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[中文会议论文] Problem Specific Genetic Differential Evolution Algorithm for Multi-skill Resource-constrained Project Scheduling of Collaborative Multi-Robot Systems for Search and Rescue

作者： Jingbo Sun，Zhihong Peng，Junqi Cai （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Problem；specific；GDEA；RCPSP；RSTA-RSSAR；Multi-skilled；resources；Transfer；time

摘要： Multi-Robot system can be applied to search and rescue（SAR） tasks in complex environment. This paper focuses on resource scheduling and task allocatio ...

[中文会议论文] Remote Sensing Image Retrieval by Multi-Scale Attention-Based CNN and Product Quantization

作者： Jun Chu，Linhao Li，Xiaowu Xiao （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Remote；Sensing（RS）；Image；Retrieval；Product；Quantization；Multi-Scale；Attention

摘要： With the development of information technology,all kinds of image information are expanding.It has been a hot is sue in computer vision to quickly ret ...

[中文会议论文] A Fuzzy C-means based User Clustering Method for Demand Response Regulation

作者： Liang Li，Liang Wang，Hongwei MA，Peidong HAN，Ziyan Li，Ye Tian （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Fuzzy；C-means；clustering；Demand；Response；Curve；Similarity；Particle；Swarm；Optimization

摘要： The smart grid provides a good chance for the application of demand response technology, which could improve the renewable energy consumption and syst ...

[中文会议论文] Finite-time Output Consensus for a Class of Heterogeneous Linear Multi-agent Systems via an Output Regulation Approach

作者： Ting Yu，Qinghe Wu，Zhuoyue Song （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第33届中国控制与决策会议 中国云南昆明 2021

会议录： 第33届中国控制与决策会议

关键词： Finite-time；Output；Consensus；Heterogeneous；Multi-agent；Systems；Linear；System；Output；Regulation

摘要： This paper investigates the finite-time output consensus problem of heterogeneous multiagent systems in both leaderless and leader-following cases.Dif ...

[中文会议论文] Decentralized Integrated Energy Management for Residential Users Based on Evolutionary Game

作者： Xin Wang，Suli Zou，Zhongjing Ma （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Integrated；Energy；Management；Evolutionary；game；theory；Revision；protocol；Residential；users

摘要： With the development of integrated energy systems（IES） and smart home systems（SHS）, it is very important to effectively grasp the energy consumption b ...

[中文会议论文] Event-based adaptive compensation control of nonlinear cyber-physical systems under actuator failure and false data injection attack

作者： Pengbiao Wang，Xuemei Ren，Shuangyi Hu，Yun Cheng （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Adaptive；event-triggered；scheme；compensation；control；false；data；injection；attacks；actuator；failure；cyber-physical；systems

摘要： This paper studies the event-triggered adaptive compensation control problem of nonlinear cyber-physical systems under false data injection（FDI） attac ...

[中文会议论文] Parameter Identification of Hypersonic Vehicle Based on LSTM Algorithm

作者： Sihua Zhang，Shiyue Liu，Fuhua Wei，Jiabin Chen （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Hypersonic；Vehicle；Aerodynamic；Parameters；Fully；Connected；Network；Long；Short-Term；Memory

摘要： Hypersonic vehicle（HSV） has the advantages of wide range of flight height and strong long-range flight capability,but large range of aerodynamic press ...

[中文会议论文] Nonsingular Fixed-time Sliding Mode Control for Second-order Systems with Unknown Disturbance

作者： Ye Tian，Pingli Lu，Qing Jiang，Changkun Du，Haikuo Liu （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Sliding；mode；control（SMC）；Finite-time；control；Fixed-time；control；Nonsingular；Second-order；systems

摘要： This paper peruses the finite/fixed-time stability problem of classical second order systems with unknown external disturbance. Based on the sliding m ...

[中文会议论文] An Improved Dynamic Step Size RRT Algorithm in Complex Environments

作者： Yuwei Zhang，Ruirong Wang，Chunlei Song，Jianhua Xu （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第33届中国控制与决策会议 中国云南昆明 2021

会议录： 第33届中国控制与决策会议

关键词： RRT；APF；Dynamic；Step；Size；Bi-directional；Pruning

摘要： Rapidly exploring Random Tree（RRT） is an efficient path planning algorithm based on random sampling,which plays an important role in the robot field a ...

[中文会议论文] Research on Trajectory Optimization of Quadrotor Flighting through Narrow Gap

作者： Qian Yin，Qing Fei，Renjie Liu （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： quadrotors；narrow；gaps；trajectory；optimization；imitation；learning；path；planning；and；attitude；adjustment

摘要： Aiming at the problem of quadrotors flighting through narrow gaps, applying imitation learning technology, this paper proposes an optimization scheme ...

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