作者： 杜善霄¹;，周俊杰^1,2;，荆崇波¹;，张祝¹;，廖文博¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P193-202

关键词： 斜盘式轴向柱塞泵；伺服变量；变量特性试验；影响因素

摘要： 伺服变量是斜盘式轴向柱塞泵常用的变量方式，将直接影响到泵的整体性能。伺服变量技术原理复杂，目前仍是阻碍我国斜盘式轴向柱塞泵发展的关键技术。针对高压轴向柱塞泵研发试验过程中遇到的变量压力冲击较大、无法完全制动等，深入研究探索不同因素对变量特性的影响。将动态过程分为启动过程、回位过程、制动过程和制动恢复 ...

作者： 孟繁敏¹;，马诺¹;，马文朝¹;，孟军辉^1,2;，李文光¹; （¹北京理工大学宇航学院；²北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室）

出处： 航空学报 2023 第44卷 第2期 P228-242

关键词： 充气翼；动力学特性；湿模态；附加质量-刚度法；地面振动试验

摘要： 参考气动弹性剪裁思想，通过将充气翼内部气梁沿展向偏转一定角度设计一种新型斜掠气梁充气翼。针对充气翼结构动力学特性研究需要对考虑周围空气影响的湿模态进行分析，在考虑空气附加质量影响和流场对于系统刚度贡献的前提下，发展了一种针对柔性充气结构湿模态快速建模分析的附加质量-刚度法。在柔性充气管算例验证了所提 ...

作者： 张瑞增，龚建伟，陈慧岩，刘海鸥，卢佳兴 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P233-246

关键词： 履带装甲车辆；转向特性；非均布载荷；模型验证

摘要： 履带车辆与地面之间的作用关系复杂，基于地面剪切位移的方法通常会用到对时间和位置的积分，模型较为复杂，无法直接应用到车辆的实时控制算法中。通常情况下，履带车辆转向分析会将接地压力看作连续线性分布或者多矩形分布，但是试验和计算结果均表明硬质土壤条件下，履带接地压力为多峰值分布，前述两种分布均不能体现接地 ...

作者： 吴晗，张泽宇，孙柏刚，李向荣 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P74-83

关键词： 连续燃烧分缸工作型发动机；理论热力循环；指示热效率；定温压缩

摘要： 连续燃烧分缸工作型发动机因其热效率及功率密度高，振动及噪声小，未来将在小型无人机及鱼雷上具有很好的应用前景。该型发动机将压缩、燃烧和膨胀过程分缸进行，同时使用进气掺水、不等缸径、回热器和连续外燃技术，被认为具有极高的热功转换潜力，但目前缺乏对其热力循环的研究，导致在发动机设计过程中缺乏理论指导。将发 ...

作者： 孔国杰^1,2;，冯时¹;，于会龙¹;，巨志扬¹;，龚建伟¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²32398部队）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P11-26

关键词： 无人车辆；多车协同；运动规划；多智能体系统协同

摘要： 地面无人集群由多个地面无人移动平台构成，能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标，在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一，近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题，归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的 ...

作者： 吕中杰，高晨宇，赵开元，黄宁，刘彦，黄风雷 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第1期 P27-35

关键词： 爆炸毁伤；含铝炸药；能量输出；圆筒实验

摘要： 为探究铝粉质量分数对六硝基六氮杂异伍兹烷（CL-20）基炸药在爆炸驱动筒壁过程中能量输出结构的影响，考虑到筒壁及爆轰产物的轴向运动，基于微元法和爆轰产物状态方程建立了爆炸驱动过程中的能量输出模型.设计了2种不同铝质量分数的CL-20基炸药（CA5、 CA30）和对应的含氟化锂炸药（CF5、 CF30 ...

作者： 娄文忠^1,2;，何博^1,2;，秦进³;，杨庭琪^1,4;，冯恒振^1,2;，吕斯宁¹;，苏文亭¹;，张明荣³; （¹北京理工大学机电学院；²北京理工大学重庆创新中心；³重庆长安望江工业(集团)有限责任公司；⁴中北大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P118-125

关键词： 小口径炮弹引信；大着角；发火机构；响应特性；动力学模型；数值模拟

摘要： 针对现役小口径炮弹引信大着角碰靶发火率偏低、未爆弹存在隐患的可靠性与安全性问题，开展现役小口径炮弹引信大着角碰靶发火机构响应特性研究.建立了大着角碰靶发火机构的动力学模型，得到了发火机构作用的简易判据，基于有限元数值模拟方法，模拟了不同着速、着角、滚转角度及靶板厚度多工况下大着角碰靶发火机构的动态响 ...

作者： 何骁威¹;，孔昭君¹;，刘小月²; （¹北京理工大学管理与经济学院；²对外经济贸易大学信息学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P178-186

关键词： 应急资源动员；合作模式；二元语义；灰色关联投影法

摘要： 为对应急资源动员合作模式的选择提供量化依据，建立了应急资源动员中地方政府合作的“介入—强度—方式”三维结构模型，从中选取4种典型合作模式，将模式选择问题转化为具有语言评价信息的多指标群决策问题。采用基于二元语义灰色关联投影的信息处理群决策方法，构建了合作模式的选择模型。依据传统投影分析方法的基本思想 ...

作者： 吴振宇¹;，郑光明¹;，颜培²;，杨先海¹;，赵光喜¹;，李学伟¹; （¹山东理工大学机械工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 中国机械工程 2023 第34卷 第1期 P75-83

关键词： 深冷处理；微喷砂；涂层刀具；表面完整性；切削性能

摘要： 涂层刀具在高速干切削钛合金时容易出现刀具磨损严重、刀具寿命短等问题，对涂层刀具进行表面处理能改善涂层刀具的表面完整性，是提高涂层刀具耐磨性和切削寿命的有效途径。选取TiAlSiN涂层刀具，分别进行深冷处理、微喷砂处理和深冷+微喷砂处理，研究不同处理方法对涂层刀具表面完整性（包括表面形貌、表面粗糙度、 ...

作者： 刘振翼¹;，李嘉璐¹;，李鹏亮¹;，李睿¹;，李明智¹;，赵耀¹;，任远²; （¹北京理工大学机电学院；²中国石油中油国际管道公司）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P111-117

关键词： 高温；高压；混合气体；抑爆；爆炸超压；爆燃指数

摘要： 油田伴生气经常会发生燃爆事故，为提升采油过程的安全性，需研究 N₂ 与 CO₂ 在井筒高温高压条件下的抑爆效果. 目前对于高温高压条件下固定可燃气体积分数，不同体积分数 N₂ 和 CO₂ 对爆炸特性影响的研究较少 ...