机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者： 彭庭睿1;刘海鹏2;刘彦2;张向永1;苏斌1; （1北京理工大学机电学院;2北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）
出处： 兵工学报 2021 第42卷 第A1期 P173-180
关键词： 目标权重；模糊层次分析；图像对比；毁伤评估
摘要： 对目标权重的设置是无人机蜂群作战过程中的重要步骤,设置合理的初始目标权值,并结合前序打击结果实时更新目标权重,能显著提高后序轮次的打击收益。主要介绍模糊层次分析（FAHP）法和图像对比毁伤评估法在不同攻击轮次中无人机目标分配中目标权重的确定。在运用FAHP方法对首轮目标权重进行分析后,通过探测无人机 ...
作者： 许艺强1;暴丽霞2;雷国荣1;李志敏1;张建国1;张同来1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2北京理工大学分析测试中心）
出处： 火炸药学报 2021 第44卷 第5期 P615-622
关键词： 物理化学；活性燃料；活性金属配合物；推进剂；二氰胺阴离子复合含能材料
摘要： 为探索新型活性燃料,以高还原性的二氰胺阴离子为基,结合含氮配体1-甲基-1,2,4三唑和过渡金属中心Mn、Co、Ni、Cu、Zn、Cd,制备出6种活性金属配合物燃料;通过红外光谱、X射线单晶衍射和粉末衍射对其结构进行了表征;采用差示扫描量热法（DSC）、热重分析法（TGA）对配合物的热分解过程进行了 ...
作者： 刘亚丽，宋遒志，赵明升，周能兵，刘悦 （北京理工大学机电学院；北京理工大学前沿技术研究院）
出处： 兵工学报 2021 第42卷 第12期 P2722-2730
关键词： 外骨骼机器人；力位混合控制；四段式助力；坡地行走；摄氧量
摘要： 外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人，坡地行走模式的助力机器人助力机理尚不明确。针对上述问题，以人体运动特征为切入点，研究坡地行走模式下的关节做功规律，阐述人体关节运动机理，并提出力位混合控制的四段式踝关节外骨骼助力策略。进一步研制柔性踝关节 ...
作者： 张润泽，王婷 （北京理工大学机电学院）
出处： 重庆理工大学学报(自然科学) 2021 第35卷 第10期 P202-209
关键词： 耦合估计；耦合校正；端射扫描；阵列天线
摘要： 针对阵列天线实现宽角端射扫描问题,提出基于综合测试方法的耦合系数估计理论,实现阵元间耦合校正,并使相控阵实现接近端射（θ=90°）的辐射效果。由于阵列中的强互耦效应导致阵元方向图发生畸变,阵列整体的扫描性能降低,相控阵无法达到端射扫描的角度。使用基于综合测试方法的耦合系数估计理论进行分析,可以通过场 ...
作者： 伍俊英，杨利军，李姚江，陈朗 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）
出处： 兵工学报 2021 第42卷 第1期 P214-224
关键词： 黑索今；分子动力学；飞秒激光；ReaxFF/lg反应力场
摘要： 利用飞秒激光的超短脉冲时间和超高能量密度的特点,可以实现对炸药的精密加工和纳米含能材料的制备。深入认识飞秒激光烧蚀炸药机理是发展飞秒激光加工技术的基础。采用反应分子动力学方法,基于ReaxFF/lg反应力场,对不同飞秒激光能量作用黑索今(RDX)过程进行分子动力学模拟,分析RDX初始分解反应路径、粒 ...
作者： 李淑睿，段卓平，高天雨，欧卓成，黄风雷 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）
出处： 含能材料 2021 第29卷 第2期 P88-95
关键词： 钝感熔铸含铝炸药；2,4-二硝基苯甲醚（DNAN）；冲击起爆；拉格朗日试验；起爆特性；数值模拟
摘要： 为了探究钝感熔铸含铝炸药的冲击起爆特性,建立化学爆炸加载一维拉格朗日锰铜压阻测试系统,获得了不同加载压力下一典型2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)基钝感熔铸含铝炸药的冲击起爆过程压力成长历史。利用熔铸含铝Duan-Zhang-Kim(DZK)细观反应速率模型,确定了该钝感含铝炸药的反应速率模型参数,并 ...
作者： 彭国良，张俊杰 （北京理工大学机电学院；北京理工大学机电学院；西北核技术研究所）
出处： 物理学报 2021 第18期
作者： 李金柱，李明静，李海生，黄风雷 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）
出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第2期 P121-129
关键词： 环氧树脂玻璃钢；夹层板；破片；弹道极限速度
摘要： 为研究环氧树脂玻璃钢-聚氨酯泡沫夹层复合材料靶的抗弹性能,利用弹道枪发射钨合金球形破片撞击不同厚度的单层板及不同组合方式的夹层靶板.获得了不同入射速度下靶板的破坏形貌,通过高速摄影测得破片初速与余速,并利用上下调整速度法估算出靶板弹道极限速度,分析了结构特征对复合材料靶比吸收能的影响,在此基础上,对 ...
作者： 李雅茹，任慧，吴鑫洲 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）
出处： 火炸药学报 2021 第44卷 第6期 P839-843
关键词： 应用化学；端羟基叠氮缩水甘油醚；GAP；纳米铝粉；原位包覆法；安定性
摘要： 为了提高纳米铝粉的长储稳定性，采用原位包覆法制备了端羟基叠氮缩水甘油醚(GAP)包覆纳米铝粉；采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线能谱仪(EDS)、粉末X-射线衍射仪(PXRD)和红外光谱仪(FTIR)对产物的微观形貌、组分和结构等进行了表征，并结合微机全自动量热仪、真空安定性试验仪和 ...
作者： 成雅芝，任慧，李雅茹，焦清介 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）
出处： 火炸药学报 2021 第44卷 第6期 P753-760
关键词： 应用化学；微纳米铝粉；反应活性；电爆丝法；表面改性；氟橡胶
摘要： 为了改善纳米铝粉表面氧化失活的特性，制备高反应活性铝粉，采用改进金属电爆丝工艺，用小分子溶剂代替惰性气氛作为保护介质，调节电压获得胶状铝悬浊液，往悬浊液中滴加氟橡胶F 2603 的乙酸乙酯溶液，氟橡胶在乙酸乙酯/无水乙醇混合溶液中快速饱和析出，由此实现氟橡胶对铝粒子的原位包覆；采用透射电子显微镜(T ...
