确立相应的模型权值，并通过神经网络来体现模型融合规则，最大化利用各模型的优点，能够实现复杂工况下动力电池电压的高精度预测。使用神经网络来表现模型融合的规则，既能体现各模型在不同工作环境下的优劣，也无需存储多种复杂工况下的权值信息， ...

发明人： 李龙，李晓龙，高峻峣，张磊，周勇，张春雷

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033261.9

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨 ...

发明人： 陈飞飞，李晓龙，张磊，汪光，高磊，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033381.9

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本发明公开了一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元通信连接；所述测距传感器单元包括四组，分别位于所述机器人本体前端、后端、左右两侧 ...

发明人： 李白宇，韩达明，董毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010151512.3

申请日期： 2020.03.06

摘要： 本发明实施例提供一种宽带信道化接收机，包括光锁相稳频模块，以及顺次连接的光梳生成模块、线性调制及解复用模块和正交混频及解调模块；其中，所述光梳生成模块用于基于两个波长不同的光纤激光器发射的激光，分别生成信号光梳和本振光梳，所述光锁相稳频模块用于保持所述信号光梳的第一信号梳齿和所述本振光梳的第一本振梳 ...