发明人: 熊建银,谭彦达,张美霞,王海媚,杨韬
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010931827.X
申请日期: 2020.09.07
摘要: 本发明属于室内环境检验技术领域,特别涉及能实现装修装饰建材中挥发性有机物初始浓度和分配系数测定的多联舱法。该方法包括:建立多联舱中建材VOC释放过程的物理模型;在恒定温湿度的条件下,将建材置于多联舱中某个密闭舱进行VOC的释放,测定释放平衡后密闭舱内VOC的气相平衡浓度,再通过改变相联密闭舱的数量, ...
发明人: 辛斌,蒋金强,窦丽华,陈杰,杨庆凯,王晴,许萌
申请人: 北京理工大学
申请号: 202011066438.1
申请日期: 2020.09.30
摘要: 本公开的一种针对机动目标的多无人机协同跟踪方法,通过初始化多无人机和机动目标的状态信息,栅格化环境地图,得到以栅格势能量化的栅格地图;多无人机根据预先设定的优化策略,采用A*算法实现基于栅格势能对机动目标进行全路径覆盖搜索,当当前栅格的相邻栅格的栅格势能相同时,根据预设路径规划规则进行全路径覆盖搜索 ...
发明人: 徐萌,贾姝漫,张加涛,白冰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010790775.9
申请日期: 2020.08.07
摘要: 本发明提供一种基于离子交换反应制备掺杂铜的硫化镉纳米片的方法,包括:制备铜的硫化物的纳米片有机溶胶;制备镉源;在氮气保护下,将所述铜的硫化物的纳米片有机溶胶与所述镉源混合,并注入有机膦配体离子交换剂,于150℃~200℃反应5~20min,得到掺杂铜的硫化镉纳米片。本发明的基于离子交换反应制备掺杂铜 ...
发明人: 罗庆生,周子清,莘展骅,曾凡军,上官舒懿,严启炜
申请人: 北京理工大学
申请号: 202020265086.1
申请日期: 2020.03.06
摘要: 本实用新型提供一种防脱落快速连接装置,包括固定盘,致动器,输出爪件,滑轨,滑块和卡扣件;所述致动器包括输出端和安装端;所述输出端与所述固定盘固连;所述输出爪件设置在所述安装端上;所述滑轨设置在所述输出爪件上,所述滑块滑动设置在所述滑轨上;所述卡扣件与所述滑块固连。本实用新型还提供一种防脱落快速连接装 ...
发明人: 何洪文,李秦
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010768418.2
申请日期: 2020.08.03
摘要: 基于路面附着系数识别的整车动态性能控制方法及系统,其针对传统动力四轮驱动车辆,综合考虑了车辆各子系统的协同工作机制以及车辆动力学的横纵向耦合影响机制,提出了可改善整车横纵向动力学性能的全局控制策略。其结合现代控制理论、车辆动力学,用一种敏捷动力学控制方法,改善了不同路面下整车在弯道中的敏捷性、平顺性 ...
发明人: 肖木峥,陈曦怡,修宇萌,金鑫,张之敬
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010979153.0
申请日期: 2020.09.17
摘要: 本发明涉及一种三维十字交叉孔位置度检测仪器及检测方法,属于零件检测技术领域,解决现有检测装置无法对三维十字交叉孔的零件进行位置度精确检测的问题。本发明设有第一移动台,第一移动台包括第一滑轨和第一滑块;第一滑块设有第二移动台,第二移动台包括第二滑轨和第二滑块;第一滑轨和第二滑轨正交;第二滑块设有精密滑 ...
发明人: 邓志红,汪进文,梁新宇,苗志豪
申请人: 北京理工大学
申请号: 202011038126.X
申请日期: 2020.09.28
摘要: 本发明公开了一种面向高动态应用结果的MEMS陀螺标定方法。本发明通过分析标度因数和交叉耦合系数两大因素对陀螺输出的影响,将传统的标定模型进行泰勒展开,形成高阶标定模型,实现对高动态环境下的交叉耦合系数误差、标度因数误差进行补偿,增加了准确性。
发明人: 申文倩,冯程昊,卜祥元,安建平
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010912660.2
申请日期: 2020.09.02
摘要: 本发明公开的移相器数量可变的混合精度移相网络及预编码方法,涉及多输入多输出MIMO通信系统中的预编码结构及方法,属于无线通信领域。移相器数量可变的混合精度移相网络即为预编码结构,包括射频RF链路、累加器、天线、连接线,还包括由开关、高低精度移相器对、连接线组成的移相网络;利用一对高、低精度移相器代替 ...
发明人: 闫石,焦清介,刘大志,郭学永,张碧,潘兵,张帆
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010412008.4
申请日期: 2020.05.15
摘要: 本发明公开了一种铝镁合金粉体及其制备方法与应用,在所述粉体中含有铝元素、镁元素和氧元素,其中铝元素和镁元素的总质量含量达到98.5%以上,所述铝镁合金粉体的实测燃烧热值在27.5‑30.5kJ/g,其粒度范围在1μm~200μm之间,其密度值为2.16g/cm 3 ~2.62g/cm 3 。所述制备 ...
发明人: 孙超,张春涛,李军求,孙逢春
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010634771.1
申请日期: 2020.07.03
摘要: 本发明公开了一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法,获取预期行驶路段的道路信息和交通信息,进行长期车速规划,得到兼顾行驶能耗和行驶效率的长期车速轨迹;以长期车速轨迹为引导层,结合实时获取的车辆周围路况信息,在有限滚动时域内进行综合跟驰安全、交通信号灯规则、引导层车速和行驶距离、驾驶舒适性、行驶能耗 ...
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