作者： 王春明 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 炮控系统；自抗扰技术；伺服系统

作者： 刘鑫 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 网络化控制系统；网络化预测控制；网络延时；数据丢包；Kalman滤波；电机伺服系统

作者： 朱政 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 空间飞行器；姿态控制；滑模变结构控制；自适应控制；执行器饱和；有限时间控制；容错控制；导引律；Spacecraft

作者： 谢竹峰 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 非线性动态逆；飞行器控制；轨迹跟踪；自抗扰控制

作者： Hongjiu Yang¹;Yuanqing Xia¹;Bo Liu¹; （¹Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 2011 Vol.41 No.4 P911-920

关键词： Fault detection;Fuzzy systems;Symmetric matrices;Indexes;Robustness;Frequency domain analysis;Observers

摘要： This paper investigates the problem of fault detection for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy discrete systems in finite-frequency domain. By means of the T-S ...

作者： Yuanqing Xia;Hongjiu Yang;Mengyin Fu & Peng Shi （¹Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Faculty of Advanced Technology, University of Glamorgan, Pontypridd, CF37 1DL, UK;³School of Engineering and Science, Victoria University, PO Box 14428, Melbourne, VIC, 8001, Australia）

出处： Circuits, Systems, and Signal Processing 2011 Vol.30 No.3 P629-641

关键词： Sliding mode control;Input-state delay;Delay-dependent stability;Linear matrix inequality

摘要： This paper deals with a sliding mode control for linear systems with input and state time-varying delays. Two different time delays are considered for ...

作者： 王小耘 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 视觉反馈

作者： 邵陈蔚 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 网络化控制系统；故障检测；丢包；网络时延

作者： 张金会 （导师：夏元清）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 网络化控制系统；量化控制；切换系统；Markov跳变系统；模糊控制

作者： 冯婧 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 定量反馈理论；导弹飞行控制；自抗扰控制；鲁棒控制；不确定性；QFT