发明人： 石青，贾广禄，高俊辉，高子航，余张国，陈学超，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011209243.8

申请日期： 2020.11.03

摘要： 本发明涉及一种机器鼠脊椎部的自由度确定方法及系统。该方法包括：根据待测试鼠在X光下运动的视频对待测试鼠脊椎部33个关节点进行标记，得到每一关节点的位置与时间的关系；进而确定每一时刻相邻的关节点的夹角变化值以及每一关节点在相邻时刻的夹角变化值的差值的绝对值；获取第一约束以及第二约束；根据第一约束和第二 ...

发明人： 曹越琦，孙华飞，张世强，李帝东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011072507.X

申请日期： 2020.10.09

摘要： 本发明提出了一种基于绝对高斯曲率估计的保持几何特征的点云简化方法，解决了3D图形图像点云数据在简化过程中面临的几何特征丢失导致曲面重构中三维模型失真的技术问题。首先在局部用主成分分析估计每一点的切空间和法向量，并确定局部定向。然后用K近邻选出每一点的邻域，在该邻域内用最小二乘法估计出魏因加藤矩阵，通 ...

发明人： 杨薇，董盈初，张彭城，张盛，苏伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011343036.1

申请日期： 2020.11.25

摘要： 本发明公开了一种腿部康复训练器，包括外壳、固定皮带、移动皮带、第一旋转器、脚踏板及多个电机；所述固定皮带嵌于外壳内侧；所述第一旋转器后端面有一凸起，插入固定皮带槽中，与其相连；所述移动皮带固接于第一旋转器前端面；所述脚踏板有一凸起，插入移动皮带槽中；该腿部康复训练器结构新颖，传动可靠，主要针对髋关节 ...

发明人： 辛怡，刘地，陶然，李勤，葛传斌

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010096409.3

申请日期： 2020.02.17

摘要： 本发明公开了一种基于分数域参数检测的光学相干层析成像色散补偿方法，属于光学信号处理领域。对频域OCT的A‑scan干涉信号，首先在多个分数域进行分数傅里叶功率谱峰值粗搜索，然后在最大峰值所在的分数域附近阶次进行局部精细搜索，若搜索到的分数功率谱峰值大于预设的阈值γ则记下当前阶次，然后利用分数傅里叶域 ...

发明人： 袁梦琦，钱新明，卫禹辰，黄春阳，刘梦华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011530556.3

申请日期： 2020.12.22

摘要： 本发明提供一种内凹蜂窝型防爆结构，包括：面板、夹心层和背板，所述夹心层设置在面板和背板之间，所述夹心层由负泊松比结构和填充物构成，本发明内凹蜂窝型防爆结构，由于蜂窝型负泊松比结构独特优越的性能，具有低密度、高抗冲击强度、高抗爆性、较好的吸声抗噪性能和良好的吸能减震性能，在防爆、防弹及轻质装甲防护等方 ...

发明人： 孙剑，赵丁伟，冯咪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010874094.0

申请日期： 2020.08.26

摘要： 本发明涉及水凝胶的制备领域，具体指基于海藻酸盐的高强度自愈合多层水凝胶的制备方法。方法具体包括如下几个步骤：1、将丙烯酰胺(AM)在N 2 气氛下添加到含去离子水的三颈圆底烧瓶中并磁力搅拌至均匀。2、将丙烯酰胺溶液缓慢加热至一定温度，然后缓慢加入一定量的过硫酸铵，以发生聚合反应制备聚丙烯酰胺(PAM ...

发明人： 杨新芳，赵东旭，唐力，田虹，高海军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202021386396.5

申请日期： 2020.07.15

摘要： 本实用新型涉及一种一体式干燥仪。该干燥仪包括架体1、物料室2、管道3、电动阀门5、干式真空泵8、放气阀10；所述架体1为装置主体的外侧框架，物料室2、干式真空泵8、放气阀10分别与管道3封闭式相连通。与传统冰冻干燥仪器相比，本实用新型具有低能耗、低噪音、无污染、便于移动、维护工作量低等优点。

发明人： 周世圆，赵明华，于全朋，胡晓丹，孙晓莹

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011284428.5

申请日期： 2020.11.17

摘要： 本发明公开了一种基于导波能量特征主成分分析的结冰定量监测方法和装置，能够利用导波信号能量特征主成分综合得分对结冰长度进行评估，实现了结冰长度的定量监测。首先获取不同结冰长度下的导波信号，提取导波信号能量特征，构建导波信号能量特征矩阵；采用主成分分析法对导波信号能量特征矩阵进行处理，获得每个结冰长度的 ...

发明人： 郝群，胡摇，袁诗翥，张韶辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011377723.5

申请日期： 2020.11.30

摘要： 公开了基于深度学习的单幅闭合条纹干涉图解相方法及装置，具有结构简单、精度高、可动态测量的优点，而且显著降低了干涉图解相所需的时间，并降低了干涉图解相所需的硬件要求和成本，使得本方法可以在便携设备上运行。方法包括：(1)建立神经网络并初始化；(2)干涉图预处理，对输入的干涉图进行灰度范围归一化，得到灰 ...

发明人： 李尧，周波，王祖航，金烨然，刘宇杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011628990.5

申请日期： 2020.12.31

摘要： 本发明针对频率源日益高涨的性能要求，如超宽带、低噪声、低功耗等，采用快速起振技术、噪声抑制技术、频带拓宽技术，实现了一种超宽带低噪声快速起振频率源。该设计可覆盖3.5GHz‑7.7GHz输出频率范围，且在6ns内迅速实现电路输出频率稳定，噪声抑制措施也将保证频率源的相位噪声在覆盖的频带范围内低于‑1 ...