发明人：陈学超，张锦埭，余张国，孟非，黄强，赵凌萱，杜嘉恒

申请日期：2022.12.26

摘要：本发明公开了一种主被动结合的悬挂缓震轮腿机器人小腿结构，包括连接杆和直线位移测量元件；连接杆顶部连接小腿连接件，内部连接缓冲器；缓冲器下部位于小腿外壳内，且连接杆与小腿外壳之间设有直线导向机构；直线位移测量元件安装在小腿外壳上；小腿外壳通过电机连接件连接电机，电机连接机器人行走轮。本发明的小腿结构实 ...

发明人：黄强，高峻峣，张春雷，高建程

申请日期：2020.12.04

摘要：本发明提供一种仿人机器人及其多转动自由度踝关节，包括：十字轴，包括相互垂直的第一方向轴和第二方向轴，第一方向轴用于可转动地安装在小腿腿干的下连接部，第二方向轴为具有通孔的空心轴；踝支座，踝支座具有转轴，转轴插接进入第二方向轴的通孔内，以使得踝支座能绕所述第二方向轴转动；踝关节第一传动轴和踝关节第二传 ...

发明人：黄强，张春雷，高峻峣，高建程

申请日期：2020.12.04

摘要：本发明提供一种仿生机器人及其斜盘式踝关节，所述斜盘式踝关节包括动力输入轴、斜盘传动机构、摆动传动轴和踝支座。其中，所述斜盘传动机构包括斜盘和两个推杆，所述斜盘安装在所述动力输入轴上，所述斜盘具有倾斜端面，两个所述推杆的一端对称地抵靠在所述斜盘的倾斜端面，以使得由所述动力输入轴带动所述斜盘的旋转运动转 ...

发明人：高亦高，王化平，辛正远，王茂霖，郭斯宇，侯尧珍，石青，黄强，福田敏男

申请日期：2023.06.08

摘要：本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时， ...

发明人：蒋敏齐，王化平，钟世豪，郭斯宇，裘宇康，侯尧珍，石青，黄强，福田敏男

申请日期：2023.06.08

摘要：本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统，涉及微型机器人技术领域，包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；锥形钻头的底部与主体直杆连接，主体直杆内部设有溶栓药物，四级桨叶组沿轴向排布于主体直杆外周面上，桨叶组包括以主体直杆的轴线呈中心对称的三片桨叶， ...

发明人：严皓天，王化平，钟世豪，郭斯宇，侯尧珍，裘宇康，石青，黄强，福田敏男

申请日期：2023.06.08

摘要：本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若干对，螺旋尾带的一端固定连接于头部的末端，另一端绕头部的中心轴线沿远离头部的方向 ...

发明人：王化平，辛正远，刘梦华，郑志强，侯尧珍，石青，福田敏男，黄强

申请日期：2023.05.16

摘要：本发明属于材料表面处理技术领域，提供了一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法。本发明的制备方法以石墨烯为介质，热固化聚合物本身就是非常良好的粘合剂，涂覆加热固化后可以和石墨烯层牢固贴合。同时，石墨烯介质在热固化进程会出现疏松多孔结构，在电沉积过程中，电沉积液中沉积材料粒子涌入孔隙完成沉 ...

发明人：张连存，黄强，王文康

申请日期：2019.07.29

摘要：本发明公开了一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述负压线性收缩气动人工肌肉包括多个长方体气室单元，所述长方体气室单元具有基本相同尺寸，其在所述直线运动的方向排列成多排，并且相邻两排的长方体气室单元数量不同，从而在负压线性收缩气动人工肌肉的外侧形成缺口。本发明的负压线性收缩气动人工肌肉能够保证 ...

发明人：刘运淇，黄强，王翔，李龙，李辉，于万瑞，赵岩

申请日期：2023.06.21

摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置。本发明中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置包括机体和第一调节机构，第一调节组件和第二调节组件均包括吸排流体组件和主体，主体内设有流体流道，流体流道具有第一流道口和第二流道口，吸排流体组件设于第一流道口处，机体能够在吸排流体组 ...

发明人：王化平，秦士龙，刘佳欣，董欣怡，赵言锋，孙韬，石青，福田敏男，黄强

申请日期：2023.07.13

摘要：本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；光电极投影模块用于在光诱导介电泳芯片上投影光图案，视觉采集模块用 ...