作者： Zhang, Yuan¹; Cheng, Ranbo¹; Xia, Yuanqing¹

出处： 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023 Singapore, Singapore 2023

会议录： 7469-7474

作者： Li, Shufan¹; Yu, Sheng¹; Zhai, Di-Hua¹; Xia, Yuanqing¹

出处： 38th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2023 Hefei, China 2023

会议录： 768-773

作者： Ali, Abid¹; Xia, Yuanqing¹; Javed, Imran²; Hussain, Akhtar³; Huma, Zunaira¹; Ali, Shahzad¹

出处： 2nd International Conference on Emerging Trends in Electrical, Control, and Telecommunication Engineering, ETECTE 2023 Lahore, Pakistan 2023

作者： Liu, Danyang¹; Xia, Yuanqing¹; Shan, Chenggang²; Wang, Guan¹; Wang, Yongkang¹;

出处： 11th CCF Big Data Conference, BigData 2023 Nanjing, China 2023

摘要： Docker and Kubernetes have revolutionized the cloud-native technology ecosystem by offering robust solutions for containerization and orchestration wo ...

作者： 王粲，邹伟东，夏元清 （北京理工大学自动化学院）

出处： 人工智能 2023 第1期 P17-28

关键词： 极限学习机；衰减正则化项；权重分布；泛化能力；智能制造；动态调度

摘要： 增量型极限学习机(Incrementa线性逼近能力,但原模型存在输出权重分布不均匀影响模型泛化能力的问题。本文提出了基于衰减正则化项的增量型极限学习机（ARI-ELM）,通过在输出权值迭代求解过程中加入衰减正则化项,减小迭代前期隐节点的输出权值,并保证迭代多次后的新增节点不受较大正则化系数的影响,使 ...

作者： 闫莉萍¹;，李程伟¹;，徐柏凯¹;，夏元清¹;，肖波²; （¹北京理工大学自动化学院；²北京邮电大学人工智能学院）

出处： 系统工程与电子技术 2023 第45卷 第10期 P3207-3217

关键词： 同时定位与建图；点特征；线特征；结构特征；惯性测量单元

摘要： 针对传统的仅依赖点特征的视觉里程计鲁棒性较差的问题，提出了一种结合点特征、线特征以及结构特征的视觉-惯性里程计。结构特征是一个满足曼哈顿世界假设的正交基，可用于描述结构物体包含的平行与正交信息。结构特征的引入为视觉惯性里程计提供了一个全局的约束，可有效减少旋转误差的累计。与此同时，为了保证引入结构特 ...

作者： 董万城¹;，卜浩然¹;，江镇¹;，余思遥¹;，张立新¹;，夏元清²; （¹石河子大学机械电气工程学院；²北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室）

出处： 石河子大学学报(自然科学版) 2023 第41卷 第5期 P529-536

关键词： 排肥器；槽型输送带式；锥齿轮；离散元

摘要： 为实现排肥器的稳定排肥和排肥流量可调控，以及排肥器的创新设计与理论研究提供参考，设计一种改善排肥流量均匀性的槽型输送带式排肥器。对槽型输送带式排肥器的关键部件进行了优化设计，确定了排肥器小锥齿轮模数为3,齿数14、齿宽11 mm,并利用EDEM离散元软件对排肥过程进行仿真分析，以槽型同步带开度、锥齿 ...

作者： SHAN Chenggang^1,2;，WU Chuge¹;，XIA Yuanqing¹;，GUO Zehua¹;，LIU Danyang¹;，ZHANG Jinhui¹; （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology；²School of Artificial Intelligence, Zaozhuang University）

出处： Journal of Systems Engineering and Electronics 2023 第34卷 第3期 P723-743

关键词： resource allocation；workflow containerization,Kubernetes；workflow management engine.

摘要： In a cloud-native era, the Kubernetes-based workflow engine enables workflow containerized execution through the inherent abilities of Kubernetes. How ...

作者： 夏元清，谢超，高寒，詹玉峰，孙中奇，戴荔，柴润祺，崔冰，张元，翟弟华，刘坤，杨辰，吴楚格，高润泽 （北京理工大学自动化学院）

出处： 控制与决策 2023 第38卷 第5期 P1176-1199

关键词： 天空地一体化；跨域协同控制；智能决策；云控制与决策

摘要： 近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务的应对能力.鉴于此,详细阐述天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进 ...

作者： 李慧芳，黄姜杭，徐光浩，夏元清 （北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室）

出处： 自动化学报 2023 第49卷 第1期 P67-78

关键词： 云数据中心；工作流；集成学习；特征融合；执行时间预测

摘要： 任务执行时间估计是云数据中心环境下工作流调度的前提.针对现有工作流任务执行时间预测方法缺乏类别型和数值型数据特征的有效提取问题,提出了基于多维度特征融合的预测方法.首先,通过构建具有注意力机制的堆叠残差循环网络,将类别型数据从高维稀疏的特征空间映射到低维稠密的特征空间,以增强类别型数据的解析能力,有 ...