作者：王京起

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：车辆；转向控制；电动机控制；自动转向

摘要：该文围绕着应用无刷直流电动机的自动转向控制技术这一研究课题,详细论述了自动转向控制算法、转向驱动机构以及自动转向控制试验系统.在广泛深入的研究陆地自主车辆转向控制的历史以及相关的研究成果的基础上,对转向控制的内容进行细致的阐述.提出了基于自适应PID和?

作者：夏迎春

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：动力传动系统；柴油机；机械式自动变速器；换档品质；整体控制

摘要：该文致力于柴油机与机械式变速器组成的动力传动系统在换档期间的整体控制技术的研究.在机械式变速器换档过程的动力学分析基础上,给出了影响换档品质的主要因素以及分析了整体控制对于提高换档品质的可能性.针对动力传动系整体控制的特点,提出了离合器接合规律的设计

作者：韩旭

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：油门伺服系统；电机控制；PID控制；CAN总线

摘要：随着车辆电子控制技术的发展，自动机械变速、驱动防滑、定速巡航等技术的应用越来越广泛，而上述技术的工作过程中都需要与发动机进行协调控制，这成为在使用非电控发动机的车辆上应用此类技术的障碍。为解决非电控发动机的协调控制问题，就需要为非电控发动机加装油门伺服系统。本文设计了一套电机驱动的油门伺服系统，该系 ...

作者：冯江辉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：智能车辆；路面识别；激光雷达；避障；路径规划

摘要：本文以激光雷达系统作为智能车辆视觉导航系统，来进行三维环境重建、路面识别、定位与避障。首先分析了激光雷达的测距原理、工作方式和测距过程中的噪声特点，探讨了影响激光雷达测距的各种因素，提出应用快速中值滤波方法对激光雷达测量数据进行处理，以抑制噪声对测量结果的影响。其次，探讨了基于激光雷达的路面识别方法 ...

作者：刘耿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2004

关键词：车辆；动力传动一体化；CAN总线；SAE；J1939标准

摘要：随着电子控制技术的发展，利用总线技术实现车辆动力传动一体化控制已经成为可能。基于CAN总线的SAE J1939标准的出现为实现车辆各电子控制单元之间的通信控制提供了解决方案。本文在仔细分析SAE J1939标准的基础上，对如何建立车辆动力传动通信控制系统进行了研究。

作者：任少卿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：AMT；ABS；CAN总线；SAE；J1939；起步；一体化控制

摘要：随着汽车与电子工业不断发展，在商用车上，电子控制装置越来越多。传统的电子控制系统，一个ECU只控制汽车的某一个电控系统，而且ECU之间采用点对点的单一通信方式，不能实现资源共享和相互协调，也不能达到整个系统的最优匹配。为了克服上述的缺点，使现代车辆更加自动化、智能化，提高车辆整体性能，则有必要在现代 ...

作者：宋士伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：陆地自主车辆；转向控制；电动机控制

摘要：陆地自主车辆的转向控制一直是无人车辆研究领域的一个热点。本文围绕着应用无刷直流电动机的电控转向控制技术这一研究课题，详细论述了电控转向控制算法、转向驱动机构以及电控转向控制试验系统。在广泛深入的研究陆地无人车辆转向控制的历史以及相关的研究成果的基础上，对转向控制的内容进行细致的阐述，提出了基于模糊P ...

作者：姚蔚利

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：履带车辆；电液伺服；转向操纵系统；控制策略

摘要：履带车辆的转向机构为传统的二级行星转向机构。本文分析了履带车辆的转向操纵机构及其特性，对原转向操纵机构进行改造，分别用两个伺服液压缸代替两根操纵拉杆，伺服液压缸由电液流量伺服阀控制，以实现履带车辆转向操纵的液压驱动。根据转向运动控制方案的硬件配置要求，设计了转向电控单元的硬件，配置了输入信号传感器。 ...

作者：果大同

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：变速箱；自动换档；电控系统

摘要：该文借用Ch400自动变速箱的电控系统用于569A的电控系统改进.该文提出的改进方案对原569A变速箱和Ch400的ECU均未做任何硬件上的修改,创新性地提出在569A变速箱和Ch400的ECU间设计中间控制器,将有关接口问题和ECU不便于实现的控制问题全部集中在中间控制器中解决.在对

作者：张伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：故障综合传动装置；电控系统；诊断仪；故障诊断

摘要：该文研究的是综合传动装置自动变速电控系统的故障诊断技术,但由于条件的限制,实验是在某装甲输送车的试验台架上模拟进行的.由于综合传动装置与该装甲输送车的自动变速电控系统存在许多相似之处,所以,该方案是可行的.该文深入研究了综合传动装置以及某装甲输送车自动