您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 机电学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 1033 SCIE
  • 17 SSCI
  • 3906 EI工程索引(美)
  • 3957 CA化学文摘(美)
  • 2826 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 10220 中文
  • 5268 外文
按类型分组
  • 任何
  • 11117 期刊
  • 2992 会议论文
  • 1209 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 173 2024
  • 746 2023
  • 1078 2022
  • 750 2021
  • 646 2020
  • 553 2019
  • 590 2018
  • 554 2017
  • 1046 2016
  • 966 2015
  • 1063 2014
  • 767 2013
  • 780 2012
  • 808 2011
  • 692 2010
  • 4109 2000-2009
  • 86 1990-1999
  • 3 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 221 学术称号
    • 3 973首席科学家
    • 215 长江学者
    • 219 杰出青年基金学者
  • 2 学术职务
    • 2 理事长
  • 213 行政职务
    • 210 其他
    • 3 院长
    • 1 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 682 北京理工大学学报
  • 612 Beijing Lig…
  • 595 兵工学报
  • 480 Binggong Xu…
  • 更多
基金
  • 任何
    • 1631 国家自然科学基金项目
      • 8 国家自然科学基金重…
      • 4 国家杰出青年科学基金
      • 1 国家自然科学基金重…
      • 1618 国家自然科学基金
    • 296 科技部国家科技计划项目
      • 54 国家高技术研究发展…
      • 137 国家重点基础研究发…
      • 21 国家科技重大专项
      • 27 国家科技支撑计划
      • 1 科技部科研项目
      • 56 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 171 省市基金项目
      • 1 湖南省科技重大专项
      • 2 北京市教委共建项目
      • 3 上海高校选拔培养优…
      • 1 辽宁省博士科研启动…
      • 2 北京市科技计划项目
      • 5 山东省自然科学基金
      • 2 江西省科技支撑计划
      • 1 四川省科技计划项目
      • 1 河南省高等学校青年…
      • 1 四川省应用基础研究…
      • 6 河南省教育厅科研项目
      • 1 黑龙江省自然科学基金
      • 1 广东省博士启动基金
      • 11 河北省自然科学基金
      • 2 天津市自然科学基金
      • 2 四川省教育厅重大培…
      • 2 浙江省重中之重学科…
      • 1 湖北省教育厅科研基金
      • 12 重庆市自然科学基金
      • 2 山西省青年学者基金
      • 1 山东省科技发展基金
      • 3 江西省自然科学基金
      • 4 河南省高校科技创新…
      • 4 陕西省教育厅专项科…
      • 1 宁夏回族自治区科技…
      • 4 宁夏回族自治区自然…
      • 1 安徽省教育厅自然科…
      • 3 四川省教育厅重点基金
      • 1 安徽省高等学校省级…
      • 2 河南省基础与前沿技…
      • 6 山西省青年科技研究…
      • 3 安徽省自然科学基金
      • 1 广西省自然科学基金
      • 5 山西省自然科学基金
      • 4 云南省自然科学基金
      • 1 内蒙古自然科学基金
      • 1 重庆市科技计划项目
      • 1 四川省科技攻关项目
      • 3 江苏省自然科学基金
      • 1 云南省教育厅科学研…
      • 5 湖南省自然科学基金
      • 2 广东省科技攻关基金
      • 1 贵州省教育厅自然科…
      • 2 河南省科技攻关基金
      • 4 广西自然科学基金
      • 20 北京市自然科学基金
      • 3 湖北省自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 4 云南省教育厅基金
      • 2 陕西省自然科学基金
      • 3 北京市教委科技发展…
      • 1 江苏省研究生科研创…
      • 1 浙江省重点科技创新…
      • 1 山西省归国学者基金
      • 5 辽宁省自然科学基金
      • 1 吉林省教育厅“十二…
      • 1 北京市科技新星项目
      • 4 河南省教育厅自然科…
      • 1 四川省自然科学基金
      ... 隐藏
    • 155 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 7 中国国防科技预研项目
      • 1 国防科技基础研究基金
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 35 国防预研究基金
      • 28 国防科技重点实验室…
      • 1 国防基础科学研究计划
      • 2 国家国防基金
      • 74 国防基础科研基金
      • 1 国防科工委基金
      • 1 冲击波物理与爆轰物…
      ... 隐藏
    • 128 国家教育部基金
      • 1 教育部人文社会科学…
      • 23 中央高校基本科研业…
      • 6 教育部长江学者和创…
      • 2 国家教育部跨世纪人…
      • 5 国家教育部留学回国…
      • 3 教育部重点实验室基金
      • 1 教育部人文社科规划…
      • 57 高等学校博士学科点…
      • 30 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：15488

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文期刊] 基于FLAKNN的雷达一维距离像目标识别 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 韩磊，周帅 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第6期 P611-618

关键词： KNN；Fisher判别分析；局部分析；目标识别；一维距离像

摘要： 由于传统KNN算法在应用于高分辨一维距离像进行目标识别时,存在全局使用固定k值和未考虑各特征分量对分类的影响等不足,使得目标识别性能较差.提出一种改进的KNN算法:FLAKNN.通过提取目标高分辨率一维距离像的尺寸、熵、中心距、不规则度、去尺度特征、对称度等稳定特征,使用Fisher判别分析将所有特 ...

[中文期刊] 考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 王正杰，蔡长青，黄伟林 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第2期 P186-192

关键词： 仿生制导；运动伪装制导律；分段制导；微小型弹药；视场角；捷联导引头

摘要： 由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策 ...

