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作者: 毛明,张相麟,程瑞廷 (北京理工大学车辆工程系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第1期 P74-83

关键词: 向量回转;有限微回转法;向量微回转代数;机构运动分析

摘要: 基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。

作者: 孙良 (北京理工大学应用数学系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第4期 P42-46

关键词: 同构;谱(数学)/循环图

摘要: 设n1是整数,K(?)N={1,…,n-1}.以V={V_0,V_1,…,v_(n-1)}为点集E={V_iV_j|j-i∈K}为有向边集的图称为循环图,记作G_n(K).证明了当K,H(?)N|K|=|H|=2时,G_n(K)≌G_n(H)蕴含存在自然数r∈N,满足(r,n)=1,使得rK=H.

作者: 赵光复 (北京理工大学应用数学系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第4期 P47-52

关键词: 图论;因子分解/线图;完全图

摘要: 证明了完全图片K_n的K(≥1)次迭线图L~k(K_n)有1-因子分解当且仅当L~k(K_n)的点数为偶数。

作者: 康景利 (北京理工大学飞行器工程系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第9卷 第2期 P35-40

关键词: 稳定性判据;稳定性;弹体(导弹);稳定分析

摘要: 本文根据导弹弹体运动的变参量线性化微分方程组,利用LyaPunov稳定性理论导出了具有充分条件的变参量的弹体自由运动稳定性的判据。在此基础上又利用Popov的超稳定性理论得出了具有充分必要条件的变参量的弹体俯仰或偏航自由运动稳定性判据。这些判据可用于旋转或不旋转的导弹弹体运动稳定性分析与设计中,其中 ...

作者: 袁子怀 (北京理工大学飞行器工程系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第2期 P41-50

关键词: 飞行力学;制导;导弹弹道;交叉耦合/旋转导弹;解耦

摘要: 本文提出了1种旋转导弹纵、侧向运动交连的解耦方法。借助于3自由度陀螺,设置1个“陀螺补偿角”,使导弹在飞行弹道上实现平均解耦。并用"Powell"法进行参数优选。

作者: 张平,张训文,张群星,周生国 (北京理工大学飞行器工程系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第2期 P51-56

关键词: 固体推进剂点火;燃料试验;伺服控制;伺服系统;性能试验/药条燃烧器

摘要: 本文介绍一种自行设计的固体推进剂药条燃烧器系统,对它的工作性能和适用范围进行了实验探索和检验,并对实验结果进行了讨论。

作者: 袁士杰 (北京理工大学应用力学系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第3期 P19-28

关键词: 刚体动力学/多刚体系统;树形多刚体系统;刚体连结矩阵;拉格朗日方程

摘要: 本文将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到树形多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵,导出了树形多刚体系统的格拉朗日基本动力学方程、递推的动力学方程和简化系数的动力学方程。

作者: 毕万钧 (北京理工大学电子工程系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第1期 P129-133

关键词: 合成;谐振腔;过膜(尺寸);毫米波;交叉耦合;膜片;不续连性;效率

摘要: 本文介绍了1种四管IMPATT二极管功率合成电路。采用矩形谐振腔合成技术已成功地使用在毫米波IMPATT二极管功率合成。谐振腔是用过膜(尺寸)波导腔。过尺寸波导腔的使用增加了二极管之间的纵向距离,减小了在很高频率时机械尺寸的要求。合成单元是使用交叉的同轴——波导耦合的二极管支持结构。腔的两端由膜片和 ...

作者: 陈文灯 (北京理工大学应用数学系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第4期 P70-73

关键词: 微分方程;稳定性;李雅普诺夫函数/全局渐近稳定

摘要: 关于二阶非线性微分方程零解的全局渐近稳定性的研究有许多令人满意的成果,但是尚嫌不足的,是这些成果多为含1,2个非线性项,3个的很少,4个的更少。本文所研究的是具有4个非线性项的问题。去掉要求Liapunov函数无穷大这个较强的条件,代之系统正半轨的有界性。正半轨线有界性的证明,是采用定性理论中构造P ...

作者: 刘东 (北京理工大学应用数学系)

出处: 北京理工大学学报 1989 第3期 P1-9

关键词: 微分方程;非自治系统;不变集合/三阶非自治微分方程;渐近性态

摘要: 本文进一步推广了Lasalle定理,并由此得到了两个条件较弱的引理,最后应用这两个引理对两类三阶非自治微分方程解的渐近性态进行了研究。

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