作者： 张天龙¹;马天宝¹;郝莉²; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;²北京建筑大学理学院）

出处： 兵器装备工程学报 2021 第42卷 第1期 P144-149

关键词： 最优输运无网格方法；超高速撞击；碎片云；数值模拟；并行计算

摘要： 基于最优输运无网格方法理论,利用Fortran语言编写了pOTM方法并行计算程序,进行了弹丸超高速正撞击单层靶板的数值模拟研究,分析了不同量级模型规模以及不同核心数对并行效率的影响。研究结果表明:在一定量级模型规模内,模型的计算结果随着网格的加密基本保持稳定,验证了pOTM方法网格的收敛性;采用pO ...

作者： 刘伟莲 （北京理工大学机电学院；石家庄职业技术学院）

出处： 舰船科学技术 2021 第43卷 第6期 P130-132

关键词： 电容式传感器；高频信号；盲处理；优化算法

摘要： 传统船舶电容式信号盲处理算法在对高频信号处理过程中,受到时域空间信号排列差异影响,存在处理信号编码多路径衰减过大的问题。因此提出船用电容式传感器高频信号盲处理优化算法研究。根据电容传感器信号构成空间特点,建立高频信号的时域模型;在模型引导下,对高频信号时域序列特征进行提取;最后对提取的高频信号特征量 ...

作者： 刘伟莲 （北京理工大学机电学院；石家庄职业技术学院）

出处： 舰船科学技术 2021 第43卷 第8期 P109-111

关键词： 船舶机电设备；振动信号；数据采集；采集卡

摘要： 为了提高船舶机电设备振动信号数据采集系统的整体性能,提出船舶机电设备振动信号数据采集系统设计。以无线检测为基础,设计数据采集系统结构和船舶机电设备振动信号数据采集卡,完成系统的硬件设计;通过剔除影响系统运行参数,计算了船舶机电设备振动信号数据采集参数,结合振动信号采集原理,设计了船舶机电设备振动信号 ...

作者： 刘伟莲 （北京理工大学机电学院；石家庄职业技术学院）

出处： 舰船科学技术 2021 第43卷 第12期 P91-93

关键词： 电力推进系统；主机；电能；质量评估

摘要： 传统船舶电力推进系统的评估方法,仅能对系统全局电能质量进行评估,无法对单独系统主机对应电能质量进行评估,从而反映出传统评估方法存在适应性较差的问题。为了提升评估方法的适应性,使其具备独立评估电力推进系统主机电能质量的作用,提出船舶电力推进系统主机电能质量评估方法。方法实现步骤分为3部分,分别为主机电 ...

作者： 周霖¹;陈世煜¹;张向荣¹;倪磊¹;闫波²; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;²甘肃银光化学工业集团有限公司）

出处： 火炸药学报 2021 第44卷 第1期 P30-34，44

关键词： 物理化学；熔铸炸药；3,4-二硝基吡唑（DNP）；流变性能；表观黏度

摘要： 为了解3,4-二硝基吡唑（DNP）/HMX悬浮液在不同影响因素下的流变行为,采用Brookfield R/S Plus流变仪对其流变性能进行测试,分析了HMX含量、粒度、颗粒级配、体系温度以及不同添加剂对悬浮液流变性能的影响。结果表明,DNP单质为牛顿流体,表观黏度约为16.4mPa·s,比TNT高 ...

作者： 张琪林¹;段卓平¹;孟凡星²;南海³;王昕捷¹;黄风雷¹; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;²哈尔滨建成集团有限公司;³西安近代化学研究所）

出处： 含能材料 2021 第29卷 第2期 P107-113

关键词： 浇注型高聚物黏结炸药；侵彻安定性；黏弹性统计裂纹模型；点火；流固耦合

摘要： 为了研究浇注型高聚物黏结炸药(PBX-1)在侵彻过程中的安定性,开展155 mm火炮发射平头试验弹侵彻混凝土靶板试验,获得了该试验条件下装药安定的临界侵彻速度约为490 m·s-1。基于黏弹性统计裂纹(Visco-SCRAM)模型,采用流固耦合方法模拟了安定性试验中装药的力学响应,计算了装药黏弹性变 ...

作者： 王建中，游玉，王鹤 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第8期 P840-846

关键词： 变结构陆空机器人；深度相机；障碍物检测；自主跨域越障

摘要： 陆空机器人因其灵活的机动能力而备受关注,为了更好地发挥陆空机器人的跨域越障特性,以变结构陆空机器人为平台,对深度图像进行二值化处理以提取前方障碍物的边缘轮廓,采用最小矩形匹配法对障碍物进行建模,获取障碍物的距离及高度信息.根据障碍物距离和高度的检测结果及平台地面移动越障极限,提出了一种自主跨域越障策 ...

作者： 孙永壮，吕中杰，刘彦，黄风雷 （北京理工大学机电学院）

出处： 振动与冲击 2021 第40卷 第6期 P177-183

关键词： 冲击动力学；挤凿块速度；弹道极限速度；GH4169；中厚靶

摘要： 从挤凿破坏机理出发,考虑了能量守恒定律和剪切冲塞模型,提出了适用于刚性钝头弹体(平头、半球形头、球形)正贯穿中厚金属靶的挤凿块速度模型。设计了穿甲实验,以直径8 mm钨球正冲击3 mm厚GH4169靶板,得到了球形弹体相应的挤凿块数据,结合文献中平头和半球形头弹体实验数据验证了挤凿块速度模型的适用性 ...

作者： 王建中，王洪枫，刘弘扬，李博，孙庸，张驰逸 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第6期 P629-635

关键词： 兵器科学与技术；深度学习；目标检测；目标跟踪

摘要： 针对敌士兵数据集样本较少的问题,提出一种基于YOLOv3的少样本深度学习目标检测方法.利用数据增广提高少样本目标检测模型的鲁棒性,改进网络结构将浅层网络特征图跨层连接至深层网络,采用k-means聚类获取适合士兵目标特性的锚点框,利用预训练提高模型训练收敛速度.实验结果表明,本文方法对少样本敌士兵目 ...

作者： 王建中，张驰逸，孙庸 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第2期 P169-176

关键词： 目标跟踪；深度学习；三联区域候选回归神经网络

摘要： 为解决目标跟踪过程中快速运动模糊、背景相似干扰、目标状态变化等问题,基于孪生网络跟踪算法,提出三联区域候选神经网络(TripleRPN)算法与跟踪区域自适应策略(TAA)相融合的目标跟踪方法(TAA+TripleRPN).三联区域候选神经网络根据当前跟踪结果实时更新网络匹配模板,提高了跟踪器对目标状 ...