陈杰
作者: 潘峰 (导师:陈杰)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2005
关键词: 人工智能;神经网络;稳定性;直线电机;粒子群优化算法
摘要: 计算智能通过现代计算工具模拟人的智能进行问题的求解和信息的处理,拓展了传统的计算模式。计算智能方法中一个重要的部分——进化计算是以模拟自然界生物进化过程与原理来求解优化、搜索问题的一类自组织、自适应智能计算方法。粒子群优化算法是进化计算方法中一种有效的基于种群... >> 详细
作者: 王丽营 (导师:陈杰)
出处: 北京理工大学 2005
摘要: 智能控制作为自动控制理论的前沿学科,从理论到应用都得到了很大的发展。本文综合分析了神经网络控制、模糊控制和专家控制这三种典型的智能控制方法以及拟人智能控制、基于情感的智能控制和智能变结构控制等新兴的智能控制方法。在此基础上,结合本研究室近年来所做的项目,具体比较和分析了其中运用智能控制方法解决的实际 ...
作者: 冯胜,陈杰,蔡涛,涂序彦 (School of Information Science and Technology;School of Information Science and Technology;School of Information Science and Technology;School of Information Science and Technology Beijing Institute of Technology;Beijing 100081 China;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081 China;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081 China;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081 China)
出处: Journal of China Ordnance 2005 第1期 P87-93
摘要: The commonly used reflectivity models of radar sea clutter are summarized. Among these models, the adjusted Barton model and the adjusted Morchin mode ...
作者: 曹莉军 (导师:陈杰)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2004
关键词: 基因识别;人类基因组序列;启动子识别;特征变量提取;RBF神经网络
摘要: 本文针对人类基因组序列启动子RNA聚合酶Ⅱ的转录起始位点(TSS),人类基因组序列启动子识别是一个典型的模式识别系统,其设计模块包括:①序列预处理模块;②截取窗口模块;③提取特征变量模块;④识别模块。输出结果中主要包含:TSS分值信息、位置信息和碱基信息。本文同时eThe thesis mainly ...
作者: 黄丽娜 (导师:陈杰)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2004
关键词: loop区;能量函数;模拟退火;神经毒素
摘要: 本文提出了一种快速、有效的蛋白质建模技术,该技术综合运用了两种loop区建模方法--基于数据库的loop区构象搜索和基于能量最小化的从头预测。首先,根据loop序列段的长度、连接二级结构单元的种类、折叠子的类型和保守性以及根据具备相似末端的等长片断其结构相似的假定,通过So, in this res ...
作者: 崔立辉 (导师:陈杰)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2003
关键词: 多智能体系统;机器学习;智能体;RoboCup
摘要: 多智能体技术以及RoboCup是当今人工智能领域的一个热门研究方向.该论文详细论述了多智能体技术在RoboCup中的应用.作为多智能体技术基础的智能体体系结构是一个重要的研究领域.该论文详细探讨了智能体的结构,同时给出了基于混合结构的Everest智能体结构及其基于慎思?
作者: 张娟 (导师:张宇河,陈杰,G.Bretthauer)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2002
关键词: 鲁棒控制;约束系统控制
摘要: 该文主要研究约束线性系统的鲁棒时优控制器的分析与设计方法.这种控制器主要用于实现存在控制量和状态量强约束的线性系统的稳定控制.目前,基于几何方法的约束系统控制算法主要有多面体方法和椭球方法两类,它们都是利用几何计算方法实现对约束系统的稳定控制的.该文在这两类方法的基础上,归纳了这类控制算法的控制思想 ...
作者: 刘晟 (导师:陈杰)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2002
关键词: 约束控制;椭球;多面体;转臂式倒立摆;几何约束工具箱
摘要: 该文首先较全面地介绍了一级倒立摆系统的特点,并对一级倒立摆系统的控制方法进行了总结和综述.其次应用拉格朗日方程建立了转臂式倒立摆系统的数学模型,并在平衡点进行了系统线性化的处理,得到了系统的线性化模型;并基于此模型,分析了系统的稳定性,能控性和能观测性.
作者: 田杰 (导师:张宇河,陈杰)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学 2002
关键词: 图像融合;信息融合;小波变换
摘要: 该文围绕着信息融合领域内的两个重要问题--图像像素级融合和信息融合系统的测试评估展开研究.针对以战场目标识别为背景的像素级融合问题,该文以小波变换为基础,应用分形理论,对基于区域分形特征的多算子图像融合算法进行了系统的研究.该文同时对信息融合系统的测试评估进行了分析.该文首先分析比较了基于金字塔结构 ...
作者: 朱海燕 (导师:陈杰,龚至豪)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 1998
关键词: 伺服系统;传函;仿真;系统优化