机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者: 吕中杰,李慧武,高晨宇,刘彦,黄风雷 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 北京理工大学学报 2021 第41卷 第6期 P642-648
关键词: 冲击波超压;4G无线通信;存储测试;平地天线;信号传输
摘要: 针对冲击波测试的高效、准确和安全性需求,利用4G无线通信技术和存储测试方法研制出一套无线冲击波超压测试系统.开展了平地天线传输性能研究,建立了表征参考信号接收功率与任意传输距离关系的自由空间修正模型.验证实验结果表明,理论值与实验值吻合良好,参考信号接收功率随着传输距离的增大而减小.在一定范围内,平 ...
作者: 吴浩,段卓平,白孟璟,黄风雷 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 含能材料 2021 第29卷 第5期 P414-421
关键词: DNAN基含铝炸药;热响应特性;烤燃实验;数值模拟
摘要: 为研究RB-2X(2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)/奥克托今(HMX)/铝(Al)/黏结剂)和RM-2X(DNAN/HMX/3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮(NTO)/Al/黏结剂)两种新型DNAN基含铝炸药热响应特性,开展RB-2X炸药在1.0 K·min-1、RM-2X炸药在1.0 K·min ...
作者: Li, Shoutai1,2;Wang, Yifeng3,4;Yang, Mingjin1,2;Sun, Yuhua1,2;Wu, Fei5;Dai, Jun6;Wang, Ping3,4;Gao, Mingyuan1,2,7; (1College of Engineering and Technology, Southwest University, Chongqing, China ;2National & Local Joint Engineering Laboratory of Intelligent Transmission and Control Technology, Chongqing, China ;3School of Civil Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, China ;4Key Laboratory of High-speed Railway Engineering, Ministry of Education, Chengdu, China ;5College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University, Chongqing, China ;6School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ;7School of Engineering, College of Engineering and Computer Science, The Australian National University, Canberra, Australian Capital Territory, Australia)
出处: Journal of Intelligent Material Systems & Structures 2021 P1
关键词: broadband;FFD;Magnetic levitation;railroad vibration;renewable energy
摘要: In this study, a Magnetic Levitation Energy Harvester (MLEH) was designed and fabricated. The magnetic field distribution and power generation perform ...
作者: 段星光,温浩,何睿,李学松,邱建星 (北京理工大学机电学院;北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心;北京大学第一医院)
出处: 机器人 2021 第43卷 第5期 P567-584
关键词: 经皮穿刺机器人;术区信息感知;柔性针穿刺;运动规划;主从控制;安全交互控制
摘要: 为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状。对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺、运动规划、主从控制、安全交互控制等关键技术进行了讨论与分析。在总结研究成果与分析关键技术的基础上,指出胸腹腔经皮穿刺机器人今后的发展趋势与面临的挑战。
作者: 康婷1;沈雷1;周帅2; (1江南大学设计学院;2北京理工大学机电学院)
出处: 毛纺科技 2021 第49卷 第4期 P70-75
关键词: 摔倒检测;姿态检测传感器;机器学习;防摔智能服装
摘要: 针对老人易摔倒造成损伤的问题,设计一款具有防摔检测的智能服装。运用归纳概括、试验检测等研究方法对老年人的穿着特性及防摔检测方法进行剖析与研究。根据动作幅度的大小提出不同的摔倒检测算法:基于固定阈值的加速度检测改进算法以及使用姿态信息和关节运动角度信息的多特征机器学习算法,并通过模拟老人日常行为进行多 ...
作者: 杜志明,陈佳炜 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 安全与环境学报 2021 第21卷 第4期 P1523-1532
关键词: 安全工程;热失控;锂离子电池;气体;火灾
摘要: 锂离子电池广泛应用的同时也出现了燃烧、爆炸等安全问题。针对锂电池热失控及火灾问题,综述了电池内部热失控演变过程、热失控气体释放及其燃爆风险,以及热失控和火灾发生时有毒有害气体的危害性等方面近年来的研究进展。最后提出今后主要研究方向是电池模块/电池包内热失控气体释放和流动过程研究、气体爆炸危险性动态变 ...
作者: 郑直1,2;张华钦1;潘月3; (1华北理工大学机械工程学院;2惠达卫浴股份有限公司;3北京理工大学机电学院)
出处: 振动与冲击 2021 第40卷 第7期 P274-280
关键词: 滚动轴承;深度学习;鲸鱼算法(WOA);长短时记忆(LSTM)
摘要: 适应性动量(Adam)估计优化器易使深度长短时记忆神经网络(long short-term memory, LSTM)陷入局部极小值,导致故障诊断精度过低;鲸鱼算法(whale optimization algorithm, WOA)的寻优区域过大,导致寻优效率过低。针对上述两问题,将WOA进行改进 ...
作者: 荣誉,任会兰,许香照 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 中国科学(技术科学) 2021 第51卷 第3期 P259-271
关键词: 钢筋混凝土;高速侵彻;快速并行建模;细观数值模拟
摘要: 钢筋混凝土在土木工程与国防领域具有广泛而重要的应用,且存在明显的尺寸效应,有必要进行大尺寸侵彻实验研究其在高速冲击下的动态响应.本文开展了100 mm大口径卵形弹高速侵彻钢筋混凝土靶的实验,并对靶体的破坏模式、侵彻深度和开坑直径进行了详细分析.由于钢筋的加入导致混凝土具有更为复杂的非均质性和各向异性 ...
作者: 鄢阿敏1;皮爱国1;王健2;黄风雷1;王晓锋1; (1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2北京系统工程研究所)
出处: 兵工学报 2021 第42卷 第4期 P743-754
关键词: 弹体与引信系统;螺纹连接;模态试验;薄层单元;弹性模型;动态响应分析
摘要: 螺纹连接是侵彻弹体与引信体连接的主要形式之一,直接影响着弹体与引信系统振动响应特性。针对现有数值仿真手段难以准确表征螺纹连接的问题,提出用薄层单元模拟螺纹连接的有效方案,结合理论与试验研究建立薄层单元材料参数的确定方法。基于螺纹连接弹性模型与薄层单元理论推导出薄层单元的材料参数;将薄层单元材料参数传 ...
作者: 郭登刚1;周强2;刘睿1;陈鹏万1; (1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2中国兵器科学研究院)
出处: 兵工学报 2021 第42卷 第3期 P598-606
关键词: 铝-镁-铝层状复合靶;爆炸焊接;轻质金属;抗弹性能;数值模拟
摘要: 为了对比铝-镁-铝三明治结构复合靶与等厚度铝合金靶的抗弹性能,研究铝-镁层状复合靶用于装甲防护的可行性,提出使用镁合金替代部分铝来降低铝合金装甲质量的方法。采用爆炸焊接法制备铝-镁-铝层状复合板,并通过实验测试和数值模拟分析其抗弹性能及机理。基于残余穿深法,对铝-镁-铝层状复合靶与AZ31镁合金靶、 ...