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[外文期刊] Robotic Grasp Detection Based on Category-Level Object Pose Estimation With Self-Supervised Learning SCIE EI

作者： Yu, Sheng1;Zhai, Di-Hua1,2;Xia, Yuanqing1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2Yangtze Delta Reg Acad Beijing Inst Technol, Jiaxing 314001, Peoples R China.）

出处： IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2023

摘要： 6-D object pose estimation is widely used in the robotic grasp, and a series of object pose estimation methods have been proposed. Among them, categor ...

[外文期刊] Mutation-driven and population grouping PRO algorithm for scheduling budget-constrained workflows in the cloud SCIE EI

作者： Li, Huifang1;Chen, Bing1;Huang, Jingwei1;Abreu, Julio Ruben Canizares2;Chai, Senchun1;Xia, Yuanqing1 （1Beijing Inst Technol, State Key Lab Intelligent Control & Decis Complex, Beijing 100081, Peoples R China.;2Integral Automat Co CEDAI, Dev Dept, Villa Clara, Cuba.）

出处： CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS 2023

关键词： SCIENTIFIC WORKFLOWS; OPTIMIZATION; SCHEME

摘要： Benefiting from cloud computing's elasticity, scalability, and pay-per-use model, more and more scientific applications are deployed in or migrated to ...

[外文期刊] Lightweight Multiscale Spatiotemporal Locally Connected Graph Convolutional Networks for Single Human Motion Forecasting SCIE EI

作者： Zhai, Di-Hua1,2;Yan, Zigeng1;Xia, Yuanqing1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing, Peoples R China.;2Yangtze Delta RegionAcademy Beijing Inst Technol, Jiaxing 314001, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 2023

摘要： Human motion forecasting is an important and challenging task in many computer vision application domains. Recent work concentrates on utilizing the t ...

[外文期刊] KubeAdaptor: A docking framework for workflow containerization on Kubernetes SCIE EI

作者： Shan, Chenggang1,2;Xia, Yuanqing2;Zhan, Yufeng2;Zhang, Jinhui2 （1Zaozhuang Univ, Sch Artificial Intelligence, Zaozhuang 277100, Peoples R China.;2Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE 2023 Vol.148 P584-599

摘要： As Kubernetes becomes the infrastructure of the cloud-native era, the integration of workflow systems with Kubernetes is gaining more and more popular ...

[外文期刊] Dynamic Event-Based Adaptive Fixed-Time Control for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems With State Constraints SCIE EI

作者： Shen, Ganghui1,2;Huang, Panfeng1,2;Ma, Zhiqiang1,2;Zhang, Fan1,2;Xia, Yuanqing3 （1Northwestern Polytech Univ, Res Ctr Intelligent Robot, Xian 710072, Peoples R China.;2Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, Xian 710072, Peoples R China.;3Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 2023

关键词： CONSENSUS

摘要： In this article, the event-triggered fixed-time tracking control is investigated for uncertain strict-feedback nonlinear systems involving state const ...

[外文期刊] Integral terminal sliding-mode-based singularity-free finite-time tracking control for entry vehicle with input saturation SCIE

作者： Shen, Ganghui1,2;Xia, Yuanqing3;Cui, Bing3;Huang, Panfeng1,2 （1Northwestern Polytech Univ, Res Ctr Intelligent Robot, Xian 710072, Peoples R China.;2Northwestern Polytech Univ, Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, Sch Astronaut, Xian 710072, Peoples R China.;3Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2023 Vol.136

关键词： FAULT-TOLERANT CONTROL; MARS ENTRY; TRAJECTORY TRACKING; OBSERVER; GUIDANCE; SYSTEMS; DESIGN

摘要： This paper investigates the finite-time tracking control problem for entry vehicle under input saturation and uncertainty. First, a new integral termi ...

[外文期刊] Visual tracking using transformer with a combination of convolution and attention SCIE EI

作者： Wang, Yuxuan1;Yan, Liping1;Feng, Zihang1;Xia, Yuanqing1;Xiao, Bo2 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Key Lab Intelligent Control Decis Complex Syst, Beijing 100081, Peoples R China.;2Beijing Univ Posts & Telecommun, Sch Artificial Intelligence, Beijing 100876, Peoples R China.）

出处： IMAGE AND VISION COMPUTING 2023 Vol.137

摘要： For Siamese-based trackers in the field of single object tracking, cross-correlation operation plays an important role. However, the cross-correlation ...

[外文期刊] Toward Improved Path Programmability Recovery for Software-Defined WANs Under Multiple Controller Failures SCIE EI

作者： Guo, Zehua1;Dou, Songshi1;Jiang, Wenchao2;Xia, Yuanqing1 （1Beijing Inst Technol, Beijing 100081, Peoples R China.;2Singapore Univ Technol & Design, Pillar Informat Syst Technol & Design, Singapore 487372, Singapore.）

出处： IEEE-ACM TRANSACTIONS ON NETWORKING 2023

关键词： ASSIGNMENT; RESILIENCE; PLACEMENT

摘要： Enabling path programmability is an essential feature of Software-Defined Networking (SDN). During controller failures in Software-Defined Wide Area N ...

[外文期刊] Distributed State and Input Estimation Over Sensor Networks Under Deception Attacks SCIE EI

作者： Guo, Yongzhen1,2,3;Xia, Yuanqing1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2Elect Informat & Commun Evaluat Ctr, Beijing 100081, Peoples R China.;3China Software Testing Ctr, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： IEEE ACCESS 2023 Vol.11 P65418-65426

关键词： MOVING-HORIZON ESTIMATION; MINIMUM-VARIANCE INPUT; KALMAN FILTER; CONSENSUS; SYSTEMS

摘要： This paper is concerned with the joint state and input estimation problem for linear discrete time-varying systems over peer-to-peer sensor networks, ...

[外文期刊] Finite-Time Height Control of Quadrotor UAVs SCIE

作者： Zhao, Shuaihe1,2;Xia, Yuanqing1;Ma, Liqun1,2;Yang, Hongjiu3 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2Aerosp Shenzhou Aerial Vehicle Ltd, Tianjin 300160, Peoples R China.;3Tianjin Univ, Sch Elect & Informat Engn, Tianjin Key Lab Intelligent Unmanned Swarm Technol, Tianjin 300072, Peoples R China.）

出处： APPLIED SCIENCES-BASEL 2023 Vol.13 No.13

关键词： ATTITUDE TRACKING; ROBUST-CONTROL; POSITION

摘要： The quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) belongs to an open-loop unstable nonlinear system, which also has the characteristics of underdrive, stron ...

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