作者： 叶镭 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2015

关键词： 无人炮塔系统；坦克炮控系统；自抗扰控制；三轴稳定原理；多源扰动

摘要： 无人炮塔武器系统作为装甲武器轻型化发展趋势的代表，它具备许多有人炮塔所不具有的优势。而无人炮塔系统火炮的旋转和俯仰均要依靠坦克炮控系统来实现。坦克炮控系统不仅能在一定的精度范围内稳定火炮，还具有良好的伺服控制性能。所以坦克炮控系统的控制性能直接决定着火炮的射击精度。本文以稳定无人炮塔系统的火炮和实现 ...

作者： 高源 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： ALV；横向控制；自抗扰控制；微分平滑控制

摘要： 地面自主驾驶车辆（Autonomous Land Vehicle，ALV）是未来作战系统(FCS)和智能交通系统(ITS)的关键组成部分，是当前智能机器人和人工智能等领域最活跃的研究方向之一。 针对ALV运动控制的特点，建立具有纵向、横向、横摆三自由度的车辆动力学模型，在充分考虑轮胎侧偏对于车辆 ...

作者： 朱翠 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 不完整信息；Kalman滤波；数据融合；延时；丢包；异步；多速率；稳定性；收敛性

摘要： 随着计算机和通信技术的高度发展，计算机网络技术被越来越多的应用到现代控制系统中以实现对控制对象的远程安装、控制、维护等。然而受到各种通信技术、电子技术等的特性影响，计算机网络技术会受到很多制约，比如有限的通信带宽、节点能量及动态拓扑等。这些制约因素使得现代控制系统在数据的采集、传输、处理中会出现各种 ...

作者： 陈荣芳 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 火星探测；轨迹规划；ADRC算法；分段预测校正算法；燃料最优

摘要： 迄今为止，成功登陆火星表面的探测器都采用开环制导系统（“好奇号”除外），着陆误差很大，安全着陆区域受到很大的限制，因而只能着陆于平坦低海拔的北半球，而不是具有更高科学价值的南半球古老高地。未来火星着陆探测任务，例如取样返回和载人登陆等，对着陆精度有很高的需求。本文以“好奇号”探测器为模型，以火星精确 ...

作者： 谢雯 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 网络化控制系统；数据驱动；量化数据；异常数据；缺失数据；时延；集员估计；子空间方法

摘要： 随着计算机网络的广泛应用,网络化控制系统已在众多领域中得到应用.然而,在网络化控制系统中,当传感器、执行器和控制器通过网络进行数据交换时,不可避免地存在着量化,数据丢包,信息传输延时等问题.这些问题的存在必然会影响到系统的性能,同时也使得网络化控制系统研究的复杂性显著增加.尤其是当系统的模型难以准确 ...

作者： 路坤锋 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 空间飞行器；姿态控制；终端滑模；Super-twisting算法；有限时间控制；自适应控制；容错控制；趋近律技术；扩张状态观测器；微分观测器；执行器故障；执行器饱和

摘要： 姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障。在空间飞行器执行任务过程中，姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性，而且会受到转动惯量不确定和外部环境扰动的影响。此外，在实际应用中控制输入饱和和执行器故障也应加以考虑。近年来，随着空间飞行器结构和任务的日益复杂，对飞行器控制算法的要求也越来越高，单一的控制 ...

作者： Hongjiu Yang;Yuanqing Xia;Peng Shi & Mengyin Fu （¹Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Department of Computing and Mathematical Sciences, University of Glamorgan, Pontypridd, CF37 1DL, UK;³School of Engineering and Science, Victoria University, Melbourne, 8001 VIC, Australia;⁴Faculty of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin, China）

出处： Circuits, Systems, and Signal Processing 2012 Vol.31 No.1 P107-125

关键词： Delta operator systems;Networked control systems;Robust stability;Markovian jump parameters;Mode-dependent delays;Linear matrix inequalities (LMIs)

摘要： This paper investigates the problem of stability for a class of linear uncertain Markovian jump systems over networks via the delta operator approach. ...

作者： Bo Liu;Yuanqing Xia;Magdi S. Mahmoud;Harris Wu & Shisheng Cui （¹Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100086, China;²Systems Engineering Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals, PO Box 5067, Dhahran, 31261, Saudi Arabia;³College of Business and Public Administration, Old Dominion University, Norfolk, VA, 23529, USA;⁴Computer Science Department, Stanford University, Stanford, CA, 94305, USA）

出处： Circuits, Systems, and Signal Processing 2012 Vol.31 No.3 P945-960

关键词： Model Predictive Control;Circuit Syst Signal;Inverted Pendulum;Network Control System;Feedback Channel

摘要： This paper is concerned with the design of networked control systems with random network-induced delay and data dropout. It presents a new control sch ...

作者： Chunming Wang;Yuanqing Xia;Mengyin Fu;Zheng Zhu

出处： 2011 IEEE 5th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Qingdao, China 2011

会议录： IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems

关键词： Torque;Mathematical model;Servomotors;Robustness;Observers;Transfer functions

摘要： The problem of position tracking for a tank gun control system with inertia uncertainty and external disturbance is investigated in this paper. The ta ...

作者： 杨洪玖 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 网络化控制系统；Delta算子系统；Kalman滤波器；马尔科夫跳变系统；时间滞后；线性矩阵不等式