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排序：
[中文期刊] 科学文献老化规律中时间延迟现象的研究 CA 剑桥
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作者： 王庆林，刘文，周东华 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第14卷 第增1期 P5

关键词： 老化；时间序列分析；延时；统计分析；文献计量学；文献老化规律

[中文期刊] 用约束条件法和综合期望值法设计硫化胶的优化配方 CA 剑桥 核
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作者： 金政吉，刘卫东，顾建明，张士齐 （北京理工大学化工系；南京理工大学非金属材料系）

出处： 合成橡胶工业 1994 第5期 P292-294

关键词： 天然橡胶；丁苯橡胶；顺丁橡胶；共混硫化胶；最优化；物理机械性能

摘要： 用约束条件法和综合期望值法相结合，对ＮＲ／ＳＢＲ／ＢＲ共混硫化胶的多目标优化问题求解，即　。实验表明，该硫化胶硬度（邵尔Ａ型）为６６～６８度和６９～７１度，其多目标优化配方的综合期望值较高，其中硫化胶的疲劳寿命、老化系数和磨耗等各项物理机械性能都达到较佳的平衡。该法快速、高效。

[中文期刊] 科学文献半衰期计算的Pauline公式质疑 CA 剑桥
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作者： 王庆林，刘文，杜文惠，杨清兰 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆；北京计算机学院图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第A1期 P11-14

关键词： 老化；老化系数；统计分析；半衰期／文献计量学；文献老化规律

摘要： 对文献计量学中计算科学文献半衰期的Ｐａｕｌｉｎｅ公式进行了探讨，认为Ｐａｕｌｉｎｅ公式的导出有不当之处，介绍了一个计算科学文献半衰期的新公式．

[中文期刊] 解决冗余机器人伪逆可积性问题的势函数法 CA 剑桥
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作者： 赵占芳，张启先 （北京理工大学机器人研究中心；北京航空航天大学机器人研究所）

出处： 北京理工大学学报 1994 第A1期 P86-90

关键词： 机器人；冗余；雅可比矩阵；势函数法／伪逆可积性

摘要： 用伪逆求解具有冗余特性机器人关节空间的运动存在不可预测性，这是由其雅可比矩阵伪逆不可积造成的，结果直接影响机器人的轨迹规划．通过针对伪逆不可积问题的现象及其影响的分析，指出了此类问题的实质及解决问题的途径，在此基础上提出了处理问题的具体方法─—势函数法．实例仿真验证了势函数法的可行性．

[中文期刊] 有限尺寸弯曲装药的爆速亏损 CA 剑桥
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作者： 王树山，焦清介，冯长根，陈朗，浣石 （北京理工大学力学工程系；长沙工学院应用物理系）

出处： 北京理工大学学报 1994 第14卷 第增1期 P36

关键词： 爆轰/爆速；爆速亏损；弯曲装药

[中文期刊] 解决冗余机器人伪逆可积性问题的势函数法 CA 剑桥
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作者： 赵占芳，张启先 （北京理工大学机器人研究中心；北京航空航天大学机器人所）

出处： 北京理工大学学报 1994 第14卷 第增1期 P86

关键词： 机器人；冗余；雅可比矩阵；势函数法；伪逆可积性

[中文期刊] 科学文献半衰期计算的Pauline公式质疑 CA 剑桥
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作者： 王庆林，刘文，杜文惠，杨清兰 （北京理工大学自动控制系；郑州大学图书馆；北京计算机学院图书馆）

出处： 北京理工大学学报 1994 第14卷 第增1期 P11

关键词： 老化；老化系统；统计分析；半衰期/文献计量学；文献老化规律

[中文期刊] 用优化度和相关矩阵描述硫化胶性能间的关系 CA 剑桥 核
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作者： 金政吉，刘卫东，顾建明，张士齐 （北京理工大学化工系；南京理工大学非金属材料系）

出处： 合成橡胶工业 1994 第3期 P160-163

关键词： 优化度；相关矩阵；硫化胶性能；相关性；共混物

摘要： 通过计算机辅助设计，分析了硫化胶各项性能单目标优化时其他性能优化的程度，并提出了优化度和相关矩阵概念。根据这些概念确定了胶料配方体系的特点以及硫化胶性能间的相关程度。

[中文期刊] 弹引系统以极大着角碰击半无限目标时的动力分析 CA 剑桥
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作者： 高世桥，石庚辰，谭惠民，郭昭平 （北京理工大学力学工程系；中国兵器科学研究院）

出处： 北京理工大学学报 1994 第4期 P359-365

关键词： 冲击载荷/大着角；弹引系统

摘要： 以弹引系统极大着角碰击半无限硬土或混凝土介质目标为研究对象,建立了弹目碰击时的物理模型和数学模型。通过分析弹目碰击时的空间几何关系,对弹目碰击过程的动态特性进行了分析和计算。

[中文期刊] 二烷基取代beta-环煳精作毛细管气相色谱固定液的研究 CA 剑桥 核
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作者： 傅若农，黄春，王鹏，戴荣继，朱济亚 （北京理工大学化工与材料学院；北京理工大学化工与材料学院；北京理工大学化工与材料学院；北京理工大学化工与材料学院；北京理工大学化工与材料学院）

出处： 分析化学 1994 第22卷 第1期 P90

关键词： 气相色谱；毛细管气相色谱；二烷基取代-beta-环煳精

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