黄强
机电学院
职称：教授
发明人：缪林清，黄强，刘晓栋
申请日期：2022.10.26
摘要：本发明公开化合物ML1及其衍生物在提高大脑皮层活性和功能中的应用。本发明通过实验证明了化合物ML1在神经细胞层面可以立即提高神经细胞的活性，从动物实验层面发现其能够预防或者治疗阿尔茨海默病小鼠的行为认知受损。此外，本发明中的ML1化合物直接作用于发病器官‑大脑皮层神经元，从而在根本上解决了认知下降的 ...
发明人：廖静平，黄高，黄强，余张国，陈学超
申请日期：2020.10.27
摘要：本发明提供了一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法，可以实现在体积约束条件下最小化结构柔度的拓扑设计。本发明方法的具体步骤如下：一、划分有限元网格，建立拓扑优化问题的优化模型；二、设定多种群遗传算法的操作参数；三、求解拓扑优化模型，绘制拓扑优化结果。本发明可提高寻找拓扑优化全局最优解的概率，获 ...
发明人：明爱国，孙能祥，孟非，顾赛，刘伯韬，黄强
申请日期：2023.02.09
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法，根据机器人正运动学计算实时腿长，并将实时腿长与有限状态机中预设的目标腿长进行对比，判断是否进行跳跃阶段切换；虚拟弹簧‑阻尼模根据当前跳跃阶段计算足部末端虚拟力，进而得到所需的关节力矩，控制机器人进行运动；虚拟弹簧‑阻尼模型中的刚度、阻尼由 ...
发明人：刘晓明，白宸豪，陈卓，柳丹，李玉洋，黄强，新井健生
申请日期：2023.03.08
摘要：本发明公开了一种基于声驱气泡振荡的微混合机器人操作装置及混合控制方法，不仅能够在混合过程中加入三自由度机器人平台辅助实现自动化控制，而且也能显著提高微混合器在空间上的混合效率；将其与视觉识别控制进行结合能够进一步简化混合操作；对比现有的微混合器混合方式，基于声驱气泡振荡的微混合机器人装置可以在生物化 ...
发明人：陈学超，仪传库，余张国，孟非，石青，黄强
申请日期：2023.01.09
摘要：本发明公开了一种机器人自适应地形的足部结构，包括自适应模块、锁死模块、支撑模块和滑块模块；自适应模块的支撑柱上端穿过足板主体与锁死模块的夹持器配合，两夹持器尾端通过弹性件套接在一起；支撑模块固定在足板主体上，且设有滑道，滑块模块位于支撑模块上方，滑块位于滑道中，能够沿滑道水平移动；滑块与其最近的两夹 ...
发明人：张伟民，姜洲，梁凯文，刘永辉，黄强
申请日期：2022.12.20
摘要：本发明涉及一种树干特征识别方法、系统及产品，属于图像处理领域，方法包括：建立激光雷达稠密点云地图；构建卷积神经网络；基于所述卷积神经网络确定第一精细网格特征图；将所述精细网格特征图送入所述卷积神经网络进行训练，得到第二精细网格特征图；确定损失函数；采用所述损失函数对第二精细网格特征图进行分类回归检测 ...
发明人：刘晓明，李玉洋，王婷婷，柳丹，唐小庆，黄强，新井健生
申请日期：2022.11.17
摘要：本发明提出一种声流镊驱动的微小目标的移动和转动控制装置及方法，通过压电换能器产生声波引起锤形末端微玻璃针共振，微粒在锤形末端微玻璃针所产生的流场力和二次辐射力的共同作用下实现旋转和移动；本发明避免了在整个操作过程中操作末端与微粒的物理接触，因此不会对目标产生任何损害，且锤形末端使微粒能够保持在原位旋 ...
发明人：张伟民，姜洲，梁凯文，刘永辉，黄强
申请日期：2022.12.19
摘要：本发明涉及一种用于机器人的着色LiDAR点云物体检测方法及系统，属于物体检测领域，方法包括：对多个相机进和雷达行外参标定，得到多个相机之间的坐标关系和多个相机与雷达之间的坐标关系；对多个视觉惯性里程计和激光惯性里程计进行融合得到多传感融合里程计数据以及最优里程估计轨迹；根据最优里程估计轨迹确定点云地 ...
作者：许毅1;，张雨来1;，斯云昊1;，李昌1,2;，黄强1;，石青1; （1北京理工大学机电学院；2重庆长安汽车股份有限公司）
出处：机械工程学报 2023
关键词：仿蝗虫机器人；仿生跳跃足；能量转换机制；运动稳定性
摘要：以跳跃类昆虫为仿生对象，研制出一种微小型仿蝗虫机器人，可实现微小尺度下无翻转跳跃运动。通过分析蝗虫后胸跳跃足的骨骼肌肉模型，设计了基于斯蒂芬森六杆机构的仿生跳跃足结构；根据运动学优化六杆参数，解决了跳跃足末端轨迹的非线性和能量储存受限的问题；利用蝗虫蓄力时海特勒肿块与肌腱锁死实现能量锁存的工作机制， ...
