作者： 刘波 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 自抗扰控制器；火力发电厂；双回路控制；解耦；网络化控制系统

摘要： 自抗扰控制器是一种全新的非线性控制器，它吸收了现代控制理论的优秀成果并采取了传统PID控制器的基本策略，具有较高的扰动抑制性能。本文选取了火力发电厂、双回路控制结构以及网络化控制三个控制工程专题，对自抗扰控制器的性能进行研究，针对不同控制系统的特点，对自抗扰控制器进行改造或与其他控制方法结合，提出了 ...

作者： 周林 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 网络化控制系统；预测控制算法；时间延迟；稳定性

摘要： 随着控制技术与网络技术的快速发展,网络化控制系统（NCS）在各控制领域有了越来越广泛的应用。为了对其进行研究，本文首先搭建了电机伺服系统的网络化控制平台，包括其硬件的设计与搭建和软件的设计与实现两大部分。众所周知，网络传输中的时间延迟会极大地影响控制系统的性能，针对这个问题，本文采用了基于状态空间方 ...

作者： 欧阳 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 蒲钒 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学

作者： 丛颖 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 闫晶晶 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学

作者： 耿秀美 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 李贺 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 吴梦启 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 李丽 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学