[中文期刊] 基于残差密集块和自编码网络的红外与可见光图像融合 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 王建中，徐浩楠，王洪枫，于子博 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第10期 P1077-1083

关键词： 图像融合；深度学习；自编码网络；残差密集块

摘要： 红外与可见光图像融合是复杂环境中获得高质量目标图像的一种有效手段,在目标检测与跟踪、图像增强、遥感、医疗等领域有广泛应用前景.为解决目前基于深度学习的红外与可见光图像融合方法中存在的网络无法充分提取特征、特征信息利用不充分和融合图像清晰度低的问题,本文提出了一种基于残差密集块的端到端自编码图像融合网 ...

[外文期刊] Modeling of Impact Energy Release of PTFE/Al Reactive Material SCIE

作者： Xuan Zou;Jingyuan Zhou;Wenhui Tang;Yiting Wu;Pengwan Chen;Haifu Wang;Xianwen Ran （College of Liberal Arts and Sciences, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China College of Liberal Arts and Sciences, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China College of Liberal Arts and Sciences, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China College of Liberal Arts and Sciences, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China）

出处： Applied Sciences 2021 Vol.11 No.8910 P8910

关键词： PTFE/Al;JWL equation of state;reaction rate equation;numerical simulation

摘要： Many scholars have used experimental research methods to conduct extensive research on the impact energy release behavior of Polytetrafluoroethylene(P ...

[中文期刊] 基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统 CSCD 剑桥 核 源

作者： 靳励行，孟繁盛，田野，段星光 （北京理工大学机电学院）

出处： 仪表技术与传感器 2021 第3期 P54-57，66

关键词： 协作机器人；数据采集；安全检测

摘要： 为对人机碰撞安全性进行量化测量与表征,有效解决人机碰撞对人体造成伤害的问题,研发了一种协作机器人安全检测系统。系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器和激光位移传感器进行数据采集,实现了人机碰撞中的力、功率和速度等信息的精确检测,并用LabVIEW实现了数据处理和显示。通过砝码在固定高度下自 ...

[中文期刊] 锂离子电池热失控气体及燃爆危险性研究进展 CA 核 源

作者： 崔潇丹，丛晓民，赵林双 （北京理工大学机电学院）

出处： 电池 2021 第51卷 第4期 P407-411

关键词： 锂离子电池；热失控气体；燃爆危险性；热失控机理

摘要： 综述锂离子电池热失控产物情况和产气机理,并归纳总结热失控气体危险性研究进展。锂离子电池热失控气体主要成分为CO 2 、CO、H 2 和碳氢化合物;燃爆危险性因素主要为爆炸极限、爆炸超压及层流火焰速度等。电池的材料种类、荷电状态（SOC）和温度等因素均会对产气造成影响,进而影响热失控气体的危险程度。对 ...

[中文期刊] 基于混合燃料的旋转爆震发动机燃烧室冷态流场研究① CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 岳松辰，王强，胡晟荣，马潇 （北京理工大学机电学院）

出处： 固体火箭技术 2021 第44卷 第5期 P589-597

关键词： 旋转爆震发动机；混合燃料；冷态流场；掺混不均匀度；数值仿真

摘要： 为研究基于混合气体燃料的旋转爆震发动机燃烧室内流场特性,对混合气体燃料（H2+C2H4+C2H2）与空气在燃烧室内掺混的冷态流场进行了三维数值仿真研究。根据数值仿真结果,系统地描述了燃烧室内混合气体的流动特性,对比分析了不同喷注结构（燃料喷注深度、空气喷注环缝宽度）及不同的气体质量流率等因素对三维冷 ...

[中文期刊] 基于OFDM的多载波相位定距算法 CSCD 核 源

作者： 范兵兵，徐立新，杨佳捷 （北京理工大学机电学院）

出处： 探测与控制学报 2021 第43卷 第2期 P21-25，30

关键词： 软件无线电引信；相位定距；OFDM；定距误差

摘要： 针对传统相位定距过程中距离模糊和定距精度这一矛盾,提出了基于OFDM的多载波相位定距算法。算法以通信领域广泛使用的正交频分复用技术为背景,在时域上通过两次混频完成了不同频率下的相位差信息提取,利用多条载波进行多次距离修正提高了系统的定距精度。Matlab仿真模拟了弹目交会过程中系统的回波信号和信号处 ...

[中文期刊] 亚毫米球形粒子侵彻弹道明胶实验研究 CSCD 核 源

作者： 任贤胤，皮爱国 （北京理工大学机电学院）

出处： 兵器装备工程学报 2021 第42卷 第3期 P197-202，218

关键词： 侵彻；亚毫米球形粒子；弹道明胶；低附带杀伤

摘要： 基于经改造设计的12.7 mm弹道枪试验平台,成功对直径为0.5 mm、0.6 mm、0.8 mm钢制球形粒子侵彻明胶开展实验研究,获得了不同直径亚毫米粒子对弹道明胶的侵彻深度和粒子速度衰减结果,基于此重新拟合了亚毫米球形粒子侵彻明胶的侵彻深度经验公式。该结果可为亚毫米球形粒子的高速侵彻终点效应研究 ...

[中文期刊] SEAs导纳控制的μ综合方法 CSCD 核 源

作者： 李思奇1,2;黄远灿1,2; （1北京理工大学机电学院;2北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心）

出处： 自动化学报 2021 第47卷 第7期 P1539-1547

关键词： 串联弹性驱动器；μ综合；导纳控制；混合稳定性

摘要： SEAs （Series elastic actuators）具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现不同的阻抗特性.本文采用μ综合技术解决了SEAs导纳控制器的设计问题.首先,考虑参数摄动、传感器噪声、输入干 ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。