作者： Guan, Haijie¹; Wang, Boyang¹; Li, Xinping¹; Li, Ji¹; Chen, Huiyan¹

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 3326-3333

作者： 鲁航^1,2;，刘昊然^1,3;，陈泰然^1,3;，黄彪^1,3;，王国玉^1,3;，陈慧岩¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京机械设备研究所；³北京理工大学重庆创新中心）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第8期 P2629-2645

关键词： 水陆两栖车辆；喷水推进；水池试验；数值模拟；航行特性

摘要： 兼具陆上机动、水面航行及水陆交界地带作业能力的特种水陆两栖车辆，是未来多域协同系统中重要组成部分。以喷水推进两栖车辆为研究对象，基于船模拖曳水池试验，获得了弱约束条件下喷水推进两栖车辆的航行特性，建立了喷水推进器与两栖车辆一体化操控的数值计算方法，对喷水推进两栖车辆水动力性能展开研究并充分验证了数值 ...

作者： Lu, Hang^{1, 2}; Liu, Haoran^{1, 3}; Chen, Tairan^{1, 3}; Huang, Biao^{1, 3}; Wang, Guoyu^{1, 3}; Chen, Huiyan¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing; 100854, China;³Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing; 401120, China）

出处： Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2024 Vol.45 No.8 P2629-2645

发明人： 席军强，魏源，陈慧岩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410598324.3

申请日期： 2024.05.15

摘要： 本发明公开一种车辆角位移检测装置及采集控制系统，涉及车辆测试领域，装置包括：定位板、支座和角位移传感器；角位移传感器的基座与支座的顶面固定连接；支座的底面与车辆的固定部件固定连接，定位板与车辆待测设备固定连接；支座用于通过调节角位移传感器与定位板之间的间距，将定位板的凸台与角位移传感器的检测端的凹槽 ...

作者： Wang, Xurui¹; Han, Yuxuan¹; Liu, Qingxiao¹; Li, Ji¹; Wang, Boyang¹; Liu, Haiou¹; Chen, Huiyan¹

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 977-983

作者： Li, Xinping¹; Wang, Boyang¹; Guan, Haijie¹; Han, Yuxuan¹; Liu, Haiou¹; Chen, Huiyan¹

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 2004-2011

作者： Guan, Haijie¹; Wang, Boyang¹; Gong, Jianwei¹; Chen, Huiyan¹

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 3145

作者： 王野，司璐璐，陈慧岩，席军强，于会龙 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 车辆与动力技术 2024 第2期

关键词： 水陆两栖车辆；环境感知；水上感知技术

摘要： 水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义，环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点，并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的关键技术，最后展望了水陆无人两栖车环境感知技术的发展方向.

作者： 刘海鸥，薛明轩，关海杰，陶俊峰，陈慧岩 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第8期 P771-779

关键词： 分层地图；无人履带车辆；分层路径规划；导航

摘要： 针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题，提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式，使用无梯度迭代平滑算法、B样条曲线拟合得到平滑参考路径；然后在多阶段状态空间采样模块中采用自适应采样策略生 ...

作者： Zhou, Wei¹; Zhang, Ruizeng²; Li, Leida³; Yue, Guanghui⁴; Gong, Jianwei²; Chen, Huiyan²; Liu, Hantao¹ （¹School of Computer Science and Informatics, Cardiff University, Cardiff, U.K;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³School of Artificial Intelligence, Xidian University, Xi'an, China;⁴School of Biomedical Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-16