作者：杜钦君，黄强 （北京理工大学机电工程学院）

出处：微计算机信息杂志 2008

发明人：HUANG, Qiang;GAO, Junyao;ZHANG, Chunlei;GAO, Jiancheng;YU, Zhangguo;CHEN, Xuechao;FAN, Xuxiao;ZUO, Yuyu

申请日期：2020.05.27

摘要：The present invention provides a steel belt transmission mechanism and belt wheels thereof. The steel belt transmission mechanism comprises a driving ...

发明人：HUANG, Qiang;ZHANG, Wu;MENG, Fei;MENG, Zhaoping;YU, Zhangguo;QU, Daokui

申请日期：2020.07.09

摘要：A robot power joint having a turbulent flow heat dissipation structure, and a robot, the power joint comprising a motor, a joint casing body, and an e ...

作者：Zhang, Bo;Chen, Kui;Zhang, Zheming;Zhang, Lei;Zhang, Liqun;Luan, Wennan;Huang, Qiang;Fujie, Masakatsu G （¹Beijing Advanced Innovation Centre for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Future Robotics Organization, Waseda University, Tokyo, Japan ³TCC Media Lab Co., Ltd., Tokyo, Japan ⁴School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan 2020

关键词：Puncture assistance system;remote centre of motion;ultrasound image navigation;medical robot;image processing

摘要：This paper introduces a flexible puncture method that can improve the efficiency and safety of robot-assisted central venous catheterization (CVC) sur ...

作者：Hao, Yang;Visentini-Scarzanella, Marco;Li, Jing;Zhang, Peisen;Ciuti, Gastone;Dario, Paolo;Huang, Qiang （¹Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Amazon, Tokyo, Japan ³Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ⁴The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant\'Anna, Pisa, Italy ⁵Department of Excellence in Robotics & AI, Scuola Superiore Sant\'Anna, Pisa, Italy）

出处：Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan 2020

关键词：Light source position calibration;photometric stereo;capsule endoscopy;near point light source;planar mirror

摘要：For photometric stereo in capsule endoscopy, calibration of light source is crucial for improving the precision of surface normal estimation. Therefor ...

发明人：刘晓明，李运生，陈卓，李玉洋，柳丹，唐小庆，王乔，黄强

申请日期：2023.02.28

摘要：本发明公开了一种基于声镊的无接触核酸采集机器人，该机器人包括：采样液滴注射器，用于挤出采样液滴；检测试管输送系统，用于医用检测试管的输送、替换、开盖以及关盖；超声悬浮末端采样机械臂系统，包括机械臂和超声悬浮声镊末端执行器；超声悬浮声镊末端执行器用于捕获采样液滴并使其实现悬浮，并通过机械臂的运动将采样 ...

发明人：余张国，张筱晨，陈学超，任思宇，张锦埭，孟立波，黄强

申请日期：2023.05.15

摘要：本发明公开了一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法，具体为：由目标速度和当前速度、目标位置和当前位置，通过模型预测获得最优的参考前向位置 最优的参考前向速度 最优的参考前向加速度 和最优的未来轨迹γ^*；利用γ^*及一阶小车倒立摆模型的内动态，通过非 ...

发明人：董宸呈，陈学超，余张国，陈焕钟，李庆庆，黄强

申请日期：2023.04.21

摘要：本发明公开了一种主被动结合的双足机器人在线落脚点生成与调节方法，包括：确定规划零力矩点轨迹 和规划质心轨迹 设计虚拟倒立摆质心跟踪控制器，控制期望零力矩点轨迹 使机器人的期望质心轨迹 跟踪 根据实际零力矩点位置 和 计算外部作用力，并将其作用在虚拟倒立摆上进行状态更新；根据 估计未来两步内的估计质心 ...

发明人：高峻峣，张袁熙，陈学超，余张国，杜沂东，黄强

申请日期：2023.03.28

摘要：本发明公开一种基于模仿学习和强化学习的双足机器人运动控制方法，将仿真环境中双足机器人状态观测值、上一周期期望动作和命令编码输入神经网络B，输出并记录下一周期期望动作，并将其拼接成轨迹，计算拼接轨迹与抽取轨迹的容忍值，确定对神经网络B输出进行量化评价的综合奖励是进行增益还是折损，然后用于神经网络B的优 ...

发明人：孙韬，于潇，梁茜，魏子厚，黄强，石青

申请日期：2023.02.09

摘要：本发明公开一种适用于在液体环境中打印的微流道型生物打印装置，涉及生物打印技术领域，包括磁辅助沉淀部件，磁辅助沉淀部件包括磁辅助沉淀板，磁辅助沉淀板上表面设置有容纳槽，容纳槽内设置有微纤维收集槽，微纤维收集槽内设置有多个长条形磁铁。使用多个长条形磁铁，组合成阿基米德曲线状的磁辅助沉淀装置。本发明可以有 ...